denekler:
- Kontrol araçları
Kontrol araçları:
Modern otomobiller birçok farklı kontrol cihazı içerir. Bu kontrol cihazlarının her birinin kendi işlevi vardır; motor kontrol ünitesi, motor bölmesindeki tüm sensörlerden bilgi alır ve aktüatörleri kontrol eder. Sağdaki resimde bir motor kontrol ünitesi gösterilmektedir. Motor kontrol ünitesine Elektronik Kontrol Ünitesi (ECU) da denir.
Bu motor kontrol ünitesine genellikle 100'den fazla ayrı kabloyla bağlı iki fiş vardır. Her telin kendi işlevi vardır; Örneğin 6 numaralı pin, soğutucu sıcaklık sensöründen bilgi alır ve ECU, 81 numaralı pin aracılığıyla silindir 1'in yakıt enjektörünü kontrol eder. Motor bölmesindeki tüm sensörler kendi bilgilerini ECU'ya gönderir. ECU'da bu bilgi, motor yönetim sistemi tarafından karakteristik alan adı verilen alanda işlenir. Aşağıdaki resimde bunun bir örneği gösterilmektedir:
Dış hava ve soğutma sıvısının sıcaklığı, gaz pedalının konumu, turbo basıncı, lambda sensörlerinin değerleri, motor devri vb. gibi sensörlerden gelen veriler haritada saklanır. Bu veriler sayesinde ECU, enjektörün ne zaman açılması gerektiğini ve ne kadar süreyle açık kalacağını (ne kadar uzun süre açık kalırsa o kadar fazla yakıt enjekte edilir) ve aynı zamanda ateşleme zamanlamasını, turbonun kontrolünü vb. belirler.
Enjeksiyon miktarı, ateşleme ve turbo basıncı, diğer şeylerin yanı sıra motor devrine ve yüküne bağlı olduğundan, ECU'nun bu verileri doğru şekilde işlemesi önemlidir.
Modern otomobiller genellikle düzinelerce ayrı kontrol ünitesi içerir. Resimde bir BMW okuma bilgisayarının ekran görüntüsü gösterilmektedir.
Bu ekran 7 BMW 2007 serisindendir. Her yeşil ve gri blok bir kontrol ünitesini temsil eder. Yani toplamda 76'dan az kontrol cihazı yok. Siyah çizgiler kontrol cihazlarının bağlı olduğu kabloları gösterir. Bu kablolar CAN veri yolu kablolarını içerir. BMW farklı ağlara kendi adlarını verir (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Her ağın kendine ait hızı vardır ve birbirine bağlıdır Geçit.
Konfor ağında aracın içini ve gövdesini etkileyen tüm kontrol cihazları CAN bus kablolarıyla bağlanır. Buna CAN-B (konfor veri yolu) denir. Aşağıdaki resimde hangi kontrol cihazlarının "konfor" başlığı altına girdiği gösterilmektedir.
1. Çekme çubuğu kurulum kontrol ünitesi
2. Kapı kontrol ünitesi RA
3. Kapı kontrol ünitesi RV
4. Ağ geçidi
5. Konfor kontrol cihazı
6. Alarm sistemi kontrol ünitesi
7. Gösterge paneli
8. Direksiyon kolonu elektroniği kontrol ünitesi
9. Kapı kontrol ünitesi LV
10. Kapı kontrol ünitesi LA
11. Park Mesafe Kontrol kontrol ünitesi
Çeşitli kontrol üniteleri arabanın herhangi bir yerine monte edilebilir; gösterge panosunda, kapılarda, bagaj kapısında, tavan kaplamasının üstünde, adını siz koyun. Teknisyen ilgili kontrol cihazının yerini atölye belgelerinde veya bazen okuma ekipmanında arayabilir. Bu örnekte sadece az sayıda kontrol cihazı görülebilmektedir. Gerçekte onlarca olabilir.
Örnekteki konfor veriyoluna (CAN-B) ek olarak bir sürücü veriyolu (CAN-C) da bulunmaktadır. Motordan tekerleklere kadar tüm iletişim, sürücü veriyolu aracılığıyla gerçekleşir. Bu iki veri yolu arasındaki önemli bir fark hızdır: CAN-B saniyede maksimum 125kbit, CAN-C ise saniyede maksimum 1Mbit hızla çalışır. Elektrikli koltuk ayarının kontrol edildiği hızın (CAN-B), Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sisteminin (ABS) güvenlik sistemleri arasındaki iletişim kadar yüksek olması gerekmez.
Farklı hızlara sahip çeşitli CAN veri yolu sistemlerinin yanı sıra, kontrol cihazlarının birbirleriyle iletişim kurmasını sağlayan LIN veri yolu ve MOST veri yolu gibi başka ağ sistemleri de mevcuttur. Bu ağları birbirine bağlamak için bir Ağ Geçidi kullanılır. Bu ağ geçidi olmadan, örneğin CAN-A ağının kontrol cihazları CAN-B ağı ile iletişim kuramaz. Ağ geçidi aslında farklı ağlar arasında bir düğüm ve bir çeviri bilgisayarıdır. Ağ Geçidi ve farklı ağ türleri hakkında daha fazla bilgi için burayı tıklayın.
Kontrol ünitesinin fişinde voltaj veya sinyallerin ölçülmesi gerekiyorsa, kablo demeti ile kontrol ünitesi arasına bir dağıtım kutusu yerleştirilebilir (aşağıdaki resme bakın). Patlama kutusu çok sayıda ölçüm noktası içerir. Ara kutusu sayfasına gitmek için burayı tıklayın gitmek.
