Mga Paksa:
- H-tulay
- Sensor ng posisyon
- Throttle positioning motor
H tulay:
Ang isang de-koryenteng motor na may mga carbon brush ay maaaring ikonekta sa mga bahagi na kailangang ilipat pabalik-balik. Ang de-koryenteng motor ay dapat na makakapag-ikot sa dalawang direksyon, upang maaari itong, halimbawa, magbukas at magsara ng balbula.
- Upang magpatakbo ng isang de-koryenteng motor, ang isa sa mga carbon brush ay konektado sa isang plus at ang isa sa lupa;
- Upang gawin ang de-koryenteng motor na lumiko sa kabilang direksyon, ang polarity ay maaaring baligtarin. Sa pamamagitan ng pag-reverse ng plus at minus, nagbabago rin ang direksyon ng pag-ikot.
Upang paganahin ang pagbabago sa direksyon ng pag-ikot, ginagamit ang tinatawag na H-bridge. Kinokontrol ng ECU ang dalawang transistor o FET sa isang H-bridge para bigyan ang de-koryenteng motor ng power supply at ground. Halos lahat ng uri ng de-koryenteng motor na kinokontrol ng isang ECU ay binibigyan ng boltahe at kasalukuyang sa pamamagitan ng isang H-tulay. Kabilang dito ang electric motor ng EGR valve, electric throttle valve para sa petrol engine, mirror glass adjustment, window motor, seat adjustment, steering wheel adjustment, heater valve (mixing valve at fresh air flow valve). Ipinapakita ng sumusunod na larawan ang eight-pin H-bridge IC DIL (Dual In Line) na may uri: L9110H.
Ang nasa ibaba ay nagpapakita ng mga schematic ng isang ECU (1) H-bridge (2) na may mga transistor (kaliwa) o Mga FET (kanan) at a actuator may potensyomiter Na (3).
Kinokontrol ng ECU ang mga naaangkop na transistor o FET para gawin itong conductive. Ang dalawang sitwasyon para sa paglipat ng de-koryenteng motor sa kaliwa o sa kanan ay nakabalangkas sa ibaba para sa bawat uri ng H-tulay. Ang nangungunang dalawang transistor o FET ay kumokonekta sa positibo at ang dalawang ibaba ay kumokonekta sa lupa. Ang berdeng mga wire ay ang mga control wire mula sa ECU (1) upang isagawa ang mga transistor o FET sa H-bridge. Ang kontrol ng parehong uri ng H-tulay samakatuwid ay nagpapakita ng maraming pagkakatulad.
H-bridge na may mga transistor:
- I-on ang de-koryenteng motor nang sunud-sunod: ang mga transistor sa kaliwang itaas at kanang ibaba ay naka-on;
- I-on ang motor na de koryente nang pakaliwa: ang mga transistor sa kanang itaas at kaliwang ibaba ay naka-on.
H-bridge na may mga FET:
- I-rotate ang electric motor clockwise: ang mga FET sa kaliwang itaas at kanang ibaba ay ginawang conductive;
- Paikutin ang motor na de koryente nang pakaliwa: ang mga FET sa kanang itaas at kaliwang ibaba ay ginagawang conductive.
Sensor ng posisyon:
Kinokontrol ng ECU ang naaangkop na mga transtor o FET upang paikutin ang de-koryenteng motor sa tamang direksyon. Sa mga halimbawa sa itaas, makikita rin ang isang position sensor sa tabi ng electric motor. Ang sensor ng posisyon na ito (ang potentiometer) ay nagpapabalik sa posisyon at direksyon ng pag-ikot ng de-koryenteng motor sa ECU. Dahil alam ng ECU kung saang posisyon naroroon ang de-koryenteng motor, maaaring ilipat ng ECU ang de-koryenteng motor nang eksakto sa posisyon kung saan ito itinuro. Ang isang halimbawa nito ay isang balbula ng pampainit sa pabahay ng pampainit ng ganap na awtomatikong kontrol sa klima. Ang balbula ng pampainit ay maaaring ganap na buksan (100%) o ganap na sarado (0%), ngunit maaari ding buksan ng dalawang-katlo (66%). Dahil alam ang mga posisyon sa ECU sa pamamagitan ng pagtuturo ng paghinto ng balbula, makokontrol ng ECU ang de-koryenteng motor hanggang sa maipadala ng signal mula sa potentiometer ang gustong posisyon. Ang ECU pagkatapos ay hihinto sa pagkontrol.
Motor ng pagsasaayos ng throttle:
Binanggit ng unang talata ang throttle control, kung saan kinokontrol ng H-bridge ang electric motor. Ang pagkakaiba sa mga naunang ipinakitang larawan ay ang double potentiometer. Sa dalawang larawan sa ibaba makikita natin ang dalawahang potentiometer ng throttle positioning motor.
- Mga potentiometer na may mga wiper na nakaturo pataas: ang parehong mga signal ay magkapareho, ngunit sa ibang antas ng boltahe;
- Mga potentiometer na may mga runner sa tapat ng bawat isa: ang mga signal ay mga mirror na imahe. Kung ang isang signal ay nagiging mataas kapag ang throttle valve ay binuksan, ang isa pang signal ay bumababa.
