Sürücü hatası

Bahsedilen sayfaları okurken sol ön tekerleğin ve sağ ön tekerleğin her ikisinin de farklı direksiyon açısına sahip olduğu açıkça görülecektir. Yani neredeyse her zaman bir direksiyon hatası meydana gelir. Direksiyon hatası, girilen iki açının eşit olmadığı ve dolayısıyla bir tekerleğin diğerinden daha fazla kaymaya sahip olduğu anlamına gelir. Direksiyon hatasının oluşmadığı tek bir durum vardır. Bu, yaklaşık 10 dereceye kadar küçük bir direksiyon açısıyla dönüş yaparken gerçekleşir (resme bakın).

Şekildeki X ekseni direksiyon açısını, Y ekseni ise direksiyon hatasını göstermektedir. Sol köşede (yani X = 0'da) dümdüz ilerlersiniz. "Küçük direksiyon açısı" altındaki çizgi X ekseni boyunca pozitif yönde uzanır. Bu çizgi maksimum 10 derecelik direksiyon açısında direksiyon hatasının 0 olduğunu gösterir. Yani maksimum 10 derecelik direksiyon açısıyla direksiyon hatası yaşanmaz. Bu durumda ön tekerleklerde kayma olmayacaktır. Bu kasıtlı olarak bu şekilde yapılmıştır çünkü yüksek hızlarda sürüş sırasında (örneğin otoyolda) direksiyon açısı genellikle 10 derece civarındadır. Yüksek hızda, maksimum 10 derecelik direksiyon açısıyla ön tekerleklerde kayma olmaz, dolayısıyla maksimum kavrama sağlanır. Daha fazla yönlendirmeyle, yönlendirme hatası çok daha büyük olur. Prensipte bu bir sorun değil çünkü bu genellikle şehirde ve daha düşük hızlarda oluyor. Düşük hızlarda direksiyon hatasının etkisi yüksek hızlara göre daha azdır.