Subiecte:
- Asistență generală pentru parcare
- Controlul distanței parcului
- Cameră de marșarier
- Vedere laterală
- Vedere înconjurătoare
- Asistență la parcare
Asistență generală la parcare:
Asistența la parcare include sisteme care ajută șoferul să intre și să iasă din parcare. Cel mai cunoscut sistem de asistență la parcare este „controlul distanței de parcare”, abreviat ca PDC. Acest sistem informează șoferul vehiculului despre distanța până la mașină din spate sau, cu sisteme extinse, de asemenea, până în față a vehiculului. Această pagină descrie tehnologii moderne care sunt fie o extensie a controlului distanței în parc, fie un sistem de asistență complet independent.
Controlul distanței de parcare:
Park Distance Control (PDC) este un sistem de avertizare a distanței care măsoară semnalele la intrarea și ieșirea din locurile de parcare și oferă informații despre distanța până la obstacol. Există senzori cu ultrasunete în bara de protecție spate și adesea și în bara de protecție față (vezi imaginea). Acestea emit unde sonore cu o frecvență foarte mare care sunt insesizabile pentru urechea umană. Aceste frecvențe ultrasonice reflectă obiectele din apropiere și sunt recepționate de senzor. Senzorul măsoară timpul dintre trimiterea și primirea acestor semnale. Cu cât obiectul este mai aproape, cu atât semnalul revine mai repede. Senzorul îl captează și îl transmite unității de control PDC (computer).
Acest computer îl poate transmite șoferului în semnale audio și cu semnale atât de imagine, cât și de sunet. Apoi se aude un bip, care devine din ce în ce mai rapid pe măsură ce obiectul se apropie. La o distanta de aproximativ 30 cm emite un bip constant, care iti spune ca sofer ca trebuie sa te opresti.
Calculatoarele moderne de bord sunt adesea echipate cu o opțiune în care distanța până la obiect este afișată pe un ecran. Senzorii PDC sunt la fel; unitatea de control calculează datele de la senzori și le procesează în informații pe care ecranul le poate afișa.
Imaginea de mai jos prezintă unitatea de control PDC (ECU). Acest pătrat gri conține microcontrolerul, amplificatorul și o poartă AND. Microcontrolerul transmite o tensiune de undă pătrată cu o frecvență de aproximativ 40 kHz (negru). O tensiune de bloc cu o frecvență joasă este de asemenea scoasă periodic (roșu/albastru). Poarta SI primeste cele doua tensiuni de bloc. Când ambele tensiuni sunt ridicate, tensiunea de ieșire (în dreapta porții AND) este ridicată. Când una dintre cele două tensiuni este scăzută, și ieșirea devine scăzută. Tensiunea de ieșire este trimisă înapoi la microcontroler și la transmițătorul din senzorul PDC. Emițătorul emite semnalul ultrasonic cu o viteză de aproximativ 300 m/s. Când un obiect este în apropiere, sunetul ultrasonic se reflectă și este înregistrat de receptor. Numim aceasta „triangulație”. Receptorul trimite semnalul de bloc format către ECU. Semnalul bloc este amplificat folosind un amplificator și apoi procesat de microcontroler.
Timpul dintre primirea semnalului de ieșire de la poarta AND și amplificator este o măsură a distanței până la obiect. Cu cât distanța dintre senzorul PDC și obiect este mai mică, cu atât timpul este mai scurt. Microcontrolerul controlează soneria sau comunică cu alte unități de control prin magistrala CAN.
Schema de circuit (VAG) de mai jos arată comunicarea dintre unitățile de control, intrările la comutatoare și ieșirile către, printre altele, sonerie.
Unitatea de control PDC (J446) primește viteza de deplasare și semnalul de marșarier prin magistrala CAN. Unitatea de control PDC trimite o tensiune de bloc modulată prin conexiunea T12/11 la îmbinarea cablului (X86 în bara de protecție spate) care este conectată la toți senzorii PDC (G203, G334, G335 și G206). Fiecare senzor PDC are propriul fir de semnal (prin pinul 2) la ECU. În plus, împământarea fiecărui senzor este conectată la o sudură de masă (352).
Când unul sau mai mulți senzori detectează un obiect, unitatea de control activează soneria (H15). În funcție de distanța până la obiect, soneria emite un semnal sonor intermitent mai rapid sau mai lent.
Datorită comunicării cu interfața de diagnosticare (J533), este posibilă efectuarea următoarelor funcții de diagnosticare:
- interogați memoria erorilor
- Reglați codarea unității de control (de exemplu, după extinderea sistemului cu senzori PDC în față sau după instalarea unei bare de remorcare)
- reglați volumul soneriei
- Interogați blocurile de valori măsurate, printre altele, ale distanței de la toți senzorii la obiect, distanța calculată și timpul de stabilizare al emițătorului și receptorului.
Camera de marsarier:
Pe lângă controlul distanței de parcare, asistența la parcare poate fi echipată și cu o cameră de marșarier. În momentul în care șoferul pune vehiculul în marșarier sau apasă un buton din interior, camera din spatele vehiculului este activată. De obicei, ecranul radioului sau al computerului de bord arată imaginea.
Imaginea de mai jos prezintă un afișaj BMW cu imaginea în spatele vehiculului. În dreapta imaginii camerei este un vehicul cu o grilă din trei părți în față și în spate; Aceasta arată distanța până la un obiect pe care o înregistrează senzorii PDC.
Liniile roșii și verzi pot fi văzute în imaginea camerei de marșarier. Liniile roșii indică direcția posibilă în care poate fi virat vehiculul; La virarea maximă, roțile vor urma linia roșie din exteriorul curbei. Grila verde urmează direcția în care sunt rotite ghidonul; în acest moment roțile din față sunt drepte înainte. Când șoferul întoarce volanul, liniile verzi indică liniile reale de conducere. Senzorul unghiului de virare înregistrează poziția volanului.
Camera de marșarier este uneori la vedere și este adesea amplasată lângă plăcuța de înmatriculare și/sau mânerul pentru deschiderea hayonului. Uneori, producătorii aleg să monteze camera fără vedere. Imaginea de mai jos arată camera de marșarier a unui VW Golf, cu un motor electric care înclină emblema VW pentru a muta camera spre exterior. Emblema se pliază automat înapoi când conduceți din nou înainte. Nu numai că aparatul foto este plasat departe de vedere, ci și obiectivul se murdărește mai puțin repede.
Vedere laterală:
Când ești inversat între două vehicule sau obiecte mari, trebuie să mergi puțin înainte pentru a privi în stânga și în dreapta. Acest lucru este mult mai ușor cu o cameră cu vedere laterală (numită și vedere la colț); camerele din stânga și dreapta din bara de protecție față trimit imaginea pe ecranul din tabloul de bord. Imaginea arată vederea de la camerele din colț. Din păcate, camerele nu pot fi montate invizibil. Mașinile echipate cu o cameră de vedere laterală au o lentilă (adesea) neagră în bara de protecție. Imaginea de mai jos prezintă bara de protecție față a unui BMW cu camera din stânga.
Vedere înconjurătoare:
Cele mai luxoase sisteme de asistență la parcare includ, fără îndoială, „vizualizarea înconjurătoare”, cunoscută și sub denumirea de vedere de sus, 3D sau bird-view. Fiecare marcă dă propriul nume și caracteristică sistemului. Acum folosim numele surround view.
Cu vedere înconjurătoare, partea superioară a mașinii este afișată pe ecran. Se pare că există o cameră care privește plafonul mașinii și zona din jurul acesteia. Mașina este o simulare și mediul este înregistrat de mai multe camere (de obicei patru) compuse.
Următoarele trei imagini (de la BMW) arată imaginea pe care o vede șoferul. La parcare, separarea locului de parcare și a obiectelor precum stâlpi etc. sunt vizibile clar. La mers înapoi, puteți mări pe spate; Aici puteți vedea în principal plante. Senzorii PDC convenționali înregistrează distanța până la plante. Computerul marchează această distanță cu o culoare roșie.
În timpul parcării înainte, sistemul poate afișa și împrejurimile și partea din față. Senzorii PDC ajută acum și la determinarea distanței până la gard.
Parcarea în paralel de-a lungul unei borduri poate provoca, dacă șoferul nu este atent, deteriorarea anvelopelor și jantelor. Vederea înconjurătoare oferă și acum o soluție; Datorită unei bune imagini de ansamblu asupra scenei străzii, puteți parca drept și aproape de bordură. Cele mai recente evoluții de la BMW fac posibilă inversarea imaginii camerei și simularea vehiculului.
Următoarele trei imagini arată locurile în care sunt adesea amplasate camerele.
Asistență la parcare:
Ca o extensie a asistenței la parcare, așa-numita „asistență în afara parcării” poate ajuta șoferul când părăsește un loc de parcare în spate cu vizibilitate limitată. Acest lucru ar putea fi în situațiile în care vehiculul este parcat lângă un perete sau între vehicule.
Senzorii din spatele mașinii detectează traficul care trece în spatele vehiculului și, posibil, prezintă riscul unei coliziuni. Aceasta include toate obiectele în mișcare care se apropie de vehicul cu o anumită viteză. Când sistemul de asistență la parcare detectează un vehicul care se apropie, pe afișajul sistemului de infotainment apare un mesaj. La aceasta se adaugă de obicei un semnal sonor acustic. Dacă șoferul ignoră aceste semnale și conduce înapoi, sistemul intervine fizic acționând frânele pentru a încetini vehiculul.
