Предметы:
- Общий
- Регулировка углов установки колес
- споринг
- Камбер / Камбер
- KPI (наклон шкворня)
- Закрытый угол
- Наклон оси/Кастер
- Чистящий луч
- Принцип Аккермана
в целом:
Управляемость и управляемость автомобиля во многом зависят от геометрии колес. Термин «геометрия колес» — это название всех положений колес и поворотных кулаков, которые обсуждаются на этой странице. При проектировании автомобиля тщательно проверяется геометрия колес автомобиля. Например, когда тестировали первую версию Мерседеса А-класса, выяснилось, что этот автомобиль может упасть во время теста в слаломе. После столь поразительных результатов испытаний положение колес и работа стабилизатора были отрегулированы до тех пор, пока этот малыш-Benz не стал эквивалентен более крупным автомобилям. стабилизатор поперечной устойчивости оказывает большое влияние на управляемость автомобиля, о чем рассказывается в отдельной главе.
Регулировка углов установки колес:
Важно, чтобы все положения колес, такие как схождение и развал, были правильно отрегулированы. Если был произведен ремонт, например, замена рулевой тяги или демонтаж/сборка рычага подвески или подрамника, существует большая вероятность того, что регулировка больше не будет правильной. Даже после столкновения с другим автомобилем или после наезда на бордюр регулировка может оказаться неправильной. Если колесо под автомобилем заметно искривлено, проблема связана с изогнутым рычагом или рулевой тягой. Поэтому эти детали необходимо заменить!
Затем автомобиль необходимо будет выровнять. Выравнивание выполняется на специальном стенде, где компьютер может видеть точные положения с помощью датчиков (установленных на колесах), что позволяет точно отрегулировать все. Каждая марка и тип автомобиля имеет свои настройки. Заниженные автомобили также имеют другие значения регулировок, чем аналогичные автомобили со стандартным шасси.
Значения регулировки могут не достичь цели. Тогда они выходят за пределы допусков. Если развал спереди исправить не удается (если он остается в красной зоне), велика вероятность, что амортизатор погнут. При столкновении или выезде на тротуар с грохотом самое слабое место подвески McPherson погнется; шток поршня амортизатора. Поворотный кулак (со ступичным подшипником) также может погнуться.
Перекос после ремонта подвески или незначительного удара по асфальту будет заметен по нескольким причинам:
- Руль искривлен при движении прямо.
- Автомобиль тянет на одну сторону дороги, и это всегда необходимо корректировать поворотом рулевого колеса.
- Устойчивость на дороге плохая, направление меняется при каждой неровности дороги.
- Чрезмерный износ шин, часто неравномерный: внутренняя часть шины имеет толщину 4 мм, а внешняя поверхность гладкая.
Скоро будет страница о том, какие работы проводятся при выравнивании...
В приведенных ниже темах представлен обзор всех типов положений колес, которые можно регулировать на (большинстве) автомобилей.
Отслеживание:
Схождение – это направление движения передних и задних колес. Трекинг можно отрегулировать, сделав рулевые тяги немного длиннее или немного короче с обеих сторон. Пространство C на изображении затем становится больше или меньше. Головка рулевой тяги F затем перемещается внутрь или наружу, вызывая изменение положения колеса.
Если колеса в неподвижном состоянии слегка направлены друг к другу, мы называем это схождением, а если они слегка раздвинуты друг от друга, мы называем это схождением. Во время движения колеса находятся точно в прямолинейном положении. Схождение и схождение часто также называют «схождением внутрь» и «схождением наружу».
На заднеприводных автомобилях предусмотрено схождение передней оси. При движении колеса вытягиваются наружу, приводя их в положение прямолинейного движения. Переднеприводные автомобили обычно регулируются с развалом. При движении колеса подтягиваются внутрь, приводя их в положение прямолинейного движения. Допуск здесь составляет всего несколько градусов. На изображениях это обозначено как «преувеличенное», но на самом деле увидеть это непросто. Чтобы обнаружить это, требуется специальное юстировочное оборудование.
Развал / Развал:
Развал, также называемый развалом (по-английски) или sturz (по-немецки), представляет собой наклон колеса относительно дорожного покрытия. Развал измеряется от линии, перпендикулярной горизонтальной дороге, и указывается в градусах. Развал выполняется в двух разных приложениях; а именно положительный развал и отрицательный развал. При положительном развале верхняя часть колеса выдвинута дальше, чем нижняя (см. изображение), а при отрицательном – наоборот; верхняя часть колеса больше направлена внутрь, чем нижняя.
Отрицательный развал улучшает сцепление с дорогой в поворотах и повышает устойчивость. Именно поэтому заниженные спортивные автомобили также имеют больший отрицательный развал, чем со стандартной подвеской. Колесо с отрицательным развалом имеет свойство сужаться внутрь и поэтому толкает колесо внутрь. Если одинаково отрегулировать левую и правую стороны, автомобиль продолжит движение прямо, но износ внутренней части шин увеличится.
KPI (наклон шкворня):
KPI, также называемый наклоном рулевой оси, представляет собой угол между линией, проходящей через точки поворота рулевой оси, и линией, перпендикулярной поверхности дороги. KPI и Caster (следующая тема) переводят передние колеса в положение прямо. Этот эффект возникает потому, что наклон точки поворота колес слегка приподнимает автомобиль при повороте колес. Собственный вес автомобиля заставляет колеса вернуться в положение прямолинейного движения. Удары о дорожное покрытие также менее сильно передаются на рулевое управление. При изменении KPI изменится и развал.
Включенный угол:
Включенный угол, также называемый включенным углом или габельвинкелем, не является положением колеса, а является дополнением к существующим понятиям KPI и развала. Включенный угол можно определить путем сложения значений обоих углов.
Наклон оси/Кастер:
Наклон оси, также называемый наклоном оси, наклоном оси или колеей, представляет собой угол между осевой линией, проходящей через точку поворота оси B, и линией, перпендикулярной дороге, проходящей через центр оси A. Наклон оси всегда положителен.
Наклон оси обеспечивает курсовую устойчивость автомобиля, поскольку при движении прямо колесо хочет находиться по направлению движения. Вы можете сравнить это с передней вилкой велосипеда, которая всегда наклонена вперед. Если бы колесо находилось прямо под рамой, вы бы потеряли контроль над рулевым колесом, если бы наехали на большую неровность. Даже если вы повернете руль назад, вы увидите, что руль снова поворачивается колесом вперед. Этот принцип тот же, что и с автомобилем; Размещая передние колеса под автомобилем под углом вперед, автомобиль лучше держит дорогу, а рулевое колесо автоматически возвращается в положение прямо во время движения.
При проектировании современных автомобилей часто используется большой наклон оси. Это дает преимущество очень положительных характеристик вождения. Возможным недостатком большого наклона оси является то, что автомобиль будет сильнее поворачиваться, но с сегодняшним гидроусилителем руля это не проблема.
Радиус шлифования:
Радиус чистки, также называемый радиусом скраба или радиусом Ленкрола, представляет собой расстояние между точкой, в которой центральная линия, проходящая через колесо, касается поверхности дороги (точка колеса), и точкой, в которой линия, проходящая через точки поворота рулевого управления, касается дороги. поверхность (точка управления). Радиус шлифования определяет степень изменения высоты передних колес при повороте и частично отвечает за устойчивость автомобиля на прямой.
- Если точка поворота рулевого управления (синяя линия) находится на одном уровне с центром колеса (красная линия), радиус чистки равен «0». Это также называется «нейтральной шлифовальной балкой» или «рулевым управлением по центральной точке».
- Если точка поворота рулевого управления (синяя линия) находится за пределами центра колеса (красная линия), радиус чистки положительный.
- Если точка поворота рулевого управления (синяя линия) находится внутри центральной точки колеса (красная линия), радиус истирания отрицательный.
Принцип Аккермана:
На изображениях ниже вы можете видеть, что линии от передних колес выходят в общую точку поворота. Если бы колеса повернулись под одинаковым углом (оба колеса повернуты под одинаковым углом), линии от колес также были бы параллельны друг другу до бесконечности. Они никогда не находят общую точку поворота М. Поэтому характеристики рулевого управления в этой ситуации будут очень плохими.
Весь этот принцип становится «схождение в повороте"им. Все современные автомобили построены с этой особенностью. На гладких поверхностях, например, на полу в гараже, при повороте слышен визг шин. Это из-за этого принципа. Внутреннее колесо, угол поворота которого больше, чем внешнее, будет испытывать некоторую форму пробуксовки.
При движении прямо все колеса находятся в положении прямо. Продолжения осевых линий поворотных кулаков пересекаются в центре задней оси.
При прохождении поворотов внутреннее переднее колесо будет крутиться сильнее, чем внешнее. Это связано с тем, что поворотные кулаки расположены под углом и колесо будет вращаться дальше внутрь. При полном повороте автомобиля также будет хорошо видно наклонное положение колес. Такая конструкция улучшит ходовые качества.
Введенный угол:
Угол поворота рулевого колеса автомобиля можно рассчитать на основе ряда данных автомобиля. Ниже показано изображение, на котором был рассчитан угол α. Следующий шаг – вычисление угла β.
Страница op схождение в повороте Расчет подробно объяснен на этом изображении.
Ролевой центр:
Важным моментом подвески колес является понятие «центр крена». Расположение центра крена играет важную роль в ходовых качествах. Положение центра крена определяется положением опорных рычагов. Это очень важная концепция при проектировании шасси. Опускание автомобиля также влияет на центр крена. Нажмите здесь, чтобы получить дополнительную информацию о ролевом центре.
