Manuel veya otomatik şanzıman, giriş ve çıkış milleri arasında aktarım oranı sağlayan bileşenler içerir. Şanzıman ile tekerlekler arasında iletimden sorumlu bileşenler bulunur: diferansiyel, tahrik millerinin hız farklılıklarına izin verir, transfer kutusu ihtiyaç duyulduğunda dört tekerlekten çekiş sağlar ve tahrik milleri, diferansiyelden gelen hareketi tekerleklere iletir.