Ошибка драйвера

Прочитав упомянутые страницы, станет ясно, что левое и правое переднее колеса имеют разный угол поворота. Так что почти всегда возникает ошибка рулевого управления. Ошибка рулевого управления означает, что два введенных угла не равны, и поэтому одно колесо имеет большее проскальзывание, чем другое. Существует только одна ситуация, при которой ошибка рулевого управления не возникает. Это при повороте с небольшим углом поворота, примерно до 10 градусов (см. изображение).

Ось X на рисунке показывает угол поворота, а ось Y — ошибку рулевого управления. В левом углу (то есть при X = 0) вы едете прямо. Линия под «Малый угол поворота» проходит положительно вдоль оси X. Эта линия указывает, что ошибка рулевого управления при максимальном угле поворота 10 градусов равна 0. Так что при максимальном угле поворота в 10 градусов погрешности рулевого управления нет. Тогда пробуксовки передних колес не будет. Это намеренно сделано таким образом, поскольку при движении на высоких скоростях (например, по шоссе) угол поворота рулевого колеса часто составляет около 10 градусов. На высокой скорости передние колеса не пробуксовывают, максимальный угол поворота составляет 10 градусов, что обеспечивает максимальное сцепление с дорогой. При дальнейшем рулевом управлении ошибка рулевого управления становится значительно больше. Это в принципе не проблема, ведь обычно это в городе, на меньших скоростях. На более низких скоростях ошибка рулевого управления оказывает меньшее влияние, чем на более высоких скоростях.