Uma caixa de velocidades manual ou automática contém componentes que fornecem uma relação de transmissão entre os eixos de entrada e de saída. Entre a caixa de câmbio e as rodas estão os componentes responsáveis pela transmissão: o diferencial permite diferenças de velocidade dos eixos de transmissão, a caixa de transferência fornece tração nas quatro rodas quando necessário e os eixos de transmissão transmitem o movimento do diferencial para as rodas.
