Предметы:
- Схождение в повороте
- Расчет представленных углов
Схождение в повороте:
Передние колеса не поворачиваются под одинаковым углом при повороте. Внутреннее колесо всегда будет делать более резкий поворот, чем внешнее. На изображении показано, почему это так.
На изображении видно, что линии от передних колес заканчиваются углом М. Угол М является общей точкой поворота обоих передних колес. Если бы колеса повернулись под одинаковым углом (оба колеса находятся в одном и том же положении), линии от колес также шли бы параллельно друг другу до бесконечности. Они никогда не находят общую точку поворота М. Поэтому характеристики рулевого управления в этой ситуации будут очень плохими. Весь этот принцип называется «расхождение в повороте». Все современные автомобили построены с этой особенностью.
На гладких поверхностях, например, на полу в гараже, при повороте слышен визг шин. Это из-за этого принципа. Внутреннее колесо, расположенное под более острым углом, чем внешнее, будет испытывать некоторую степень проскальзывания. Это называется ошибкой рулевого управления. Более подробную информацию об ошибке рулевого управления (и график) можно найти на странице ошибка рулевого управления.
На этой странице объясняется, как можно рассчитать углы входа (в градусах) обоих передних колес с использованием ряда данных.
Расчет представленных углов:
Для расчета введенных углов необходимы следующие данные автомобиля:
- Ширина дорожки
- Вильбасис
- Диаметр поворотного круга
- Расстояние между поворотными кулаками (на этой странице мы сохраняем расстояние между поворотными кулаками, равное ширине колеи)
- Размер шин (в зависимости от расчета. На этой странице для расчетов используется размер шин, но расчеты можно производить и до углов бампера. Однако углы будут добавлены).
| Ширина гусеницы = 1600 мм | Колесная база = 3200 мм |
| Диаметр поворотного круга = 13,225 м. | Расстояние между кулаками = Ширина гусеницы = 1600 мм |
| Размер шин = 225 | L и L' = неизвестно |
Веркларинг ван де Символен:
α = Альфа
β = Бета
γ = Гамма
Эти буквы взяты из греческого алфавита и часто используются для расчета углов.
L = длина
L' = L с добавлением «ударения», которое часто используется математически. С таким же успехом можно было бы сказать L2. Например, в третьей L было два ударения: L».
То же самое относится и к Р».
Углы Альфа, Бета и Гамма лежат в точке М.
Угол Альфа + Гамма = угол Бета.
Весь радиус поворота составляет 13,225 6612,5 метров. R — радиус, то есть половина окружности поворота (XNUMX). На рисунке представлен R'. Это R' не является фиксированной данностью. Это значение необходимо рассчитать путем вычитания половины полосы пропускания. Другой способ — вычесть расстояние между поворотными кулаками, но на этой странице мы используем: Ширина колеи = расстояние между поворотными кулаками. Простой расчет следующий:
R = 6612,5 мм
R' = R – половина полосы пропускания
R' = 6612,5 – (225:2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 мм
Заполняем букву R' на изображении. Затем мы вычисляем угол sin α (синус альфа) с помощью правила синуса. Затем мы вычисляем оставшиеся углы, используя тангенс и теорему Пифагора.
Расчет угла с помощью синуса:
Sin α = Противоположная сторона: Косая сторона
Sin α = Wb : R'
Sin α = 3200 : 6500
Син α = 0.492
Инв Sin α = 29,5°
Пояснение расчета:
Мы хотим вычислить Sin α. Противоположная сторона пазухи разделена косой стороной (мнемоническое обозначение: SIN = SOS).
Wb=колесная база=3200мм. Ранее мы рассчитали R' = 6500 мм.
Затем мы делим это вместе; тогда Sin α = 0.492. Чтобы затем преобразовать это число в угол, введите кнопку sin-1 в калькуляторе (обычно сначала нажмите кнопку Shift, а затем клавишу Sin), а затем 0.492 или кнопку ANS. Теперь в поле зрения попадает угол 29,5 градусов.
Sin α теперь известен. Теперь мы действительно хотим вычислить tan β, но тогда нам нужна длина L'. Это необходимо рассчитать в первую очередь. Поэтому мы используем ответ из расчета L' для последующего расчета Tan β.
L' = L – Ширина колеи.
Вычисляем L по теореме Пифагора. Известны 2 стороны треугольника (6500 и 3200). Другая сторона 1600 — это ширина колеи, которая проходит от шины к шине, поэтому она не учитывается. Рассчитаем нижнюю сторону, идущую от левого заднего колеса до общей точки М. Таким образом, расчет касается полного синего треугольника.
Теорема Пифагора выглядит так:
А^2 + Б^2 = С^2. (Знак ^ является символом «власти». Таким образом, он гласит: А в квадрате + В в квадрате = С в квадрате. Здесь мы сформулируем это немного по-другому.
Длину 3200 назовем А, 6500 назовем В и наименьшую неизвестную сторону назовем С:
С^2 = 6500^2 – 3200^2
С^2 = 42250000 – 10240000
С^2 = 32010000^2
Чтобы исключить квадрат, мы извлекаем квадратный корень из числа.
С^2 = √32010000
С = 5658 мм.
Сторона C на самом деле имеет длину L.
Теперь L' можно вычислить. Полная длина L и ширина колеи известны, поэтому их можно легко вычесть друг из друга:
L' = L – Ширина колеи
Л' = 5658 – 1600
L' = 4058 мм
Теперь известны Wb и L'. Две из трех сторон треугольника известны, поэтому вы можете использовать касательную, чтобы найти третью сторону. Уорден рассчитано:
Расчет угла с помощью касательной:
Tan β = Противоположная сторона: Соседняя сторона
Тан β = Wb : L'
Тан β = 3200: 4058
Тан β = 0.789
Инв Тан β = 38,3°
Пояснение расчета:
Мы хотим вычислить Tan β. Касательная делит противоположную сторону на примыкающую сторону (мнемоническое обозначение: TAN = TOA).
Wb=колесная база=3200мм. Ранее мы рассчитали L' = 4058 мм.
Затем мы делим это вместе; тогда имеем Tan β = 0.789. Чтобы затем преобразовать это число в угол, введите кнопку tan-1 в калькуляторе (обычно сначала нажмите кнопку Shift, а затем клавишу Tan), а затем 0.789 или кнопку ANS. Теперь в поле зрения попадает угол 38,3 градуса.
Теперь рассчитаны углы поворота обоих передних колес. Левое переднее колесо расположено под углом 29,5°, а правое переднее колесо — под углом 38,3°. Это означает, что угол поворота рулевого колеса имеет разницу в 8,8° на обоих колесах. При повороте налево угол поворота будет одинаковым.
Страница op геометрия колеса описаны несколько положений колес.
