Subiecte:
- Degetul în afară în cot
- Calcularea unghiurilor prezentate
Ieșire la picior în curbă:
Roțile din față nu virează în același unghi la viraje. Roata interioară va face întotdeauna o viraj „mai ascuțită” decât roata exterioară. Imaginea arată de ce este așa.
Imaginea arată că liniile de la roțile din față se termină în unghiul M. Unghiul M este punctul de pivotare comun al ambelor roți din față. Dacă roțile s-ar întoarce la același unghi (roțile sunt ambele în exact aceeași poziție), liniile de la roți ar rula și ele paralele între ele până la infinit. Ei nu găsesc niciodată punctul de pivot comun M. Prin urmare, caracteristicile de direcție în această situație vor fi foarte slabe. Întregul principiu se numește „toe-out in the bend”. Toate mașinile moderne sunt construite cu această caracteristică.
Pe suprafețele netede, de exemplu, podeaua în garaj, se aude scârțâitul anvelopelor la întoarcere. Asta din cauza acestui principiu. Roata interioară, care se află la un unghi mai ascuțit decât cea exterioară, va experimenta un anumit grad de alunecare. Aceasta se numește eroare de direcție. Mai multe informații despre eroarea de direcție (și un grafic) pot fi găsite pe pagină eroare de direcție.
Această pagină explică modul în care unghiurile de intrare (în grade) ale ambelor roți din față pot fi calculate folosind un număr de date.
Calcularea unghiurilor prezentate:
Pentru a calcula unghiurile introduse, sunt necesare următoarele date despre vehicul:
- Latimea benzii
- Ampatament
- Diametrul cercului de rotire
- Distanța articulației de direcție (pe această pagină păstrăm distanța articulației de direcție egală cu lățimea ecartamentului)
- Dimensiunea anvelopei (în funcție de calcul. În această pagină se folosește dimensiunea anvelopei pentru calcule, dar se pot face calcule și la colțurile barei de protecție. Cu toate acestea, se vor adăuga mai multe colțuri).
| Lățimea șenilei = 1600 mm | Ampatament = 3200 mm |
| Diametrul cercului de rotire = 13,225m | Distanța dintre articulații = Lățimea șenilei = 1600 mm |
| Dimensiunea anvelopei = 225 | L și L' = necunoscut |
Explicația simbolurilor:
α = Alfa
β = Beta
γ = Gamma
Aceste litere sunt din alfabetul grecesc și sunt adesea folosite pentru calculele unghiurilor.
L = lungimea
L' = L cu „accent” ca adaos, care este adesea folosit matematic. La fel de bine ar fi spus L2. De exemplu, un 3 L avea două accente: L”.
Același lucru este valabil și pentru R”.
Unghiurile Alpha, Beta și Gamma se află în punctul M.
Unghi Alpha + Gamma = unghi Beta.
Întregul cerc de viraj este de 13,225 de metri. R este raza, deci semicercul de rotire (6612,5). În figura este dat R'. Acest R' nu este un fapt fix. Aceasta trebuie calculată scăzând jumătate din lățimea de bandă. O altă modalitate este de a scădea distanța articulației de direcție, dar pe această pagină folosim: Lățime ecartament = distanța articulației de direcție. Calculul simplu urmează:
R = 6612,5 mm
R' = R – jumătate de lățime de bandă
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 mm
Completam R' din imagine. Apoi calculăm unghiul sin α (sinus Alpha) cu regula sinusului. Apoi calculăm unghiurile rămase folosind Tangenta și Teorema lui Pitagora.
Calculul unghiului cu Sinus:
Sin α = Latura opusă: Latura oblică
Sin α = Wb : R'
Sin α = 3200 : 6500
Sin α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Explicația calculului:
Vrem să calculăm Sin α. Sinusul este împărțit pe partea opusă de partea oblică (mnemonic: SIN = SOS).
Wb= ampatament = 3200mm. Am calculat anterior R' = 6500mm.
Împărțim apoi împreună; atunci avem Sin α = 0.492. Pentru a converti apoi acest număr într-un unghi, introduceți butonul sin-1 în calculator (de obicei apăsați mai întâi butonul Shift și apoi tasta Sin) urmat de butonul 0.492 sau ANS. Acum apare unghiul de 29,5 grade.
Sin α este acum cunoscut. Acum vrem de fapt să calculăm tan β, dar apoi avem nevoie de lungimea L'. Acest lucru trebuie calculat mai întâi. Prin urmare, folosim răspunsul din calculul L' pentru a calcula mai târziu Tan β.
L' = L – Lățimea pistei.
Calculăm L folosind teorema lui Pitagora. Cele 2 laturi ale triunghiului sunt cunoscute (6500 si 3200). Cealaltă parte a lui 1600 este lățimea ecartamentului care trece de la anvelopă la anvelopă, deci nu contează. Vom calcula partea inferioară, care merge de la anvelopa stângă spate până la punctul comun M. Prin urmare, calculul se referă la triunghiul albastru complet.
Teorema lui Pitagora arată astfel:
A^2 + B^2 = C^2. (Semnul ^ este un simbol pentru „putere”. Deci spune A pătrat + B pătrat = C pătrat. O formulăm puțin diferit aici.
Numim lungimea 3200 A, 6500 o numim B și cea mai mică parte necunoscută o numim C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
Pentru a elimina pătratul, luăm rădăcina pătrată a numărului.
C^2 = √32010000
C = 5658 mm.
Latura C este de fapt lungimea L.
Acum L' poate fi calculat. Lungimea completă L și lățimea căii sunt cunoscute, astfel încât cele două pot fi scăzute cu ușurință una de la alta:
L' = L – Lățimea pistei
L' = 5658 – 1600
L' = 4058 mm
Acum sunt cunoscute Wb și L'. Două dintre cele trei laturi ale triunghiului sunt cunoscute, așa că puteți folosi Tangenta pentru a găsi a treia latură Worden calculat:
Calculul unghiului cu tangenta:
Tan β = Latura opusă : Latura adiacentă
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Explicația calculului:
Vrem să calculăm Tan β. Tangenta împarte partea opusă cu latura adiacentă (mnemonic: TAN = TOA).
Wb= ampatament = 3200mm. Am calculat anterior L' = 4058mm.
Împărțim apoi împreună; atunci avem Tan β = 0.789. Pentru a converti apoi acest număr într-un unghi, introduceți butonul tan-1 în calculator (de obicei apăsați mai întâi butonul Shift și apoi tasta Tan) urmat de butonul 0.789 sau ANS. Acum apare unghiul de 38,3 grade.
Acum au fost calculate unghiurile de virare ale ambelor roți din față. Roata din stânga față este la un unghi de 29,5°, iar roata din față dreaptă la un unghi de 38,3°. Aceasta înseamnă că unghiul de virare are o diferență de 8,8° la ambele roți. Într-o curbă spre stânga, va rezulta același unghi de virare cu același unghi de virare.
Pe pagina geometria roții sunt descrise mai multe poziții ale roților.
