Tulong sa pagmamaneho

Mga Paksa:

Tulong sa pagmamaneho
Radar
lidar

Tulong sa pagmamaneho:
Ang mga system na nasa ilalim ng terminong "tulong sa pagmamaneho" ay sumusuporta sa driver sa pagmamaneho. Sa pangkalahatan, ang tulong sa pagmamaneho ay nagsisilbi upang mapataas ang kaligtasan. Kadalasan ang ilang mga sistema ay nagtutulungan upang makamit ang ninanais na epekto. Ang mga sumusunod na sistema ay maaaring mauri bilang tulong sa pagmamaneho:

LDW (Country Departure Warming). Function: notification kapag tumatawid sa lane demarcation;
TSR (Traffic Sign Recognition). Function: kilalanin ang mga palatandaan ng trapiko at alertuhan ang driver sa kanila;
ACC (Active Cruise Control). Function: awtomatikong mapanatili ang distansya mula sa sasakyan sa harap;
BSD (Blink Spot Detection). Function: abiso ng mga sasakyan sa blind (blind) spot;
ALC (Adaptive Light Control). Function: Awtomatikong i-on at off ang mga ilaw at kung minsan ay pinapaikot din ang reflector;
Mga sistema ng pre-crash. Function: awtomatikong pagpepreno upang maiwasan ang mga banggaan;
Pagtuklas ng pedestrian. Function: pagtukoy ng pedestrian;
Rain/light detection. Function: Awtomatikong i-on at off ang mga wiper ng windshield kapag nakakita ng ulan;
HDC (Hill Descent Control). Function: tulong sa pagbaba;
Hill hold/start assist. Function: paandarin ang parking brake kapag nakatigil sa burol at bitawan ito kapag nagmamaneho palayo;
Surround view system. Function: all-round vision system gamit ang iba't ibang camera;
Adaptive high beam/curve lighting. Function: anti-glare system para sa paparating na trapiko;
Awtomatikong paradahan. Function: awtomatikong sistema ng paradahan;
Pagtuklas ng antok ng driver. Function: Pagtukoy sa pagiging alerto ng driver, hal. pagkakatulog.
Sistema ng nabigasyon. Function: Mag-navigate sa tinukoy na destinasyon. Sa isang hybrid na kotse, ang katayuan ng pagsingil ay maaaring iakma sa tinukoy na ruta.

Ang kumbinasyon ng mga system sa itaas ay bumubuo ng batayan para sa isang autonomously driving car. Ang mga bahagi tulad ng radar, video camera at ultrasonic sensor ay extension ng mga naunang nabanggit na system.

Radar:
Ang radar ay ginamit sa loob ng ilang taon upang awtomatikong kontrolin ang bilis, pagpepreno at mga sistema ng kaligtasan bilang tugon sa mga biglaang pagbabago sa mga kondisyon ng trapiko. Ang pangunahing gawain ng sensor ng radar ay upang makita ang mga bagay at pagkatapos ay matukoy ang kanilang bilis at posisyon na may kaugnayan sa sasakyan kung saan naka-mount ang mga sensor. Upang makamit ito, ang radar sensor ay may apat na antenna na sabay-sabay na naglalabas ng mga radar wave na kadalasang nasa pagitan ng 76 at 77 GHz. Ang mga alon na ito ay sinasalamin pabalik ng bagay at natatanggap ng mga antenna. Ang mga posisyon ng mga bagay ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng paghahambing ng mga pagkakaiba sa phase at ang amplitudes ng signal echoes.

Ipinapakita ng talahanayan sa ibaba ang iba't ibang mga automotive application kung saan ginagamit ang radar.

Ginagawa ang pagkakaiba sa pagitan ng tatlong uri ng mga sistema ng radar: Short-Mid- at Long-range na radar.

Short Range Radar (SRR)
Baliktad na paradahan: sa panahon ng awtomatikong paradahan, masyadong mabagal ang mga ultrasonic sensor para makita ng computer ang distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan, kaya ginagamit din dito ang SRR.
Pagkilala sa pedestrian: kahit na sa hindi malinaw na mga sitwasyon, ang sistema ay nakikialam kapag may lumalapit na pedestrian. Kung walang tugon sa oras, awtomatikong magpepreno ang sasakyan.

Mid-Range Radar (MRR)
Cross Traffic Alert: kapag tumalikod ang driver palabas ng parking space sa isang malinaw na sitwasyon, nagbabala ang system sa paparating na mga sasakyan (tingnan ang larawan sa ibaba).

Long Range Radar (LRR)
Active Cruise Control (ACC): na may hanay na 150 hanggang 250 metro at bilis ng sasakyan na detection na 30 hanggang 250 km/h, ang LRR ay angkop bilang isang radar system para sa aktibong cruise control. Ang distansya sa sasakyan sa harap ay maaaring iakma ng driver. Kadalasan ay posible ang 4 hanggang 8 na yugto. Ang bawat yugto ay isang bilang ng mga metro. Ang pagpapatakbo ng aktibong cruise control ay ipinaliwanag sa ibaba.

Ang Automatic Distance Control (ADC) ay samakatuwid ay nagagawa ang isang interbensyon sa pagpepreno kapag ang isang bagay ay nakarehistro. Ang mga larawan sa ibaba ay ng ACC (Active Cruise Control) ng isang Volkswagen Phaeton.

Ang electrical installation ng ACC ay ipinapakita sa mga sumusunod na diagram. Ang G550 ay ang sensor para sa awtomatikong kontrol sa distansya. Ang mga wire mula sa mga pin 4 at 5 ay tumutukoy sa 17 at 18 sa sumusunod na diagram.

Ang sanggunian ay ginawa sa mga posisyon 17 at 18 sa diagram sa ibaba. Ang mga ito ay mukhang CAN bus wires (Extended Low) (B665 at B666) na konektado sa control unit J533. Nakikipag-ugnayan ang J383 sa J390 (power brake control unit) sa pamamagitan ng CAN bus drive high (B533 at B539). Ang sumusunod na diagram ay nagpapakita ng ilang koneksyon sa control device na ito.

Kinokontrol ng control unit na J539 ang N374 valve para sa ADR (Automatic Distance Regulation) at ang F318 (servo sa brake booster) para sa braking. Ang CAN-high (B383) at CAN-low (B390) na mga wire mula sa nakaraang diagram ay makikita rin dito.

Lidar:
Ang LIDAR (Light Detection And Ranging o Laser Imaging Detection And Ranging) ay isang teknolohiyang tumutukoy sa distansya sa isang bagay o surface sa pamamagitan ng paggamit ng mga laser pulse. nakunan muli pagkaraan ng ilang oras sa pamamagitan ng pagmuni-muni. Ang distansya sa bagay na ito ay natutukoy sa pamamagitan ng pagsukat sa oras na ito. Ang pagkakaiba sa pagitan ng lidar at radar ay ang lidar ay gumagamit ng laser light, habang ang radar ay gumagamit ng mga radio wave. Nangangahulugan ito na ang mas maliliit na bagay ay maaaring matukoy gamit ang lidar kaysa sa radar. Ang wavelength ng mga radio wave ay humigit-kumulang 1 cm, iyon ng laser light sa pagitan ng 10 μm (IR) at 250 nm (UV). Sa wavelength na ito ang mga alon ay mas maipapakita ng maliliit na bagay.

Ang isang sensor ng lidar ay naglalabas ng isang modulated, tuluy-tuloy na infrared na signal, na sinasalamin ng isang bagay at natanggap ng isa o higit pang mga photodiode sa sensor. Ang modulated signal ay maaaring binubuo ng square waves, sinusoidal oscillations o pulses. Ang modulator ay nagpapadala ng natanggap na signal sa receiver. Ang natanggap na signal ay inihambing sa ipinadalang signal upang suriin kung mayroong pagkakaiba sa bahagi at upang suriin ang oras sa pagitan ng paghahatid at pagtanggap. Ang distansya sa bagay ay tinutukoy mula sa data na ito.

Ang mga sistema ng Lidar ay gumagana sa bilis ng liwanag, na higit sa 1.000.000 beses na mas mabilis kaysa sa bilis ng tunog. Sa halip na magpalabas ng mga sound wave, nagpapadala at tumatanggap sila ng data mula sa daan-daang libong laser pulse bawat segundo. Itinatala ng isang on-board na computer ang reflection point ng bawat laser at isinasalin itong mabilis na pag-update ng "point cloud" sa isang animated na 3D na representasyon ng paligid nito.

Hindi lamang ipinapakita ang bagay sa isang screen, tinatantya din ng computer kung aling mga paggalaw ang maaaring gawin ng bagay. Ang isang sasakyan ay maaaring mabilis na pasulong at paatras, ngunit hindi patagilid. Gayunpaman, ang isang tao ay maaaring lumipat sa anumang direksyon, ngunit sa isang medyo mabagal na bilis. Ang sistema ng lidar ay palaging kumukuha ng isang snapshot ng sitwasyon kung saan naroroon ang kotse. Ang tulong sa pagmamaneho ay gumagawa ng higit sa isang daang mga pagpipilian bawat minuto upang matiyak ang ligtas na pagmamaneho.

Ang komposisyon ng isang sensor ng lidar ay ang mga sumusunod:

Pinagmulan ng ilaw: ito ay maaaring isang laser, LED o VCSEL diode na naglalabas ng liwanag sa mga pulso;
Scanner at optika: ginagabayan ng mga bahaging ito ang liwanag sa labas sa pamamagitan ng salamin o lens. Ang lens ay nakatutok sa masasalamin na liwanag sa isang photodetector;
Photodetector at electronics; ang ilaw ay kinokolekta sa isang photodetector, halimbawa isang photodiode. Pinoproseso ng electronics ang data ng imahe nang digital;
Sistema ng posisyon at nabigasyon: Ang mga mobile lidar system ay nangangailangan ng GPS system upang matukoy ang eksaktong posisyon at oryentasyon ng sensor.

Autonomous na pagmamaneho kasama si Lidar:

Pinagsasama ng Google ang lidar at radar;
Ang Intel ay ganap na umaasa sa teknolohiya ng camera.
Kasunduan sa pagitan ng mga tagagawa: pinagsasama nila ang mga visual (camera) na imahe sa impormasyon ng sensor.
Kung nabigo ang isang system, ang iba pang teknolohiya ay makakakita pa rin at mamagitan upang pumasok sa isang safe mode.