ESP

denekler:

ESP genel
ESP'nin diğer isimleri
Önden kayma
Üzgün
Direksiyon açısı sensörü
Enine hızlanma sensörü (G-sensörü)
Yalpalama momenti sensörü (Yaw sensörü)
Fren basınç sensörü

ESP genel:
ESP, Elektronik Stabilite Programının kısaltmasıdır ve ABS ve ASR ile birlikte çalışır. Araç ABS (Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi) ve ASR/ASC (Kaymayı Önleyici Düzenleme/Kontrol) ile donatılmışsa, bir takım ek sensörler ve bir yazılım ayarı yardımıyla ESP sistemi eklenebilmektedir. Tekerlek hız sensörleri ve ABS pompası/kontrol ünitesi gibi bileşenler de ESP sistemi için kullanılmaktadır. ESP sistemi ayrıca motor gücünün azaltılmasını da düzenler; gazı daha fazla kapatarak veya kontağı kapatarak.

ESP sisteminin amacı viraj alma davranışını (önden ve arkadan savrulma) iyileştirmektir. Bu, diğer şeylerin yanı sıra, virajda fren uygulandığında veya kaçınma manevrası yapıldığında geçerlidir. ESP sistemi aracın bir tekerleğini frenleyerek normal direksiyon karakteristiklerine geri döner. Aşağıda yeşil ile gösterilen tekerleğin frenlendiği 2 durum verilmiştir. Frenleme yapıldığında araç kontrolden çıkmak yerine yeşil çizgiyi takip edecektir. Gerekli çeşitli ESP bileşenleri bu sayfanın alt kısmında açıklanmaktadır.

ESP'nin diğer isimleri:
Otomobil üreticileri, işleyişi aynı olmasına rağmen genellikle kendi modellerinde ESP için kendi adlarını kullanırlar. Bu diğer isimler sistemin standart ESP'den "daha lüks" görünmesini sağlamak için verilmiştir. Bunun örnekleri şunlardır:

ASC + T: Otomatik Denge ve Çekiş Kontrolü (1996 öncesi eski nesil BMW)
DSC: Dinamik Stabilite Programı: BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini
DSTC: Dinamik Denge ve Çekiş Kontrolü (Volvo)
ESP: Elektronik Stabilite Programı (Alfa Romeo, Audi, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroen, Fiat, Ford, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Renault, Saab, Seat, Skoda, Smart, Suzuki , volkswagen
PSM: Porsche Stabilite Yönetimi (Porsche)
VDC: Araç Dinamik Kontrolü (Alfa Romeo)
VDCS: Araç Dinamik Kontrol Sistemi (Subaru)
VSC: Araç Denge Kontrolü (Lexus, Toyota)
VSA: Araç Denge Yardımı (Honda)

Önden dümenleme:
Önden savrulma, ön lastiklerin yol yüzeyinde artık yeterli kavramaya sahip olmaması durumunda ortaya çıkar. Araba amaçlanandan daha yumuşak bir dönüş yapacak, dolayısıyla düz gitme eğilimi daha fazla olacaktır. Bu nedenle ön tekerlekler virajın dışına doğru kayacaktır. Ön tekerleklerin yol yüzeyinde yeniden yeterli kavramaya sahip olmasını sağlamak için dışa savrulma ortadan kaldırılabilir. Bunu başarmak için daha az gaz kullanabilir veya daha az direksiyon kullanabilirsiniz. Daha fazla yönlendirme bile önden savrulmaya yardımcı olmaz, hatta durumu daha da kötüleştirebilir çünkü tekerleklerin kavraması daha az olacaktır. Çoğu otomobil üreticisi şasiyi, otomobilin arkadan savrulma yerine önden savrulma eğiliminde olacağı şekilde ayarlar. Bunun nedeni, ortalama bir sürücünün böyle bir durumda hemen gazı bırakmasıdır (bu, araca tekrar yol tutuşu kazandıran çözüm olabilir).

Üzgün:
Aşırı savrulma, arka lastiklerin artık yol yüzeyini kavramaması durumunda meydana gelir. Arabanın arka lastikleri virajın dışına doğru kayacaktır. Arka taraf daha sonra ön tarafı geçmek ister ve bu da aracın kendi ekseni üzerinde dönmesine neden olur. Aşırı savrulma, arkadan itişli araçlarda (örneğin BMW) ters yön ve yavaşlamayla ve önden çekişli araçlarda (örneğin Volkswagen) biraz daha fazla gazla düzeltilebilir. Çoğu zaman, özellikle motor sporlarında, viraj kombinasyonunu daha kolay ve hızlı bir şekilde geçmek için arkadan dümenleme bilinçli olarak kullanılır. Aşırı bir durumda, bu tür bir üzüntüye "sürüklenme" adı verilir. Aşırı savrulma genellikle önden savrulmadan daha tehlikelidir çünkü çoğu sürücünün bunu düzeltme olasılığı daha düşüktür. Bu nedenle arabayı tasarlarken şasi 'önden savrulmaya' daha fazla ayarlanıyor çünkü bunu düzeltmek daha kolay.

Direksiyon açısı sensörü:
Direksiyon açısı sensörü direksiyon kolonuna monte edilmiştir. Bu, direksiyon rafının yakınında olabileceği gibi sağdaki resimde gösterildiği gibi iç kısımda dönüş sinyali/silecek kolları arasında da olabilir. Bunlar bir BMW'nin direksiyon kolonu anahtarlarıdır.

Direksiyon açısı sensörünün görevi direksiyon simidinin dönüş açısını ölçmektir. Bu sensör, dönen disklerin ışık iletimini ölçen bir veya daha fazla optokuplör kullanır. Işık boşlukları, dönen bir diskin her yerinde farklıdır ve direksiyon simidinin tam konumunun tanınmasına olanak tanır. Disklerdeki tüm girintiler asimetrik bir kare sinyal oluşturur. Opto-bağlayıcı, bir ışık sinyalini daha sonra kontrol ünitesine aktarılan bir voltaja dönüştürebilir.

Enine hızlanma sensörü (G-sensörü):
Yanal hızlanma sensörü (G kuvvetlerinin G sensörü olarak da adlandırılır) mümkün olduğu kadar arabanın merkezine yerleştirilir. Viraj alırken hareketli plaka (aşağıdaki resme bakın, 2 numara) kapasitörler (1) arasında kayar. Kapasitörlerin voltajı 5 volttur. Plaka ortadayken (yani araba düz giderken) her iki kapasitördeki voltaj 2,5 volttur. Araba bir dönüş yaptığında (soldaki resimde), merkezkaç kuvveti ve merkezcil kuvvet nedeniyle plaka bir tarafa kayar.

Plaka hareket ettiğinde sağ kapasitörün kapasitansı düşer. Bu artık 2,5 Volt değil örneğin 1,5V olacaktır. ESP kontrol ünitesi, iki kapasitör arasındaki farkı algılar ve bundan merkezkaç kuvvetinin veya merkezcil kuvvetin ne kadar büyük olduğunu belirleyebilir (yani virajın ne kadar keskin olduğu. Bu şekilde örneğin aracın arkadan direksiyona geçip geçmediği belirlenebilir) . Bu yanal hızlanma sensörünün değerleri, tekerlek hız sensörlerinden gelen verileri karşılaştırmak ve ESP sisteminin müdahale edip etmeyeceğini belirlemek için kullanılır.

Sapma momenti sensörü (Yaw sensörü):
İngilizce'de "Yaw sensörü" olarak da adlandırılan yalpalama momenti sensörü, yanal hızlanma sensörüyle birlikte mümkün olduğunca otomobilin merkezine yerleştirilir. Sensör, ESP sisteminin ihtiyaç duyduğu verileri sağlar. Yalpalama momenti sensörü aracın dikey eksen etrafında dönme eğilimini kaydeder. Bu ölçümün değerine dönme hızı adı verilir ve saniye başına derece cinsinden görüntülenir.
Sensör iki diyapozondan oluşur. Üst diyapazon, alternatif voltajla 11000 Hz'de (11kHz) titreşecek (rezonans) olacak şekilde yapılmıştır ve araç bir virajdan geçtiğinde döner. Bükülme ne kadar keskin olursa, alt diyapazon üst çatala göre o kadar fazla bükülür. Prensip jiroskopik kuvvetlere (Coriolis kuvveti) dayanmaktadır. Dönen parça burulma ile konumu dışına çıkarıldığında jiroskopik kuvvetler oluşur. Bu nedenle sapma momenti sensörü adı verilmiştir.
Burulma nedeniyle bir piezo elemanı, kontrol cihazı tarafından ölçülen bir voltaj farkı üretir. Üretilen voltaj 0 ila 5 volt arasında değişir. Dinlenme konumunda (dönüş kaydedilmediğinde) sensör 2,5 volt yayar.

Fren basınç sensörü:
Aşağıdaki görsellerde görülebileceği üzere fren sistemine (her iki devrede) ayrı hidrolik basınç sensörleri de eklenmiştir. Eski arabalarda bu sensörler fren hatlarında bulunur. Günümüzde fren basınç sensörleri genellikle ABS sisteminin hidrolik ünitesine yerleştirilmiştir. Bu ünite genellikle kaputun altında görülebilir. Tüm hidrolik fren hatları buna bağlıdır.