Sürüş yardımı

denekler:

Sürüş yardımı
Radar
Önderlik etmek

Sürüş yardımı:
"Sürüş yardımı" kapsamına giren sistemler sürücüyü sürüş sırasında destekler. Genel olarak sürüş yardımı güvenliği artırmaya yarar. İstenilen etkiyi elde etmek için çoğu zaman birkaç sistem birlikte çalışır. Aşağıdaki sistemler sürüş yardımı olarak sınıflandırılabilir:

LDW (Ülkeden Ayrılış Isınması). İşlev: şerit sınırını geçerken bildirim;
TSR (Trafik İşareti Tanıma). İşlev: Trafik işaretlerini tanır ve sürücüyü bunlara karşı uyarır;
ACC (Aktif Hız Sabitleyici). Fonksiyon: öndeki araçla mesafeyi otomatik olarak korur;
BSD (Yanıp Sönen Nokta Algılama). İşlev: Kör (kör) noktadaki araçların bildirilmesi;
ALC (Uyarlanabilir Işık Kontrolü). Fonksiyon: ışıkları otomatik olarak açıp kapatmak ve bazen de reflektörü döndürmek;
Çarpışma öncesi sistemler. Fonksiyon: çarpışmaları önlemek için otomatik frenleme;
Yaya tespiti. Fonksiyon: yaya tespiti;
Yağmur/ışık algılama. Fonksiyon: yağmur algılandığında ön cam silecekleri otomatik olarak açılır ve kapanır;
HDC (Yokuş İniş Kontrolü). Fonksiyon: iniş yardımı;
Yokuşta kalkış/kalkış desteği. Fonksiyon: yokuşta dururken park frenini çalıştırın ve hareket ederken serbest bırakın;
Çevre görüş sistemi. İşlev: Çeşitli kameraları kullanan çok yönlü görüş sistemi;
Uyarlanabilir uzun far/viraj aydınlatması. Fonksiyon: karşıdan gelen trafik için parlama önleyici sistem;
Otomatik park etme. Fonksiyon: otomatik park sistemi;
Sürücü uyuşukluk tespiti. Fonksiyon: Sürücünün uyanıklığının algılanması, örneğin uykuya dalma.
Navigasyon sistemi. İşlev: Belirtilen hedefe gidin. Hibrit araçta şarj durumu belirlenen rotaya göre ayarlanabilmektedir.

Yukarıdaki sistemlerin bir kombinasyonu, otonom sürüşe sahip bir otomobilin temelini oluşturur. Radar, video kameralar ve ultrasonik sensörler gibi bileşenler daha önce bahsedilen sistemlerin bir uzantısıdır.

Radar:
Radar, trafik koşullarındaki ani değişikliklere yanıt olarak hız, frenleme ve güvenlik sistemlerini otomatik olarak kontrol etmek için birkaç yıldır kullanılmaktadır. Radar sensörünün ana görevi, nesneleri tespit etmek ve ardından sensörlerin monte edildiği araca göre hızlarını ve konumlarını belirlemektir. Bunu başarmak için radar sensöründe, genellikle 76 ile 77 GHz arasında frekansa sahip radar dalgalarını eş zamanlı olarak yayan dört anten bulunur. Bu dalgalar nesne tarafından geri yansıtılır ve antenler tarafından alınır. Nesnelerin konumları, faz farkları ve sinyal ekolarının genlikleri karşılaştırılarak belirlenebilir.

Aşağıdaki tablo radarın kullanıldığı çeşitli otomotiv uygulamalarını göstermektedir.

Üç tür radar sistemi arasında bir ayrım yapılır: Kısa-Orta ve Uzun menzilli radar.

Kısa Menzilli Radar (SRR)
Geriye park etme: Otomatik park etme sırasında, ultrasonik sensörler bilgisayarın iki araç arasındaki mesafeyi algılaması için çok yavaş olduğundan SRR burada da kullanılır.
Yaya tanıma: Belirsiz durumlarda bile sistem bir yaya yaklaştığında müdahale eder. Zamanında tepki verilmezse araç otomatik olarak fren yapacaktır.

Orta Menzilli Radar (MRR)
Çapraz Trafik Uyarısı: Sürücü açık bir durumda park yerinden geri geri çıktığında sistem yaklaşan araçlara karşı uyarıda bulunur (aşağıdaki resme bakın).

Uzun Menzilli Radar (LRR)
Aktif Hız Sabitleyici (ACC): 150 ila 250 metre menzil ve 30 ila 250 km/saat araç hızı algılama özelliğiyle LRR, aktif hız sabitleyici için bir radar sistemi olarak uygundur. Öndeki araca olan mesafe sürücü tarafından ayarlanabilir. Genellikle 4 ila 8 aşama mümkündür. Her aşama birkaç metredir. Aktif hız sabitleyicinin çalışması aşağıda açıklanmıştır.

Bu nedenle Otomatik Mesafe Kontrolü (ADC), bir nesne kaydedildiğinde frenleme müdahalesi gerçekleştirebilir. Aşağıdaki resimler Volkswagen Phaeton'un ACC'sine (Aktif Hız Sabitleyici) aittir.

ACC'nin elektrik kurulumu aşağıdaki şemalarda gösterilmiştir. G550 otomatik mesafe kontrolüne yönelik sensördür. 4 ve 5 numaralı pinlerden gelen kablolar aşağıdaki şemada 17 ve 18 numaralı pinlere karşılık gelir.

Aşağıdaki diyagramda konum 17 ve 18'e atıfta bulunulmuştur. Bunlar, J665 kontrol ünitesine bağlı CAN veri yolu kabloları (Genişletilmiş Düşük) (B666 ve B533) gibi görünüyor. J383, CAN veri yolu sürücüsü yüksek (B390 ve B533) aracılığıyla J539 (güç freni kontrol ünitesi) ile iletişim kurar. Aşağıdaki şemada bu kontrol cihazına yapılan çeşitli bağlantılar gösterilmektedir.

J539 kontrol ünitesi, ADR (Otomatik Mesafe Düzenlemesi) için N374 valfini ve frenleme için F318'i (fren servosundaki servo) kontrol eder. Önceki diyagramdaki CAN-yüksek (B383) ve CAN-düşük (B390) kabloları da burada görülebilir.

- Lidar:
LIDAR (Işık Algılama ve Uzaklık Belirleme veya Lazer Görüntüleme Algılama ve Uzaklık), lazer darbeleri kullanarak bir nesneye veya yüzeye olan mesafeyi belirleyen bir teknolojidir. Lidarın çalışması radarınkine benzer: bir sinyal iletilir ve Bir süre sonra yansıma ile tekrar yakalanır.Bu sefer ölçülerek bu cismin uzaklığı belirlenir.Lidar ile radar arasındaki fark,lidarın lazer ışığı kullanması,radarın ise radyo dalgalarını kullanmasıdır.Bu da lidar ile çok daha küçük nesnelerin tespit edilebileceği anlamına gelir. radara göre.Radyo dalgalarının dalga boyu yaklaşık 1 cm'dir, lazer ışığınınki ise 10 μm (IR) ile 250 nm (UV) arasındadır.Bu dalga boyunda dalgalar küçük nesneler tarafından daha iyi yansıtılacaktır.

Lidar sensörü, bir nesne tarafından yansıtılan ve sensördeki bir veya daha fazla fotodiyot tarafından alınan modüle edilmiş, sürekli bir kızılötesi sinyal yayar. Modüle edilmiş sinyal kare dalgalardan, sinüzoidal salınımlardan veya darbelerden oluşabilir. Modülatör alınan sinyali alıcıya iletir. Alınan sinyal, faz farkı olup olmadığını ve iletim ile alım arasındaki süreyi kontrol etmek için iletilen sinyalle karşılaştırılır. Bu verilerden nesneye olan mesafe belirlenir.

Lidar sistemleri, ses hızından 1.000.000 kat daha hızlı olan ışık hızında çalışır. Ses dalgaları yaymak yerine, her saniye yüzbinlerce lazer darbesinden veri alıp gönderiyorlar. Yerleşik bir bilgisayar, her bir lazerin yansıma noktasını kaydeder ve hızla güncellenen bu "nokta bulutunu" çevresinin animasyonlu bir 3 boyutlu temsiline dönüştürür.

Nesne sadece ekranda gösterilmiyor, bilgisayar aynı zamanda nesnenin hangi hareketleri yapabileceğini de tahmin ediyor. Bir araç hızlı bir şekilde ileri ve geri hareket edebilir ancak yana doğru hareket edemez. Bununla birlikte, bir kişi herhangi bir yönde hareket edebilir, ancak nispeten yavaş bir hızda. Lidar sistemi her zaman arabanın içinde bulunduğu durumun anlık görüntüsünü alır. Sürüş yardımı, güvenli sürüşü sağlamak için her dakika yüzden fazla seçim yapar.

Lidar sensörünün bileşimi aşağıdaki gibidir:

Işık kaynağı: Bu, darbeler halinde ışık yayan bir lazer, LED veya VCSEL diyot olabilir;
Tarayıcı ve optik: Bu parçalar ışığı bir ayna veya mercek aracılığıyla dışarıya yönlendirir. Lens, yansıyan ışığı bir fotodetektöre odaklar;
Fotodedektör ve elektronik; ışık bir fotodedektörde, örneğin bir fotodiyotta toplanır. Elektronik, görüntü verilerini dijital olarak işler;
Konum ve navigasyon sistemi: Mobil lidar sistemleri, sensörün tam konumunu ve yönünü belirlemek için bir GPS sistemine ihtiyaç duyar.

Lidar ile otonom sürüş:

Google, lidar ve radarı birleştirir;
Intel tamamen kamera teknolojisine güveniyor.
Üreticiler arasındaki anlaşma: görsel (kamera) görüntüleri sensör bilgileriyle birleştirirler.
Sistemlerden biri arızalanırsa diğer teknoloji yine de tespit edip müdahale ederek güvenli moda geçecektir.