Mga Paksa:
- Pangkalahatan ng ESP
- Iba pang mga pangalan para sa ESP
- Understeer
- Masama ang loob
- Sensor anggulo ng pagpipiloto
- Transverse acceleration sensor (G-sensor)
- Yaw moment sensor (Yaw sensor)
- Sensor ng preno ng preno
Pangkalahatan ng ESP:
Ang ESP ay isang abbreviation ng Electronic Stability Program at gumagana kasama ng ABS at ASR. Kung ang sasakyan ay nilagyan ng ABS (Anti-lock Braking System) at ASR/ASC (Anti-Slip Regulation / Control), ang ESP system ay maaaring idagdag sa tulong ng ilang karagdagang sensor at isang software adjustment. Ang mga bahagi tulad ng mga sensor ng bilis ng gulong at ang ABS pump / control unit ay ginagamit din para sa ESP system. Kinokontrol din ng sistema ng ESP ang pagbabawas ng lakas ng makina; sa pamamagitan ng pagsasara ng throttle nang higit pa, o sa pamamagitan ng pag-off ng ignition.
Ang layunin ng sistema ng ESP ay pahusayin ang pag-uugali ng cornering (understeer at oversteer). Nalalapat ito, bukod sa iba pang mga bagay, sa mga sitwasyon kung saan ang paglalagay ng preno ay ginawa sa isang liko, o kapag naganap ang isang umiiwas na maniobra. Pinapreno ng ESP system ang isang gulong ng sasakyan, upang maibalik ang mga normal na katangian ng pagpipiloto. Nasa ibaba ang 2 sitwasyon kung saan nakapreno ang gulong na nakasaad sa berde. Sa pamamagitan ng pagpepreno, susundan ng sasakyan ang berdeng linya, sa halip na mawalan ng kontrol. Ang iba't ibang kinakailangang bahagi ng ESP ay inilarawan sa ibaba ng pahinang ito.
Iba pang mga pangalan para sa ESP:
Ang mga tagagawa ng kotse ay madalas na gumagamit ng kanilang sariling mga pangalan para sa ESP para sa kanilang mga modelo, kahit na ang operasyon ay pareho. Ang iba pang mga pangalan na ito ay ibinigay upang gawing "mas maluho" ang sistema kaysa sa karaniwang ESP. Ang mga halimbawa nito ay:
- ASC + T: Awtomatikong Stability & Traction Control (lumang henerasyong BMW mula bago ang 1996)
- DSC: Dynamic Stability Program: BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini
- DSTC: Dynamic na Stability at Traction Control (Volvo)
- ESP: Electronic Stability Program (Alfa Romeo, Audi, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroen, Fiat, Ford, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Renault, Saab, Seat, Skoda, Smart, Suzuki , Volkswagen
- PSM: Porsche Stability Management (Porsche)
- VDC: Dynamic Control ng Sasakyan (Alfa Romeo)
- VDCS: Vehicle Dynamic Control System (Subaru)
- VSC: Kontrol sa Katatagan ng Sasakyan (Lexus, Toyota)
- VSA: Vehicle Stability Assist (Honda)
Understeer:
Ang understeer ay nangyayari kapag ang mga gulong sa harap ay wala nang sapat na pagkakahawak sa ibabaw ng kalsada. Ang kotse ay gagawa ng mas banayad na pagliko kaysa sa nilalayon, kaya ito ay magkakaroon ng mas malaking tendensya na dumiretso. Ang mga gulong sa harap ay dumudulas sa labas ng liko. Maaaring alisin ang understeer upang matiyak na ang mga gulong sa harap ay may sapat na pagkakahawak sa ibabaw ng kalsada muli. Upang makamit ito, maaari kang gumamit ng mas kaunting gas o mas kaunti. Ang mas maraming pagpipiloto ay hindi makakatulong laban sa understeer, maaari pa itong magpalala dahil ang mga gulong ay magkakaroon lamang ng mas kaunting grip. Karamihan sa mga tagagawa ng kotse ay nag-aayos ng chassis sa paraang ang kotse ay may posibilidad na mag-understeer sa halip na mag-oversteer. Ang dahilan ay ang karaniwang driver ay agad na naglalabas ng gas sa ganoong sitwasyon (na maaaring maging solusyon na nagbibigay muli sa pagkakahawak ng kotse).
Masama ang loob:
Ang oversteer ay nangyayari kapag ang mga gulong sa likuran ay hindi na nakakapit sa ibabaw ng kalsada. Ang mga gulong sa likuran ng sasakyan ay dumudulas patungo sa labas ng liko. Gusto ng hulihan na lampasan ang harapan, na nagiging sanhi ng pag-ikot ng sasakyan sa axis nito. Maaaring itama ang oversteer sa pamamagitan ng counter-steering at pagbagal para sa mga rear-wheel drive na kotse (hal. BMW) at kaunti pang gas para sa mga front-wheel drive na kotse (hal. Volkswagen). Kadalasan, lalo na sa motorsport, ang nakakamalay na paggamit ay ginawa ng oversteer upang magmaneho sa isang kumbinasyon ng sulok nang mas madali at mabilis. Sa isang matinding kaso, ang ganitong uri ng pagkabalisa ay tinatawag na "pag-anod". Ang oversteer sa pangkalahatan ay mas mapanganib kaysa sa understeer, dahil ang karamihan sa mga driver ay mas malamang na maitama ito. Kaya naman kapag nagde-design ng sasakyan, mas na-adjust ang chassis patungo sa 'understeer' dahil mas madaling itama iyon.
Sensor ng anggulo ng pagpipiloto:
Ang steering angle sensor ay naka-mount sa steering column. Ito ay maaaring malapit sa steering rack, ngunit din sa interior sa pagitan ng turn signal / wiper levers, tulad ng ipinapakita sa larawan sa kanan. Ito ang mga switch ng steering column mula sa isang BMW.
Ang gawain ng steering angle sensor ay upang sukatin ang anggulo ng pag-ikot ng manibela. Gumagamit ang sensor na ito ng isa o higit pang mga opto-coupler na sumusukat sa light transmission ng mga umiikot na disk. Ang mga light gaps ay naiiba sa bawat lokasyon sa isang umiikot na disc, na nagpapahintulot sa eksaktong posisyon ng manibela na makilala. Ang lahat ng mga recess sa mga disc ay lumikha ng isang asymmetrical square signal. Maaaring i-convert ng opto-coupler ang isang light signal sa isang boltahe na pagkatapos ay ipapasa sa control unit.
Transverse acceleration sensor (G-sensor):
Ang lateral acceleration sensor (tinatawag ding G-sensor ng G-forces) ay inilalagay hangga't maaari sa gitna ng kotse. Kapag naka-corner, ang movable plate (tingnan ang larawan sa ibaba, numero 2) ay lumilipat sa pagitan ng mga capacitor (1). Ang mga capacitor ay may boltahe na 5 volts. Kapag ang plato ay nasa gitna (i.e. kapag ang kotse ay diretsong nagmamaneho) ang boltahe sa parehong mga capacitor ay 2,5 volts. Kapag lumiko ang kotse (sa kaso ng larawan sa kaliwa), ang plato ay lumilipat sa isang gilid dahil sa puwersang sentripugal at puwersang sentripetal.
Kapag nagbabago ang plato, bumababa ang kapasidad ng tamang kapasitor. Hindi na ito magiging 2,5 Volt ngunit, halimbawa, 1,5V. Kinikilala ng ESP control unit ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang capacitor at maaaring matukoy mula dito kung gaano kalaki ang centrifugal force o centripetal force (i.e. kung gaano katalim ang ginawang liko. Sa ganitong paraan matutukoy kung ang sasakyan ay oversteering, halimbawa) . Ang mga halaga ng lateral acceleration sensor na ito ay ginagamit upang ihambing ang data mula sa mga sensor ng bilis ng gulong at matukoy kung dapat manghimasok ang ESP system.
Yaw moment sensor (Yaw sensor):
Ang yaw moment sensor, na tinatawag ding "Yaw sensor" sa English, ay inilalagay hangga't maaari sa gitna ng kotse kasama ang lateral acceleration sensor. Ang sensor ay nagbibigay ng data na kailangan ng ESP system. Inirerehistro ng sensor ng yaw moment ang hilig ng sasakyan na umikot sa paligid ng vertical axis. Ang halaga ng pagsukat na ito ay tinatawag na bilis ng pag-ikot at ipinapakita sa mga degree bawat segundo.
Ang sensor ay binubuo ng dalawang tuning forks. Ang itaas na tuning fork ay ginagawang mag-vibrate (resonance) sa 11000 Hz (11kHz) na may alternating voltage at umiikot kapag ang sasakyan ay dumaan sa isang liko. Ang mas matalas na liko, mas ang mas mababang tuning fork ay baluktot na may kaugnayan sa itaas na tinidor. Ang prinsipyo ay batay sa gyroscopic forces (Coriolis force). Kapag ang umiikot na bahagi ay inilipat sa labas ng posisyon na may pamamaluktot, ang mga puwersa ng gyroscopic ay nilikha. Kaya ang pangalang yaw moment sensor.
Dahil sa pamamaluktot, ang isang elemento ng piezo ay bumubuo ng pagkakaiba sa boltahe na sinusukat ng control device. Ang boltahe na nabuo ay nag-iiba sa pagitan ng 0 at 5 volts. Sa posisyon ng pahinga (kapag walang nakarehistrong pag-ikot) ang sensor ay naglalabas ng 2,5 volts.
Sensor ng presyon ng preno:
Ang mga hiwalay na hydraulic pressure sensor ay idinagdag din sa sistema ng pagpepreno (sa parehong mga circuit), na makikita sa mga larawan sa ibaba. Sa mas lumang mga kotse, ang mga sensor na ito ay matatagpuan sa mga linya ng preno. Sa ngayon, ang mga sensor ng presyur ng preno ay karaniwang itinatayo sa hydraulic unit ng ABS system mismo. Ang yunit na ito ay madalas na nakikita sa ilalim ng hood. Lahat ng hydraulic brake lines ay konektado dito.
