Предметы:
- H-мост
- Датчик положения
- Двигатель позиционирования дроссельной заслонки
Н-мост:
Электродвигатель с угольными щетками можно подключать к деталям, которые должны двигаться вперед и назад. Электродвигатель должен иметь возможность вращаться в двух направлениях, чтобы он мог, например, открывать и закрывать клапан.
- Для работы электродвигателя одну из угольных щеток подключают к плюсу, а другую к земле;
- Чтобы заставить электродвигатель вращаться в другую сторону, можно поменять полярность. Поменяв местами плюс и минус, меняется и направление вращения.
Для обеспечения возможности изменения направления вращения используется так называемый Н-мост. ЭБУ управляет двумя транзисторами или полевыми транзисторами в Н-мосте, обеспечивая электродвигатель питанием и заземлением. Почти каждый тип электродвигателя, управляемый ЭБУ, подает напряжение и ток через Н-мост. Сюда входит электродвигатель клапана EGR, электродроссельная заслонка для бензинового двигателя, регулировка стекол зеркал, электродвигатель стеклоподъемников, регулировка сиденья, регулировка рулевого колеса, клапаны отопителя (смесительный клапан и клапан подачи свежего воздуха). На следующем изображении показана восьмиконтактная микросхема H-моста DIL (Dual In Line) типа: L9110H.
Ниже показаны схемы ЭБУ (1) H-моста (2) с транзисторы (слева) или полевые транзисторы (справа) и привод встретивший потенциометр (3).
ЭБУ управляет соответствующими транзисторами или полевыми транзисторами, чтобы сделать его проводящим. Ниже для каждого типа H-моста описаны две ситуации перемещения электродвигателя влево или вправо. Два верхних транзистора или полевых транзистора подключают плюс, а два нижних — землю. Зеленые провода — это провода управления от ЭБУ (1) для подключения транзисторов или полевых транзисторов в H-мосте. Таким образом, управление обоими типами H-мостов имеет много общего.
H-мост с транзисторами:
- Поверните электродвигатель по часовой стрелке: транзисторы слева вверху и справа внизу включаются;
- Поверните электродвигатель против часовой стрелки: транзисторы вверху справа и внизу слева включаются.
H-мост с полевыми транзисторами:
- Поверните электродвигатель по часовой стрелке: полевые транзисторы в левом верхнем и правом нижнем углу станут проводящими;
- Поверните электродвигатель против часовой стрелки: полевые транзисторы в правом верхнем и левом нижнем углу станут проводящими.
Датчик положения:
ЭБУ управляет соответствующими транзисторами или полевыми транзисторами, чтобы вращать электродвигатель в правильном направлении. В приведенных выше примерах рядом с электродвигателем также виден датчик положения. Этот датчик положения (потенциометр) передает информацию о положении и направлении вращения электродвигателя в ЭБУ. Поскольку ЭБУ знает, в каком положении находится электродвигатель, ЭБУ может переместить электродвигатель точно в то положение, в котором он был обучен. Примером этого является клапан отопителя в корпусе отопителя полностью автоматического климат-контроля. Клапан нагревателя может быть полностью открыт (100%) или полностью закрыт (0%), а также открыт на две трети (66%). Поскольку положения известны в ЭБУ путем обучения стопора клапана, ЭБУ может управлять электродвигателем до тех пор, пока сигнал от потенциометра не передаст желаемое положение. Затем ЭБУ перестает управлять.
Двигатель регулировки дроссельной заслонки:
В первом пункте упоминалось управление дроссельной заслонкой, где Н-мост управляет электродвигателем. Отличие от ранее показанных изображений заключается в двойном потенциометре. На двух изображениях ниже мы видим двойные потенциометры двигатель позиционирования дроссельной заслонки.
- Потенциометры со дворниками, направленными вверх: оба сигнала идентичны, но разного уровня напряжения;
- Потенциометры с бегунками напротив друг друга: сигналы являются зеркальными изображениями. Если один сигнал становится высоким при открытии дроссельной заслонки, другой сигнал уменьшается.
