You dont have javascript enabled! Please enable it!

Настройки проекта MSII LR

представить:

  • Тюнинг системы управления двигателем
  • стол ВЭ
  • Таблица AFR
  • Таблица опережения зажигания и опережения холодного зажигания
  • Коррекция заряда батареи
  • Включите зажигание и запустите, Cranking Pulse.
  • Стационарный
  • Ускорение
  • Первоначальный импульс
  • Дополнительное обогащение

Настройка системы управления двигателем:
В предыдущих главах описано, как подготовлен двигатель и какие решения были приняты при разработке системы управления двигателем. Реализация описывает, как полученные данные обрабатываются в системе управления двигателем. Ввода всех параметров недостаточно для запуска двигателя. «Настройку» еще предстоит провести, при этом корректировки вносятся на основе измерений и результатов экспериментов.

Программная настройка двигателя оказывает большое влияние на его работу. Неправильная регулировка может привести к неравномерной работе, остановке двигателя и даже к выходу из строя двигателя. Последнее может произойти, если смесь слишком бедная. Время впрыска и количество впрыска зависят от ряда факторов:

  • Об/мин;
  • Налог;
  • Температура.

Чтобы добиться хорошего смесеобразования всегда и в различных условиях эксплуатации, перед первым запуском двигателя необходимо правильно настроить ЭБУ. Настройки производятся путем заполнения ряда таблиц, а именно:

  • Таблица VE для объемного КПД;
  • Таблица соотношения воздух/топливо AFR;
  • Таблица зажигания моментов зажигания.

Таблицы вводятся в программу TunerStudio. Ввод неправильных значений может привести к неправильной работе двигателя; Поэтому знание системы здесь является обязательным требованием. В следующих параграфах объясняется, как были определены таблицы. Базовое время впрыска, т.е. без обогащения, определяется путем ряда расчетов.

Удельная масса воздуха (ρ) рассчитывается на основе измеренной температуры всасываемого воздуха и отрицательного давления (значение датчика MAP). Поэтому ясно, что правильно заполненные таблицы необходимы для правильного функционирования двигателя.

Таблица ВЭ:
В главе система впрыска объясняется, для чего нужна таблица VE. В этом разделе объясняется, как определяются данные таблицы VE для двигателя Land Rover.

В таблице VE каждая ячейка указывает процент, связанный с отрицательным давлением по отношению к скорости. Этот процент будет самым высоким на скорости, при которой крутящий момент является максимальным. Ведь там двигатель наиболее эффективен, потому что двигатель лучше всего наполняется. Кривая крутящего момента и мощности двигателя Land Rover показана на изображении ниже.

На рисунке представлена ​​таблица VE, укомплектованная генератором. Ось Y указывает давление во впускном коллекторе, измеренное датчиком MAP. 100 кПа равно 1 бару (давлению наружного воздуха) и является максимальным давлением во впускном коллекторе безнаддувного двигателя. Ось X указывает скорость вращения двигателя.

Перед первым запуском двигателя необходимо заполнить расчетную таблицу VE. Окончательную настройку таблицы VE придется производить на испытательном стенде с использованием широкополосного лямбда-зонда и отключенного лямбда-регулирования. Программа «TunerStudio», обеспечивающая MegaSquirt программным обеспечением и параметрами, имеет утилиту, вычисляющую значения в таблице VE. Однако значения VE также можно рассчитать по формулам. Данные таблицы используются для завершения формул.

V возд определяется при тех же условиях, что и в предыдущем расчете; а именно на тех оборотах двигателя, где крутящий момент самый высокий. Поэтому ответ предыдущего расчета берется из следующей формулы.

Давление (пониженное) во впускном коллекторе и температура всасываемого воздуха влияют на удельную массу воздуха и, следовательно, на формулу степени наполнения. Уровень наполнения можно определить, используя известные и расчетные данные из таблицы 3 и этой формулы.

2500% можно ввести в ячейку при 100 об/мин и 70 кПа в таблице VE. Это верхний ряд числового ряда при полностью открытой дроссельной заслонке. Расчеты можно повторить несколько раз для внесения других чисел в таблицу VE. Промежуточные ячейки могут быть созданы с помощью функции интерполяции. Затем компьютер определяет промежуточные значения, используя линейную прогрессию. Это гарантирует, что «холм», видимый в 3D-виде, будет максимально постепенным и между ними не будет дыр или точек. Когда ячейки в диапазоне 100 кПа между холостым ходом и максимальной скоростью заполнены, на их основе можно получить кривую крутящего момента. Например, если крутящий момент уменьшается вдвое на максимальной скорости, значение VE также будет равно половине максимального значения; в данном случае около 35%. Если решено заполнить ячейки оценочно, то таким же образом можно заполнить и всю таблицу VE. Таблица VE, составленная с учетом предыдущих расчетов и рассуждений, будет достаточно хороша, чтобы позволить двигателю работать, но, безусловно, не будет правильной. Окончательную настройку таблицы VE необходимо производить на испытательном стенде с использованием широкополосного лямбда-зонда и отключенного лямбда-контроля во избежание коррекции AFR, при которой двигатель может быть нагружен в течение длительного времени. Поскольку в этом проекте не используется испытательный стенд, регулировка будет произведена максимально эффективно на стационарном участке и на повышенной скорости при малой нагрузке.
Заставить его работать на холостом ходу — самая сложная часть, и она выполняется в последнюю очередь. Желательно поддерживать двигатель на высоких оборотах (около 2000 об/мин) и дать двигателю прогреться до достижения рабочей температуры. В этом случае изменения температуры оказывают как можно меньшее влияние на значения VE. После исправления всей таблицы VE можно внести поправки для более низких температур (например, при холодном пуске). Это возможно в отдельных программах настройки, таких как обогащение при холодном запуске.

Максимальная частота вращения двигателя – фактор, который необходимо учитывать при заполнении таблицы. При таблице 16*16=256 ячеек правильнее для промежуточных скоростей максимально ограничить максимальную скорость. Нет смысла запускать стол до 7000 об/мин. необходимо заполнить, при этом максимальная скорость составляет 4500 об/мин. составляет.

При корректировке примерно заполненной таблицы VE будет учитываться текущее значение лямбды для корректировки процентного соотношения при правильном давлении во впускном коллекторе (MAP) и скорости. Это значение должно быть получено путем корректировки значения VE до λ = 1. Например, если измерен коэффициент смешивания 12,3, а в таблице AFR установлено 14,7, значение VE необходимо будет уменьшать до тех пор, пока не будет измерен коэффициент смешивания 14,7. При уменьшении значения VE будет впрыскиваться меньше топлива. Смесь становится беднее.

Широкополосный лямбда-зонд Innovate с внешним контроллером измеряет состав смеси и передает его на MegaSquirt с помощью напряжения от 0 до 5 В. Программное обеспечение преобразует это значение напряжения в значение AFR (например, лямбда = 1). После измерения и корректировки различных ячеек таблицы VE промежуточные ячейки можно заполнить автоматически путем интерполяции. Изменение значения VE приводит к изменению стратегии впрыска. Управление форсункой осуществляется на основе значения, указывающего количество воздуха в двигателе: другими словами, значения в таблице VE.

К сожалению, у нас не было силового испытательного стенда, и не было возможности провести дорожные испытания двигателя под нагрузкой. Поэтому мы несколько ограничены бегом без нагрузки. Имеется тормозной барабан, который изначально служил стояночным тормозом. Этот тормоз можно кратковременно использовать для загрузки двигателя. При включенной передаче (например, четвертой) и мощном тормозе значение лямбды можно корректировать на определенных скоростях. Промежуточные значения корректируем с помощью функции интерполяции. Во время испытания возможна детонация. На более раннем этапе была заполнена таблица зажигания, в которую вносилось опережение зажигания. Желаемый аванс может отличаться от значений, введенных в таблицу. Когда вы слышите легкие звуки детонации, зажигание следует опережать (т. е. задерживать) на несколько градусов меньше. Часто бывает достаточно степени или 3. Конечно, это можно будет скорректировать позже, когда таблица VE будет заполнена. Значения таблицы VE также можно отобразить в 3D-виде. Это позволяет понять, есть ли какие-либо серьезные отклонения, такие как отклоняющиеся точки и выбоины.

Можно не только проверить, являются ли значения, вычисленные генератором, логикой, но и частично заполнить таблицу VE без использования генератора. Двигатель наиболее эффективен на той частоте вращения, на которой максимальный крутящий момент: здесь уровень наполнения самый высокий и значение в таблице VE также самое высокое. В таблице VE указан уровень наполнения двигателя в процентах.

После полного заполнения таблицы VE можно снова включить лямбда-регулирование.

На изображениях ниже показаны заполненная таблица VE и трехмерное изображение, позволяющее двигателю Land Rover работать правильно.

Таблица АФР:
На странице системы впрыска описывается функция таблицы AFR и почему обеднение и обогащение необходимы для обеспечения мощности и экономичного вождения. На этой странице описывается настройка таблицы AFR для двигателя Land Rover.

Сначала задается таблица VE, только потом корректируется таблица AFR. Однако вначале таблица AFR должна быть полностью установлена ​​на 14,7, чтобы MegaSquirt не делал коррекцию при заполнении таблицы VE (см. изображение). Первоначально предполагается стехиометрическое соотношение смешивания. Лямбда-контроль также отключен. Только после установки таблицы VE заполняется таблица AFR и включается лямбда-регулирование.

На изображении показана заполненная таблица AFR, в которой соотношение воздух/топливо варьируется от 12,5 (богатое) до 15,1 (бедное). При заполнении таблицы AFR смесь будет обогащена в зоне полной загрузки. Обогащение можно увидеть по всей площади между 75 и 100 кПа. Дроссельная заслонка полностью открыта. При частичной нагрузке и скорости, близкой к крутящему моменту, смесь бедная; соотношение смешивания здесь составляет 15:1. Это можно увидеть между 1500 и 3100 об/мин. при отрицательном давлении от 15 до 40 мбар. Дроссельная заслонка открыта лишь частично. В этой области двигатель наиболее эффективен.

Таблица опережения зажигания и опережения в холодном состоянии:
Страница op система зажигания описывает, что влечет за собой опережение зажигания.
Таблица опережения зажигания устанавливается исходя из заводских данных центробежного опережения с вакуумным контролем. Черная линия указывает на механическое продвижение.
Синяя линия показывает схему карты. Чтобы предотвратить попадание в зону детонации при частичной нагрузке, применяется коррекция; фактическое продвижение следует за красной линией.

Трехмерное изображение показывает отсутствие аномальных значений, таких как ямы или холмы. Стол должен быть достаточно «ровным» и не иметь слишком большого количества неровностей.

Помимо стандартных настроек в таблице зажигания, «Холодное опережение» предлагает также возможность дополнительного опережения зажигания при холодном двигателе.
Когда двигатель холодный, необходимо сделать большее продвижение, потому что тогда сгорание будет немного медленнее. Чтобы компенсировать эту задержку, опережение увеличивается до 6 градусов. На изображении показаны эти настройки.

Коррекция заряда батареи:
На странице «Актуаторы» в разделе, посвященном используемой системе зажигания, описано влияние напряжения аккумуляторной батареи на время зарядки первичной катушки зажигания. На изображении показан экран настроек, в котором заполняются уже рассчитанные поправки.

Включите и включите зажигание, Cranking Pulse:
После включения зажигания питание подается не только на топливный насос, но и один раз активируются форсунки. Это называется «запускающий импульс». Бензин, впрыскиваемый во время импульса подкачки, откладывается на (вероятно) холодных стенках впускного коллектора. Процесс запуска теперь станет проще, поскольку впрыскиваемый для запуска бензин не тратится впустую в упомянутой ранее ситуации. Количество топлива, впрыскиваемого во время импульса подкачки, зависит от температуры двигателя. Прогретому двигателю необходим более низкий импульс подкачки. Желаемую сумму можно задать в виде графика в TunerStudio.

Стартовая скорость часто меньше половины скорости холостого хода. В MegaSquirt необходимо установить так называемый «Cranking Pulse». Поскольку во время запуска дроссельная заслонка не подается и поэтому дроссельная заслонка остается в закрытом положении, необходимый воздух должен поступать через клапан регулирования холостого хода. Можно установить положение дроссельной заслонки, при котором впрыск прекращается. В данном проекте используется шаговый двигатель. Поэтому этот шаговый двигатель частично открыт во время запуска. Положение зависит от температуры охлаждающей жидкости; больше воздуха при холодном двигателе и меньше при прогретом. Помимо подачи воздуха, необходимо также отрегулировать впрыск под условия запуска двигателя. Количество бензина регулируется изменением времени впрыска. При температуре охлаждающей жидкости 25 ⁰С количество впрысков увеличивается вдвое по сравнению с ситуацией, когда двигатель находится при рабочей температуре (около 90 ⁰С). На изображении показана кривая, на которой можно регулировать количество впрыска в зависимости от температуры охлаждающей жидкости. ШИМ 100% соответствует расчетному количеству топлива, все, что выше этого значения, является дополнительным обогащением.

Стационарный:
На холостом ходу дроссельная заслонка должна быть полностью закрыта. Подача воздуха на холостом ходу полностью контролируется используемым шаговым двигателем.

Ускорение:
Для ускорения требуется более богатая смесь. Соотношение смеси должно быть отрегулировано в соответствии со скоростью нажатия педали акселератора. В программе TunerStudio обогащение ускорения задается опцией «Acceleration Enrichment», сокращенно «AE». Настройку ускорения обогащения следует выполнять только при правильном заполнении таблицы VE.

Поскольку двигатель в этом проекте оснащен как датчиком положения дроссельной заслонки, так и датчиком MAP, можно определить как положение дроссельной заслонки, так и разрежение во впускном коллекторе. Точка TPS используется для изменения положения дроссельной заслонки. «Точка» указывает скорость изменения и выражается в процентах. В зависимости от этого процента впрыскивается больше топлива. Продолжительность инъекции увеличивается на несколько миллисекунд. Значение TPS-Dot 100 % указывает на то, что дроссельная заслонка перешла из закрытого состояния в полностью открытое за 1 секунду. Если открытие произойдет еще быстрее, процент увеличится. Важно знать, на какую величину открывается дроссельная заслонка; Если перед ускорением двигатель какое-то время работал с частичной нагрузкой, нельзя считать, что дроссельная заслонка была полностью закрыта. Положение дроссельной заслонки обозначается как так называемый порог ускорения. Пороговое значение указывает, из какого положения дроссельная заслонка была переведена в полностью открытое положение. Спад ускорения представляет собой время перехода от времени ускоренного впрыска до окончания впрыскивания обогащения. Это предотвращает слишком быстрое прекращение ускорения.

Настройки обогащения ускорения можно первоначально проверить с помощью симулятора. Окончательную настройку придется производить экспериментально, с помощью широкополосного лямбда-зонда или без него.

Запускающий импульс:
Импульс подкачки представляет собой функцию распыления небольшого количества топлива на впускные клапаны при включении зажигания. Это упрощает процесс запуска. Когда двигатель прогрет, количество впрыска уменьшается. Импульс заполнения регулируется синими точками на кривой (см. изображение).

Дополнительное обогащение:
Сразу после запуска двигателя применяется обогащение. Это называется «Послестартовое обогащение». MAP все еще слишком велико, поскольку скорость еще недостаточно высока, чтобы обеспечить достаточный вакуум. Особенно при холодном двигателе обогащение происходит в течение определенного периода времени, пока двигатель не начнет работать согласно настройкам VE.

«Прогрев обогащения» (WUE) обеспечивает обогащение во время фазы прогрева двигателя. Когда двигатель приближается к рабочей температуре, обогащение должно составлять 0%.

следующий: Начать.