Mga Paksa:
- Toe-out sa liko
- Kinakalkula ang mga isinumiteng anggulo
Toe-out sa liko:
Ang mga gulong sa harap ay hindi umiiwas sa parehong anggulo kapag naka-corner. Ang panloob na gulong ay palaging gagawa ng "mas matalas" na pagliko kaysa sa panlabas na gulong. Ipinapakita ng larawan kung bakit ganito.
Ipinapakita ng larawan na ang mga linya mula sa mga gulong sa harap ay nagtatapos sa anggulong M. Ang anggulong M ay ang karaniwang pivot point ng parehong mga gulong sa harap. Kung ang mga gulong ay iikot sa parehong anggulo (ang mga gulong ay parehong nasa eksaktong parehong posisyon), ang mga linya mula sa mga gulong ay tatakbo din parallel sa bawat isa hanggang sa infinity. Hindi nila mahanap ang karaniwang pivot point M. Samakatuwid, ang mga katangian ng pagpipiloto sa sitwasyong ito ay magiging napakahirap. Ang buong prinsipyong ito ay tinatawag na "toe-out sa liko". Ang lahat ng mga modernong kotse ay ginawa gamit ang tampok na ito.
Sa makinis na mga ibabaw, hal. sa sahig sa garahe ng paradahan, maririnig ang pagsirit ng mga gulong kapag lumiliko. Iyan ay dahil sa prinsipyong ito. Ang panloob na gulong, na nasa mas matalas na anggulo kaysa sa panlabas, ay makakaranas ng ilang antas ng pagkadulas. Ito ay tinatawag na steering error. Higit pang impormasyon tungkol sa error sa pagpipiloto (at isang graph) ay matatagpuan sa pahina error sa pagpipiloto.
Ipinapaliwanag ng page na ito kung paano makalkula ang mga anggulo ng input (sa mga degree) ng parehong front wheel gamit ang isang bilang ng data.
Pagkalkula ng mga isinumiteng anggulo:
Upang kalkulahin ang mga ipinasok na anggulo, kinakailangan ang sumusunod na data ng sasakyan:
- Lapad ng track
- Wheelbase
- Pag-ikot ng diameter ng bilog
- Distansya ng steering knuckle (sa pahinang ito pinapanatili namin ang distansya ng steering knuckle na katumbas ng lapad ng track)
- Laki ng gulong (depende sa kalkulasyon. Sa page na ito ang laki ng gulong ay ginagamit para sa mga kalkulasyon, ngunit maaari ding gumawa ng mga kalkulasyon hanggang sa mga sulok ng bumper. Gayunpaman, mas maraming sulok ang idadagdag).
| Lapad ng track = 1600mm | Wheelbase = 3200mm |
| Pagliko ng diameter ng bilog = 13,225m | Spacing ng buko = Lapad ng track = 1600mm |
| Laki ng gulong = 225 | L at L' = hindi alam |
Pagpapaliwanag ng mga simbolo:
α = Alpha
β = Beta
γ = Gamma
Ang mga titik na ito ay mula sa alpabetong Griyego at kadalasang ginagamit para sa mga kalkulasyon ng anggulo.
L = ang haba
L' = L na may "accent" bilang karagdagan, na kadalasang ginagamit sa matematika. Maaaring sinabi rin nito ang L2. Halimbawa, ang isang 3rd L ay may dalawang accent: L".
Ang parehong naaangkop sa R".
Ang mga anggulong Alpha, Beta at Gamma ay nasa puntong M.
Anggulo Alpha + Gamma = anggulo Beta.
Ang buong umiikot na bilog ay 13,225 metro. Ang R ay ang radius, kaya iyon ang kalahating umiikot na bilog (6612,5). Sa figure R' ay ibinigay. Ang R' na ito ay hindi isang nakapirming katotohanan. Dapat itong kalkulahin sa pamamagitan ng pagbabawas ng kalahati ng bandwidth. Ang isa pang paraan ay ibawas ang distansya ng steering knuckle, ngunit sa page na ito ginagamit namin ang: Track width = steering knuckle distance. Ang simpleng pagkalkula ay sumusunod:
R = 6612,5mm
R' = R – kalahating bandwidth
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 mm
Pinupuno namin ang R' sa larawan. Pagkatapos ay kalkulahin namin ang anggulong sin α (sine Alpha) gamit ang Sine Rule. Pagkatapos ay kalkulahin namin ang natitirang mga anggulo gamit ang Tangent at ang Pythagorean Theorem.
Pagkalkula ng anggulo sa Sine:
Sin α = Kabaligtaran: Pahilig na gilid
Kasalanan α = Wb : R'
Sin α = 3200 : 6500
Sin α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Paliwanag ng pagkalkula:
Gusto naming kalkulahin ang Sin α. Ang sinus ay nahahati sa kabaligtaran ng pahilig na bahagi (mnemonic: SIN = SOS).
Wb= wheelbase = 3200mm. Dati naming kinakalkula ang R' = 6500mm.
Pagkatapos ay hinahati namin iyon; pagkatapos ay mayroon tayong Sin α = 0.492. Upang pagkatapos ay i-convert ang numerong ito sa isang anggulo, ilagay ang sin-1 na buton sa calculator (karaniwang pindutin muna ang Shift button at pagkatapos ay ang Sin key) na sinusundan ng 0.492, o ang ANS button. Ngayon ang anggulo ng 29,5 degrees ay makikita.
Ang kasalanan α ay kilala na ngayon. Ngayon ay talagang gusto naming kalkulahin ang tan β, ngunit pagkatapos ay kailangan namin ang haba L'. Dapat itong kalkulahin muna. Kaya't ginagamit namin ang sagot mula sa pagkalkula L' upang kalkulahin sa ibang pagkakataon ang Tan β.
L' = L – Lapad ng track.
Kinakalkula namin ang L gamit ang Pythagorean theorem. Ang 2 gilid ng tatsulok ay kilala (6500 at 3200). Ang kabilang panig ng 1600 ay ang lapad ng track na tumatakbo mula sa gulong hanggang sa gulong, kaya hindi ito binibilang. Kakalkulahin namin ang ilalim na bahagi, na tumatakbo mula sa kaliwang gulong sa likuran hanggang sa karaniwang punto M. Ang pagkalkula samakatuwid ay may kinalaman sa kumpletong asul na tatsulok.
Ang Pythagorean theorem ay ganito ang hitsura:
A^2 + B^2 = C^2. (Ang tanda ^ ay isang simbolo para sa "kapangyarihan". Kaya ang sabi ay A squared + B squared = C squared. Medyo naiiba ang pagbabalangkas namin dito.
Tinatawag namin ang haba na 3200 A, 6500 na tinatawag naming B at ang pinakamababang hindi kilalang panig ay tinatawag naming C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
Upang alisin ang parisukat, kinukuha namin ang parisukat na ugat ng numero.
C^2 = √32010000
C = 5658mm.
Ang Side C ay talagang haba L.
Ngayon L' ay maaaring kalkulahin. Ang buong haba L at ang lapad ng track ay kilala, kaya ang dalawa ay madaling ibawas sa isa't isa:
L' = L – Lapad ng track
L' = 5658 – 1600
L' = 4058mm
Ngayon ay kilala na ang Wb at L'. Ang dalawa sa tatlong gilid ng tatsulok ay kilala, kaya maaari mong gamitin ang Tangent upang mahanap ang ikatlong bahagi Worden kinakalkula:
Pagkalkula ng anggulo sa Tangent:
Tan β = Katapat na gilid : Katabi na gilid
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Paliwanag ng pagkalkula:
Gusto naming kalkulahin ang Tan β. Ang tangent ay naghahati sa kabaligtaran na bahagi ng katabing bahagi (mnemonic: TAN = TOA).
Wb= wheelbase = 3200mm. Dati naming kinakalkula ang L' = 4058mm.
Pagkatapos ay hinahati namin iyon; pagkatapos ay mayroon kaming Tan β = 0.789. Upang pagkatapos ay i-convert ang numerong ito sa isang anggulo, ilagay ang tan-1 na button sa calculator (karaniwan ay pindutin muna ang Shift button at pagkatapos ay ang Tan key) na sinusundan ng 0.789, o ang ANS button. Ngayon ang anggulo ng 38,3 degrees ay makikita.
Ngayon ang mga anggulo ng pagpipiloto ng parehong mga gulong sa harap ay nakalkula na. Ang kaliwang gulong sa harap ay nasa anggulong 29,5° at ang kanang gulong sa harap sa isang anggulo na 38,3°. Nangangahulugan ito na ang anggulo ng pagpipiloto ay may pagkakaiba na 8,8° sa magkabilang gulong. Sa isang liko sa kaliwa, ang parehong anggulo ng pagpipiloto ay magreresulta sa parehong anggulo ng pagpipiloto.
Sa pahina geometry ng gulong ilang posisyon ng gulong ang inilarawan.
