Предметы:
- Общая помощь при парковке
- Дистанционное управление парковкой
- Ахтеруитрийкамера
- Вид сбоку
- Окружающий вид
- Помощь при парковке
Общая помощь при парковке:
Помощь при парковке включает в себя системы, которые помогают водителю при въезде и выезде с парковки. Самая известная система помощи при парковке — «Park Distance Control», сокращенно PDC. Эта система информирует водителя автомобиля о расстоянии до автомобиля, находящегося сзади, а в случае расширенных систем - и до автомобиля впереди. На этой странице описаны современные технологии, которые являются либо расширением системы контроля дистанции при парковке, либо полностью автономной системой помощи.
Контроль дистанции парковки:
Park Distance Control (PDC) — это система предупреждения о расстоянии, которая измеряет сигналы при въезде и выезде с парковочных мест и предоставляет информацию о расстоянии до препятствия. Ультразвуковые датчики расположены в заднем бампере, а часто и в переднем бампере (см. изображение). Они излучают звуковые волны очень высокой частоты, незаметные для человеческого уха. Эти ультразвуковые частоты отражаются от близлежащих объектов и принимаются датчиком. Датчик измеряет время между отправкой и получением этих сигналов. Чем ближе объект, тем быстрее возвращается сигнал. Датчик фиксирует его и передает на блок управления PDC (компьютер).
Этот компьютер может передавать данные водителю в виде аудиосигналов, а также изображений и звуковых сигналов. Затем раздается звуковой сигнал, который становится все более быстрым по мере приближения объекта. На расстоянии примерно 30 см он издает постоянный звуковой сигнал, который сообщает вам как водителю, что вам необходимо остановиться.
Современные бортовые компьютеры часто оснащены опцией, при которой расстояние до объекта отображается на экране. Датчики PDC такие же; блок управления вычисляет данные от датчиков и обрабатывает их в информацию, которую может отображать экран.
На изображении ниже показан блок управления PDC (ECU). Этот серый квадрат содержит микроконтроллер, усилитель и логический элемент И. Микроконтроллер передает прямоугольное напряжение частотой примерно 40 кГц (черный). Также периодически выводится блокирующее напряжение с низкой частотой (красный/синий). На вентиль И подаются два напряжения блока. Когда оба напряжения высоки, выходное напряжение (справа от логического элемента И) высокое. Когда одно из двух напряжений низкое, выходной сигнал также становится низким. Выходное напряжение отправляется обратно на микроконтроллер и на передатчик в датчике PDC. Передатчик излучает ультразвуковой сигнал со скоростью около 300 м/с. Когда объект находится поблизости, ультразвуковой звук отражается и регистрируется приемником. Мы называем это «триангуляцией». Приемник передает сформированный блок-сигнал в ЭБУ. Сигнал блока усиливается с помощью усилителя, а затем обрабатывается микроконтроллером.
Время между получением выходного сигнала от логического элемента И и усилителя является мерой расстояния до объекта. Чем меньше расстояние между датчиком PDC и объектом, тем короче время. Микроконтроллер управляет зуммером или связывается с другими блоками управления по шине CAN.
На приведенной ниже принципиальной схеме (VAG) показана связь между блоками управления, входами переключателей и выходами, среди прочего, зуммером.
Блок управления PDC (J446) получает по шине CAN сигнал о скорости движения и движении задним ходом. Блок управления PDC подает модулированное напряжение блокировки через разъем T12/11 на разъем кабеля (X86 в заднем бампере), который подключен ко всем датчикам PDC (G203, G334, G335 и G206). Каждый датчик PDC имеет свой собственный сигнальный провод (через контакт 2) к ЭБУ. Кроме того, земля каждого датчика соединена с заземляющей сваркой (352).
Когда один или несколько датчиков обнаруживают объект, блок управления активирует зуммер (H15). В зависимости от расстояния до объекта зуммер издает более быстрый или медленный прерывистый звуковой сигнал.
Благодаря связи с диагностическим интерфейсом (J533) можно выполнять следующие диагностические функции:
- запросить память неисправностей
- откорректировать кодировку блока управления (например, после расширения системы датчиками PDC спереди или после установки фаркопа)
- отрегулировать громкость зуммера
- Опрос блоков измеренных значений, среди прочего, расстояния от всех датчиков до объекта, расчетного расстояния и времени стабилизации передатчика и приемника.
Камера заднего вида:
В дополнение к системе помощи при парковке система помощи при парковке также может быть оснащена камерой заднего вида. В тот момент, когда водитель включает заднюю передачу или нажимает кнопку в салоне, активируется камера в задней части автомобиля. Обычно на экране магнитолы или бортового компьютера появляется изображение.
На изображении ниже показан дисплей BMW с изображением в задней части автомобиля. Справа от изображения камеры находится автомобиль с трехчастной решеткой спереди и сзади; Показывает расстояние до объекта, которое регистрируют датчики PDC.
На изображении камеры заднего вида можно увидеть красные и зеленые линии. Красные линии показывают возможное направление движения автомобиля; При максимальном повороте колеса будут следовать за красной линией на внешней стороне поворота. Зеленая сетка соответствует направлению поворота руля; в этот момент передние колеса стоят прямо. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, зеленые линии обозначают фактические линии движения. Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует положение рулевого колеса.
Камера заднего вида иногда находится на виду и часто располагается рядом с номерным знаком и/или ручкой открытия задней двери. Иногда производители предпочитают монтировать камеру вне поля зрения. На изображении ниже показана камера заднего вида VW Golf с электродвигателем, который наклоняет эмблему VW и перемещает камеру наружу. Эмблема автоматически складывается назад, когда вы снова едете вперед. Мало того, что камера находится вне поля зрения, так еще и объектив меньше пачкается.
Вид сбоку:
При движении задним ходом между двумя транспортными средствами или крупными объектами вам придется немного проехать вперед, чтобы посмотреть влево и вправо. Это намного проще с камерой бокового обзора (также называемой угловым обзором); камеры слева и справа в переднем бампере отправляют изображение на экран приборной панели. На изображении показано изображение с угловых камер. К сожалению, камеры невозможно установить незаметно. Автомобили, оснащенные камерой бокового обзора, имеют (часто) черную линзу в бампере. На изображении ниже показан передний бампер BMW с левой камерой.
Объемный обзор:
Самые роскошные системы помощи при парковке, несомненно, включают в себя «объемный вид», также известный как вид сверху, 3D или вид с высоты птичьего полета. Каждый бренд дает системе свое имя и характеристику. Теперь мы используем название объемного изображения.
В режиме кругового обзора на экране отображается верхняя часть автомобиля. Похоже, на крышу автомобиля и территорию вокруг него смотрит камера. Автомобиль представляет собой симуляцию, а окружающее пространство фиксируется несколькими (обычно четырьмя) камерами.
Следующие три изображения (от BMW) показывают изображение, которое видит водитель. При парковке хорошо видно разделение парковочного места и таких объектов, как столбы и т.п. При движении задним ходом вы можете увеличить заднюю часть автомобиля; Здесь в основном можно увидеть растения. Обычные датчики PDC фиксируют расстояние до растений. Компьютер отмечает это расстояние красным цветом.
Во время парковки вперед система также может отображать окрестности и переднюю часть автомобиля. Датчики PDC теперь также помогают определять расстояние до забора.
Параллельная парковка вдоль бордюра может в случае неосторожности водителя привести к повреждению шин и дисков. Теперь круговой обзор также предлагает решение; Благодаря хорошему обзору уличной сцены можно припарковаться прямо и близко к обочине. Последние разработки BMW позволяют инвертировать изображение камеры и моделировать автомобиль.
Следующие три изображения показывают места, где часто располагаются камеры.
Помощь при парковке:
В качестве расширения системы помощи при парковке так называемая «помощь при выезде с парковки» может помочь водителю при выезде с парковочного места задним ходом в условиях ограниченной видимости. Это может произойти в ситуациях, когда автомобиль припаркован рядом со стеной или между транспортными средствами.
Датчики в задней части автомобиля обнаруживают движение позади автомобиля и, возможно, создают угрозу столкновения. Сюда входят все движущиеся объекты, приближающиеся к транспортному средству с определенной скоростью. Когда система помощи при парковке обнаруживает приближающийся автомобиль, на дисплее информационно-развлекательной системы появляется сообщение. К этому обычно добавляется акустический звуковой сигнал. Если водитель игнорирует эти сигналы и едет задним ходом, система физически вмешивается, задействуя тормоза, чтобы замедлить автомобиль.
