Предметы:
- введение
- Сигналы от резольвера
- Компоненты резольвера
Инлейдинг:
Для работы синхронный электродвигатель важно, чтобы правильная промывка через инвертор контролируются. Чтобы определить, на какую катушку (U, V или W) должно быть подано напряжение, ЭБУ инвертора считывает положение ротора, которое измеряется датчиком положения ротора, также называемым «резольвером».
Резольвер состоит из внешнего кольца с несколькими катушками внутри вращающейся эксцентриковой пластины. Расстояние между эксцентриковой пластиной и катушками постоянно меняется по мере ее вращения.
Сигналы от резольвера:
ЭБУ подает на резольвер опорный сигнал. Воздушный зазор между катушкой и эксцентриком создает высокое или низкое синусоидальное переменное напряжение. При большой амплитуде красного или зеленого синусоидального сигнала (см. рисунок ниже) воздушный зазор между эксцентриком и катушкой мал.
Резолвер работает как в состоянии покоя, так и при работающем электродвигателе: в обоих случаях ЭБУ должен знать, в каком положении находится ротор.
На изображении ниже показаны теоретические сигналы. В действительности частота намного выше, поэтому отчетливо видно изменение амплитуды синусоидальных и косинусоидальных сигналов.
На двух изображениях ниже показаны фактические измерения резольвера. Здесь мы также видим опорный сигнал вверху, а сигналы синуса и косинуса внизу. Первое изображение стоит на месте: электродвигатель не работает. Высота синусоидального сигнала и косинусного сигнала остается постоянной. На основании уровня этого переменного напряжения ЭБУ определяет, где находится ротор в неподвижном состоянии.
На следующих двух изображениях время на деление было уменьшено. Частота опорного сигнала на резольвере не изменяется, но измеряется в течение большего периода времени измерения. В результате мы видим четкое изменение амплитуд синусоидальных и косинусоидальных сигналов. Первое изображение было получено при низкой скорости вращения ротора, второе — при повышенной. По мере увеличения скорости частота синусоидальных и косинусоидальных сигналов увеличивается (больше сигналов в единицу времени), но амплитуда (уровень переменного напряжения) остается постоянной.
Компоненты резольвера:
Резолвер VW E-Golf содержит 30 катушек, соединенных последовательно. Каждая катушка резольвера состоит из сердечника из мягкого железа с тремя разными обмотками: первичной, вторичной 1 и вторичной 2.
На первичную катушку (синяя) подается высокочастотное переменное напряжение.
Количество витков вторичной обмотки (1 красный, 2 зеленых) на каждой катушке разное.
При движении кулачка эксцентриковой пластины вдоль катушки индуктивность во вторичных обмотках усиливается. Из-за количества витков вторичных обмоток 1 и 2 в каждой катушке это также приводит к разным напряжениям во вторичных обмотках. ЭБУ инвертора может рассчитывать положение ротора на основе напряжений вторичных обмоток 1 и 2.
Регулировка резольвера на роторе очень точная: многие производители предписывают при возникновении проблем с резольвером заменять весь электродвигатель. После (случайной) разборки резольвера или ослабления болтов на внешней стороне корпуса электродвигателя резольвер уже невозможно правильно собрать. И в этом случае многие производители предписывают замену электродвигателя.
Точное положение ротора синхронный двигатель необходимо знать на стоянке и во время движения. Если датчик неисправен, автомобиль больше не сможет двигаться.
Ван де асинхронный двигатель с другой стороны, контроль положения ротора не требуется. Датчик положения ротора излучает четыре импульса за один оборот ротора. Это измерение контролирует максимальную величину скольжения между вращающимся магнитным полем между статором и ротором. В качестве датчика часто используется датчик Холла. Датчик Холла передает импульсы в ЭБУ при вращении ротора, но не может выполнять измерение в состоянии покоя, в отличие от резольвера синхронного двигателя. Производители также иногда предпочитают использовать резольвер синхронного двигателя в качестве датчика положения ротора.
Связанные страницы:
