Предмети:
- Н-міст
- Датчик положення
- Двигун позиціонування дросельної заслінки
Міст H:
Електродвигун з вугільними щітками можна підключити до деталей, які повинні рухатися вперед і назад. Електродвигун повинен мати можливість обертатися в двох напрямках, щоб він міг, наприклад, відкривати і закривати клапан.
- Для роботи електродвигуна одну з вугільних щіток підключають до плюса, а іншу — до маси;
- Щоб електродвигун крутився в іншу сторону, можна змінити полярність. Змінюючи плюс і мінус, напрямок обертання також змінюється.
Для зміни напрямку обертання використовується так званий H-міст. ЕБУ керує двома транзисторами або польовими транзисторами в H-мосту, щоб забезпечити електродвигун джерелом живлення та заземленням. Майже кожен тип електродвигуна, яким керує ECU, живиться напругою та струмом через H-міст. Сюди входять електродвигун клапана EGR, електричний дросельний клапан для бензинового двигуна, регулювання скла дзеркал, двигун склопідйомників, регулювання сидіння, регулювання керма, клапани обігрівача (змішувальний клапан і клапан подачі свіжого повітря). На наступному зображенні показано восьмиконтактний Н-міст IC DIL (Dual In Line) типу: L9110H.
Нижче показано схеми ECU (1) H-мост (2) з транзистори (ліворуч) або польові транзистори (справа) і a привід зустрів потенціометр (3).
ЕБУ керує відповідними транзисторами або польовими транзисторами, щоб зробити його провідним. Дві ситуації для переміщення електродвигуна вліво або вправо описані нижче для кожного типу H-мосту. Два верхніх транзистора або польових транзистора з'єднують плюс, а два нижніх - землю. Зелені дроти – це дроти керування від ECU (1) для проведення транзисторів або польових транзисторів у H-мосту. Таким чином, керування обома типами H-мостів має багато подібностей.
H-міст з транзисторами:
- Поверніть електродвигун за годинниковою стрілкою: транзистори вгорі ліворуч і внизу праворуч включені;
- Поверніть електродвигун проти годинникової стрілки: транзистори вгорі праворуч і внизу ліворуч включені.
H-міст з польовими транзисторами:
- Обертайте електродвигун за годинниковою стрілкою: польові транзистори вгорі ліворуч і внизу праворуч стають провідними;
- Оберніть електродвигун проти годинникової стрілки: польові транзистори у верхньому правому та нижньому лівому кутах стануть провідними.
Датчик положення:
ЕБУ керує відповідними трансформаторами або польовими транзисторами для обертання електродвигуна в правильному напрямку. У наведених вище прикладах датчик положення також видно поруч з електродвигуном. Цей датчик положення (потенціометр) передає ECU інформацію про положення та напрямок обертання електродвигуна. Оскільки ECU знає, в якому положенні знаходиться електродвигун, він може перемістити електродвигун саме в положення, в якому його було навчено. Прикладом цього є клапан обігрівача в корпусі обігрівача повністю автоматичного клімат-контролю. Клапан нагрівача може бути повністю відкритим (100%) або повністю закритим (0%), але також може бути відкритим на дві третини (66%). Оскільки позиції відомі в ECU шляхом навчання зупинки клапана, ECU може керувати електродвигуном, поки сигнал від потенціометра не передасть бажане положення. Тоді ЕБУ припиняє керування.
Двигун регулювання дросельної заслінки:
У першому абзаці згадувалося про керування дроселем, де Н-міст керує електродвигуном. Відмінністю від зображених раніше є подвійний потенціометр. На двох зображеннях нижче ми бачимо подвійні потенціометри двигун позиціонування дросельної заслінки.
- Потенціометри зі склоочисниками, спрямованими вгору: обидва сигнали ідентичні, але на різному рівні напруги;
- Потенціометри з бігунками один навпроти одного: сигнали дзеркальні. Якщо один сигнал стає високим при відкритті дросельної заслінки, інший сигнал зменшується.
