Mga Paksa:
- Pangkalahatan
- Pag-align ng gulong
- Pagsubaybay
- Kamber / kamber
- KPI (King Pin Inclination)
- Nakasarang sulok
- Axis Tilt / Caster
- Pagpapahid ng sinag
- Prinsipyo ng Ackermann
Pangkalahatan:
Ang paghawak at paghawak ng kotse ay higit na nakadepende sa geometry ng gulong. Ang terminong 'wheel geometry' ay isang pangalan para sa lahat ng posisyon ng wheel at steering knuckle na tinatalakay sa page na ito. Kapag nagdidisenyo ng kotse, ang geometry ng gulong ng kotse ay malawakang sinusuri. Halimbawa, nang nasubok ang unang bersyon ng Mercedes A-class, lumabas na ang kotseng ito ay maaaring mahulog sa panahon ng pagsubok ng slalom. Pagkatapos ng mga dramatikong resulta ng pagsubok na ito, ang mga posisyon ng gulong at pagpapatakbo ng stabilizer ay inayos hanggang ang baby Benz na ito ay katumbas ng mas malalaking sasakyan. Ang stabilizer bar ay may malaking impluwensya sa paghawak ng kotse, na inilalarawan sa isang hiwalay na kabanata.
Pag-align ng gulong:
Mahalaga na ang lahat ng mga posisyon ng gulong ay maayos na nababagay, tulad ng daliri ng paa at kamber. Kapag naayos na, gaya ng pagpapalit ng track rod o pagtanggal/pag-assemble ng control arm o subframe, malaki ang posibilidad na hindi na magiging tama ang pagsasaayos. Kahit na matapos ang isang banggaan sa isa pang kotse o pagkatapos tumama sa isang gilid ng bangketa, ang pagsasaayos ay maaaring hindi na tama. Kung ang gulong ay nakikitang baluktot sa ilalim ng kotse, magkakaroon ng problema sa nakabaluktot na control arm o tie rod. Samakatuwid, ang mga bahaging ito ay kailangang palitan!
Ang kotse ay kakailanganing ihanay. Ang alignment ay ginagawa sa isang espesyal na alignment bench, kung saan makikita ng computer ang eksaktong mga posisyon gamit ang mga sensors (naka-mount sa mga gulong), na nagpapahintulot sa lahat na maiayos nang tumpak. Ang bawat gawa at uri ng kotse ay may mga partikular na setting. Ang mga pinababang kotse ay mayroon ding iba't ibang mga halaga ng pagsasaayos kaysa sa mga katulad na kotse na may karaniwang chassis.
Maaaring hindi maabot ng mga halaga ng pagsasaayos ang target. Nasa labas sila ng tolerances. Kung ang kamber sa harap ay hindi maitatama (kung mananatili ito sa pula), malaki ang posibilidad na ang shock absorber ay baluktot. Sa kaganapan ng isang banggaan o pagmamaneho papunta sa isang bangketa na may putok, ang pinakamahina na punto ng suspensyon ng McPherson ay magiging baluktot; ang piston rod ng shock absorber. Ang steering knuckle (na may wheel bearing sa loob nito) ay maaari ding maging baluktot.
Ang maling pagkakahanay pagkatapos ng pagkumpuni ng suspensyon o isang maliit na pag-tap sa simento ay mapapansin sa maraming paraan:
- Baluktot ang manibela kapag diretsong nagmamaneho.
- Ang kotse ay humihinto sa isang gilid ng kalsada at dapat palaging itama sa pamamagitan ng pag-ikot ng manibela.
- Ang katatagan ng kalsada ay hindi maganda at nagbabago ng direksyon sa bawat bukol sa kalsada.
- Sobrang pagkasira ng gulong, kadalasang hindi regular: Ang loob ng gulong ay 4mm at ang labas ay makinis.
Malapit nang magkaroon ng page tungkol sa kung ano ang ginagawa sa panahon ng alignment...
Ang mga paksa sa ibaba ay nagbibigay ng pangkalahatang-ideya ng lahat ng uri ng mga posisyon ng gulong na maaaring iakma sa (karamihan) mga kotse.
Subaybayan:
Ang daliri ng paa ay ang direksyon ng parehong mga gulong sa harap at likuran. Ang pagsubaybay ay maaaring iakma sa pamamagitan ng paggawa ng mga tie rod na mas mahaba o medyo mas maikli sa magkabilang panig. Ang espasyo C sa larawan ay nagiging mas malaki o mas maliit. Tie rod head F pagkatapos ay gumagalaw papasok o palabas, na nagiging sanhi ng pagbabago sa posisyon ng gulong.
Kung ang mga gulong ay bahagyang patungo sa isa't isa kapag nakatigil, tinatawag namin na toe-in, at kung sila ay bahagyang magkahiwalay, tinatawag namin na toe-in. Habang nagmamaneho, ang mga gulong ay eksaktong nasa tuwid na posisyon. Ang toe-in at toe-out ay madalas ding tinatawag na "Toe-in" at "Toe-out".
Ang mga kotse na may rear-wheel drive ay inaayos gamit ang toe-in sa front axle. Kapag nagmamaneho, ang mga gulong ay hinihila palabas, dinadala ang mga ito sa tuwid na posisyon. Ang mga front-wheel drive na kotse ay karaniwang inaayos gamit ang toe-out. Kapag nagmamaneho, ang mga gulong ay hinihila papasok, dinadala ang mga ito sa tuwid na posisyon. Ilang degrees lang ang tolerance dito. Sa mga imahe ito ay ipinahiwatig bilang 'pinalabis', ngunit sa katotohanan ay hindi ito madaling makita. Kinakailangan ang espesyal na kagamitan sa pag-align para matukoy ito.
Camber / Camber:
Ang Camber, tinatawag ding camber (Ingles) o sturz (German), ay ang hilig ng gulong na may kaugnayan sa ibabaw ng kalsada. Ang kamber ay sinusukat mula sa isang linya na patayo sa pahalang na kalsada at ipinahiwatig sa mga degree. Ang kamber ay ginaganap sa dalawang magkaibang mga aplikasyon; ibig sabihin ay positive camber at negative camber. Sa positibong camber ang tuktok ng gulong ay mas malayo kaysa sa ibaba (tingnan ang larawan) at may negatibong camber sa kabilang banda; ang tuktok ng gulong ay mas papasok kaysa sa ibaba.
Ang negatibong kamber ay nagpapabuti sa paghawak ng kalsada sa mga sulok at nagpapabuti ng katatagan. Iyon ang dahilan kung bakit ang mga ibinabang sports car ay mayroon ding mas malaking negatibong camber kaysa sa isang karaniwang suspensyon. Ang isang gulong na may negatibong kamber ay may pag-aari ng patulis sa loob at samakatuwid ay itinutulak ang gulong papasok. Sa pamamagitan ng pantay na pagsasaayos sa kaliwa at kanang gilid, ang kotse ay patuloy na magmaneho nang diretso, ngunit ang pagkasira ng gulong ay tataas sa loob ng mga gulong.
KPI (King Pin Inclination):
Ang KPI, na tinatawag ding steering axle inclination, ay ang anggulo sa pagitan ng linya sa pamamagitan ng steering axle pivot point at isang patayong linya sa ibabaw ng kalsada. Pinipilit ng KPI at Caster (susunod na paksa) ang mga gulong sa harap sa tuwid na posisyon. Ang epektong ito ay nangyayari dahil ang pagtabingi ng pivot point ng mga gulong ay bahagyang itinataas ang kotse kapag ang mga gulong ay pinaikot. Pinipilit ng sariling timbang ng kotse ang mga gulong pabalik sa tuwid na posisyon. Ang mga epekto ng ibabaw ng kalsada ay hindi gaanong ipinadala sa pagpipiloto. Kapag nagbago ang KPI, magbabago din ang camber.
Kasamang anggulo:
Ang kasamang anggulo, na tinatawag ding Included Angle o Gabelwinkel, ay hindi posisyon ng gulong ngunit karagdagan sa mga umiiral na konsepto ng KPI at Camber. Ang kasamang anggulo ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga halaga ng parehong mga anggulo.
Axis Tilt / Caster:
Ang axle tilt, tinatawag ding Caster, Axle Axle Slope o Track, ay ang anggulo sa pagitan ng centerline sa pamamagitan ng axle pivot point B at isang patayong linya patungo sa kalsada sa gitna ng axle A. Axle tilt ay palaging positibo.
Ang axle tilt ay nagbibigay ng direksiyon na katatagan sa kotse, dahil ang gulong ay gustong mapunta sa direksyon ng paglalakbay kapag nagmamaneho nang diretso. Maihahambing mo ito sa front fork ng isang bisikleta na laging nakatagilid pasulong. Kung ang gulong ay nasa ilalim mismo ng frame, mawawalan ka ng kontrol sa manibela kung tumama ka sa isang malaking bump. Kahit na paikutin mo patalikod ang manibela, makikita mong umiikot muli ang manibela habang pasulong ang manibela. Ang prinsipyong ito ay pareho sa isang kotse; Sa pamamagitan ng paglalagay ng mga gulong sa harap sa ilalim ng kotse sa isang pasulong na anggulo, ang kotse ay nakakakuha ng mas mahusay na paghawak sa kalsada at ang manibela ay awtomatikong babalik sa tuwid na posisyon habang nagmamaneho.
Kapag nagdidisenyo ng mga modernong kotse, madalas na ginagamit ang isang malaking axle tilt. Nagbibigay ito ng kalamangan ng isang napakapositibong katangian sa pagmamaneho. Ang isang posibleng disadvantage ng isang malaking axle tilt ay ang kotse ay magiging mas mahirap, ngunit sa power steering ngayon hindi ito isang problema.
Sanding radius:
Ang scrub radius, na tinatawag ding Scrub Radius o Lenkroll Radius, ay ang distansya sa pagitan ng punto kung saan ang gitnang linya sa pamamagitan ng gulong ay dumadampi sa ibabaw ng kalsada (ang wheel point) at ang punto kung saan ang linya sa pamamagitan ng mga pivot point ng steering ay dumadampi sa kalsada ibabaw (ang punto ng pagpipiloto). Tinutukoy ng sanding radius ang lawak kung saan nagbabago ang taas ng mga gulong sa harap kapag umiikot at bahagyang responsable para sa straight-line stability ng kotse.
- Kung ang steering pivot point (asul na linya) ay kapantay ng wheel center (pulang linya), ang scrub radius ay '0'. Ito ay tinatawag ding 'a Neutral sanding beam' o 'Centerpoint steering'.
- Kung ang steering pivot point (asul na linya) ay nasa labas ng wheel center (pulang linya), ang scrub radius ay positibo.
- Kung ang steering pivot point (asul na linya) ay nasa loob ng wheel center point (pulang linya), ang abrasion radius ay negatibo.
Prinsipyo ng Ackermann:
Sa mga larawan sa ibaba makikita mo na ang mga linya mula sa mga gulong sa harap ay lumalabas sa karaniwang pivot point. Kung ang mga gulong ay iikot sa parehong anggulo (ang mga gulong ay parehong nakapihit sa eksaktong parehong anggulo), ang mga linya mula sa mga gulong ay tatakbo din parallel sa bawat isa hanggang sa infinity. Hindi nila mahanap ang karaniwang pivot point M. Samakatuwid, ang mga katangian ng pagpipiloto sa sitwasyong ito ay magiging napakahirap.
Ang buong prinsipyong ito ay nagiging “toe-out sa liko" pinangalanan. Ang lahat ng mga modernong kotse ay ginawa gamit ang tampok na ito. Sa makinis na mga ibabaw, hal. sa sahig sa garahe ng paradahan, maririnig ang pagsirit ng mga gulong kapag lumiliko. Iyan ay dahil sa prinsipyong ito. Ang panloob na gulong, na may mas malaking anggulo ng pagpipiloto kaysa sa panlabas na gulong, ay makakaranas ng ilang anyo ng pagkadulas.
Kapag diretsong nagmamaneho, ang lahat ng mga gulong ay nasa tuwid na posisyon. Ang extension ng mga gitnang linya ng steering knuckle ay bumalandra sa gitna ng rear axle.
Kapag nagko-corner, ang panloob na gulong sa harap ay mag-iikot nang higit pa kaysa sa panlabas. Ito ay dahil ang mga steering knuckle ay nakalagay sa isang anggulo at ang gulong ay iikot pa sa loob. Kapag ang kotse ay ganap na nakabukas, ang sloping wheel position ay makikita rin nang malinaw. Mapapabuti ng konstruksiyon na ito ang mga katangian ng pagmamaneho.
Pinasok na anggulo:
Ang anggulo ng pagpipiloto ng isang sasakyan ay maaaring kalkulahin batay sa isang bilang ng data mula sa kotse. Nasa ibaba ang isang imahe kung saan ang anggulo α ay nakalkula. Ang pagkalkula ng anggulo β ay ang susunod na hakbang.
Sa pahina toe-out sa liko Ang pagkalkula ay ipinaliwanag nang detalyado sa larawang ito.
Sentro ng tungkulin:
Ang isang mahalagang punto ng suspensyon ng gulong ay ang konsepto ng "roll center". Ang lokasyon ng roll center ay may malaking papel sa mga katangian ng pagmamaneho. Ang posisyon ng roll center ay tinutukoy ng posisyon ng mga support arm. Ito ay isang napakahalagang konsepto kapag nagdidisenyo ng isang chassis. Ang pagbaba ng sasakyan ay nakakaapekto rin sa roll center. Mag-click dito para sa higit pang impormasyon tungkol sa role center.
