subiect:
- Eroare de șofer
Eroare de control:
Principiul Ackermann asigură că la întoarcere, o roată se rotește mai mult decât cealaltă roată. Pentru mai multe informații despre aceasta, consultați pagina Principiul Ackermann en degetul în afară în cot.
Citind paginile mentionate, va fi clar ca roata fata stanga si roata fata dreapta au ambele un unghi de virare diferit. Deci, aproape întotdeauna apare o eroare de direcție. Eroarea de virare înseamnă că cele două unghiuri introduse nu sunt egale și, prin urmare, o roată are mai mult alunecare decât cealaltă. Există o singură situație în care nu apare nicio eroare de direcție. Aceasta se întâmplă atunci când virați cu un unghi mic de virare, până la aproximativ 10 grade (vezi imaginea).
Axa X din figură arată unghiul de virare, iar axa Y eroarea de direcție. În colțul din stânga (deci la X = 0) conduceți drept înainte. Linia de sub „Unghiul mic de direcție” merge pozitiv de-a lungul axei X. Această linie indică faptul că eroarea de direcție cu un unghi maxim de virare de 10 grade este 0. Deci, cu un unghi maxim de virare de 10 grade nu există nicio eroare de direcție. Atunci nu va exista nicio alunecare în roțile din față. Acesta este construit în mod deliberat în acest fel, deoarece atunci când conduceți la viteze mari (de exemplu, pe autostradă) unghiul de virare este adesea în jur de 10 grade. La viteză mare, roțile din față nu au alunecare cu un unghi maxim de virare de 10 grade, deci aderență maximă. Odată cu o direcție suplimentară, eroarea de direcție devine mult mai mare. Asta nu este, în principiu, o problemă, pentru că de obicei este în oraș, la viteze mai mici. La viteze mai mici, eroarea de direcție are o influență mai mică decât la viteze mai mari.
