topic:
- Error sa driver
Error sa pagkontrol:
Ang prinsipyo ng Ackermann ay nagsisiguro na kapag lumiliko, ang isang gulong ay lumiliko nang higit pa kaysa sa kabilang gulong. Para sa karagdagang impormasyon tungkol dito, tingnan ang pahina Prinsipyo ng Ackermann en toe-out sa liko.
Kapag binabasa ang mga pahinang nabanggit, magiging malinaw na ang kaliwang gulong sa harap at kanang gulong sa harap ay parehong may magkaibang anggulo ng pagpipiloto. Kaya halos palaging nangyayari ang isang error sa pagpipiloto. Ang error sa pagpipiloto ay nangangahulugan na ang dalawang ipinasok na mga anggulo ay hindi pantay at samakatuwid ang isang gulong ay may mas madulas kaysa sa isa. Mayroon lamang isang sitwasyon kung saan walang nagaganap na error sa pagpipiloto. Ito ay kapag lumiliko gamit ang isang maliit na anggulo ng pagpipiloto, hanggang sa humigit-kumulang 10 degrees (tingnan ang larawan).
Ang X-axis sa figure ay nagpapakita ng steering angle at ang Y-axis ang steering error. Sa kaliwang sulok (kaya sa X = 0) diretso kang magmaneho. Ang linya sa ilalim ng "Maliit na anggulo ng pagpipiloto" ay positibong tumatakbo sa X-axis. Ang linyang ito ay nagpapahiwatig na ang error sa pagpipiloto na may maximum na anggulo ng pagpipiloto na 10 degrees ay 0. Kaya sa maximum na anggulo ng pagpipiloto na 10 degrees walang error sa pagpipiloto. Pagkatapos ay walang madulas sa mga gulong sa harap. Ito ay sadyang ginawa sa ganitong paraan, dahil kapag nagmamaneho sa mataas na bilis (hal. sa highway) ang anggulo ng pagpipiloto ay kadalasang nasa paligid ng 10 degrees. Sa mataas na bilis, ang mga gulong sa harap ay walang slip na may pinakamataas na anggulo ng pagpipiloto na 10 degrees, kaya ang maximum na pagkakahawak. Sa karagdagang pagpipiloto, ang error sa pagpipiloto ay nagiging mas malaki. Iyon ay sa prinsipyo hindi isang problema, dahil ito ay karaniwang sa lungsod, sa mas mababang bilis. Sa mas mababang bilis, ang error sa pagpipiloto ay may mas kaunting impluwensya kaysa sa mas mataas na bilis.
