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Motor de limpeza

Tópicos:

  • Geral
  • Peças do motor do limpador de para-brisa
  • Conecte o motor do limpador
  • Motor do limpador de para-brisa plus comutado
  • Da teoria ao esquema do fabricante
  • Motor do limpador de duas velocidades
  • Motor de limpador controlado por barramento LIN

Geral:
O motor do limpador traseiro é montado na porta traseira do carro. Existe um orifício na janela ou na chapa da porta traseira através do qual se projeta o eixo do motor do limpador. O braço do limpador com a palheta do limpador é montado neste eixo. Obviamente, o eixo não pode fazer rotações completas, porque então não apenas o vidro traseiro, mas também o resto da porta traseira ou do para-choque traseiro, é limpo pela palheta do limpador de pára-brisa. É por isso que existe um mecanismo no motor que garante que o eixo possa se mover até 180 graus.

O motor do limpador traseiro sempre tem uma velocidade. O interruptor do limpador de para-brisa pode ser ligado e desligado e geralmente há um intervalo; Após ligar, o motor será controlado a cada poucos segundos.
O limpador de para-brisa sempre retorna à posição inicial após ser desligado. Se isso não acontecesse, o braço do limpador pararia no meio do vidro quando o interruptor fosse colocado na posição “desligado”. Em vez de a alimentação do motor ser cortada, ele permanece ligado até atingir o ponto zero.

Peças do motor do limpador de para-brisa:
Para permitir que o braço do limpador de para-brisa retorne à sua posição inicial, ele contém uma placa de contato interna com contatos deslizantes. As imagens a seguir explicam como funciona o motor do limpador.

A placa traseira do motor do limpador de para-brisa foi removida. A seta vermelha indica onde o came redondo do mecanismo na placa traseira se move para frente e para trás. O mecanismo garante que o movimento giratório da engrenagem plástica amarela seja convertido em um movimento para frente e para trás do eixo de saída. O eixo de saída está na vertical na figura. O braço do limpador de para-brisa é montado neste eixo.

A imagem à direita mostra o motor do limpador em corte com a engrenagem helicoidal e a engrenagem plástica. Aqui o mecanismo foi desmontado.

O texto a seguir está relacionado à imagem abaixo. A engrenagem de plástico amarela está agora virada. Os entalhes e reentrâncias do disco de contato condutor são claramente visíveis aqui. Vermelho, azul e verde indicam em que posição os contatos deslizantes tocam o disco de contato.

Para fornecer informações sobre as posições em que os contatos deslizantes fazem contato com a placa de contato condutora, estas são indicadas nas cores vermelho, azul e verde. Abaixo está para que servem os contatos deslizantes:
Vermelho: Isso sempre mostra 12 volts quando a ignição está ligada.
Azul: Este contato deslizante é responsável pela posição zero.
Verde: Esta é a massa. O motor está conectado a este na posição zero.

Os três contatos deslizantes “arrastam-se” sobre a placa de contato dourada quando o motor está funcionando. Um entalhe e um recesso foram feitos na placa de contato. Portanto, os contatos deslizantes nunca tocam todos ao mesmo tempo no disco de contato. O do meio (indicado em azul) é responsável pelo movimento até a posição zero. A placa de contato é condutora; Se o motor ainda não estiver na posição inicial, os contatos deslizantes interno (vermelho) e intermediário (azul) serão conectados entre si. A tensão é transferida do contato vermelho para o azul através da placa de contato. Isto permite que o motor continue funcionando até que o contato deslizante vermelho atinja o entalhe. Nesse momento ele não consegue mais transmitir tensão para o azul. O controle do motor parou.
Ao mesmo tempo, o contato deslizante externo entra em contato com o contato deslizante azul através do recesso (indicado em verde) através da placa de contato. O contato deslizante verde está conectado ao terra do veículo. Este contato deslizante funciona como uma espécie de freio. Isso paralisa o motor do limpador de para-brisa. A massa é passada para o azul através do verde. O motor está em curto-circuito com a terra em ambos os lados e, portanto, permanece na posição zero.

Conectando o motor do limpador:
Para conectar a fiação do motor do limpador de para-brisa, deve-se estudar, entre outras coisas, o funcionamento da placa de contato e dos contatos deslizantes. Somente quando você entender em quais pontos as tensões estarão presentes você poderá medir e conectar a fiação.
O chicote elétrico na porta traseira do motor do limpador traseiro geralmente consiste em três ou quatro fios. Uma tensão constante, uma tensão comutada e um aterramento devem ser medidos nesses fios. O fio restante, no qual nada é medido, geralmente tem uma tensão de alimentação (no caso de um motor conectado à terra) ou positiva (no caso de um motor com chave positiva) quando o motor está na posição de repouso. Uma medição só pode ser realizada neste fio quando todos os fios estiverem conectados e o motor do limpador estiver na posição inicial. Em todos os outros casos nada é medido.

Existem motores de limpador de pára-brisa conectados ao positivo e ao terra. Isso significa que a chave está localizada no lado positivo ou terra do motor elétrico. É muito importante saber isso antes de medir. Os capítulos abaixo descrevem cada etapa detalhadamente. Preste muita atenção às diferenças entre as variantes plus e ground!

Motor do limpador de para-brisa positivo:
Os diagramas também podem ser usados ​​para determinar como isso deve ser conectado, por exemplo, à parte infame do exame prático. Abaixo está um diagrama com uma legenda do motor do limpador traseiro com chave positiva. O motor do limpador é parado e a chave “0” é fechada.

O motor elétrico (7) recebe apenas tensão direta da bateria em velocidade constante. Nesse caso, a chave 1 está fechada e a chave 0 está aberta. O motor elétrico (7) aciona a engrenagem helicoidal (6), que por sua vez gira a engrenagem (4). O disco de contato condutor cinza está preso à engrenagem de plástico e, portanto, também girará. Quando o interruptor do limpador do para-brisa está na posição desligado, o disco de contato (5) e os contatos deslizantes A, B e C (2) garantem que o motor pare na posição correta. Isso é esclarecido abaixo.

Motor do limpador de para-brisa ligado:
Nesta situação o motor do limpador é ligado. A tensão de alimentação é fornecida através do fio positivo vermelho. A chave 1 é fechada, fornecendo ao motor uma tensão de alimentação constante. O outro lado do motor está conectado ao terra, de modo que o motor girará a uma velocidade constante. A engrenagem helicoidal é acionada pelo motor do limpador de pára-brisa e, portanto, girará. Neste caso isto não tem influência na alimentação de tensão do motor.

Interruptor na posição desligado, limpador de para-brisa ainda em movimento:
Na imagem abaixo, o interruptor do limpador de para-brisa está na posição “desligado”. Isso significa que a chave 1 está aberta e a chave 0 (da posição zero) está fechada. Neste momento, uma corrente flui através do contato deslizante A, através da placa de contato cinza, para o contato deslizante B. A corrente flui então do contato deslizante B, através do interruptor 0, para o motor do limpador. Como a engrenagem é acionada pelo motor do limpador através da engrenagem helicoidal, a placa de contato também girará. Até que os entalhes da placa de contato retornem ao topo, o motor continuará funcionando.

Interruptor na posição desligado; o limpador de pára-brisa para:
A engrenagem continua a girar até que os entalhes da placa de contato estejam no topo. Isto interrompe o contato entre os contatos deslizantes A e B. O contato do limpador A é isolado pela engrenagem de plástico (amarela), de modo que nenhuma corrente mais possa fluir para o contato deslizante B. Portanto, não haverá mais corrente fluindo para o motor do limpador. Quando a placa de contato tiver sido girada o suficiente, o contato deslizante C também entra em contato com a pequena parte condutora da placa de contato. Neste momento os contatos deslizantes B e C estão conectados entre si. Como C está sempre conectado à terra, B agora também faz contato com a terra através da placa de contato. O motor do limpador de para-brisa está atualmente conectado ao terra em ambos os lados, parando imediatamente. Então isso realmente funciona como uma espécie de freio. Desta forma o motor do limpa pára-brisas pára sempre no mesmo local.

Animação:
Esta animação mostra claramente as diferentes posições da chave e da placa de contato. Aqui está um breve resumo da explicação dada acima.

  1. desligado: a chave está na posição zero e o motor elétrico está em curto-circuito com o positivo e o terra.
  2. ligado, velocidade constante: o interruptor está na posição 1 e a placa de contato dá duas voltas no sentido horário. Nesta posição a placa de contato não é utilizada.
  3. Posição da chave 0, gira para a posição zero: o disco de contato fornece alimentação ao motor até que os entalhes atinjam os contatos deslizantes.
  4. AB (mais interrompido), BC faz contato. Isto tem um efeito de travagem no motor, que para quase imediatamente.

Por exemplo, quando for necessário conectar o cabeamento durante um exame prático, as posições corretas das chaves deverão ser encontradas. Com o diagrama do motor do limpador você pode ler qual pino do plugue é responsável pela alimentação, aterramento ou posição zero. Medindo no chicote elétrico do carro qual fio tem 12 Volts, ele já pode ser conectado. Usando uma medição de resistência, pode-se determinar qual conexão é o aterramento. O Ohmímetro indicará um valor de resistência inferior a 1 Ohm nesta conexão. É claro que o fio negativo deve ser mantido em um bom ponto de aterramento na carroceria. Ao mover a chave para várias posições, você pode descobrir qual fio pertence a qual posição da chave. O diagrama pode então ser usado para determinar quais fios devem ser conectados entre si.

Da teoria ao esquema do fabricante:
A teoria do motor do limpador traseiro foi discutida na seção anterior. Os diagramas mostram claramente como a placa de contato no motor do limpador em corte garante que o motor receba tensão para girar de volta à posição inicial. Esta seção explica como este diagrama pode ser traduzido em um diagrama do fabricante.

Abaixo diagrama elétrico é baseado no motor do limpador traseiro de um Hyundai Getz. As cores dos fios (azul, marrom, branco e preto) correspondem às cores do carro.

Os números 1 a 4 no diagrama à direita e abaixo mostram os pinos do conector que conecta o motor do limpador de para-brisa ao chicote elétrico do carro. Os números e as cores dos fios em ambos os diagramas correspondem. O diagrama abaixo foi recuperado de HGS-data.com. O motor do limpador traseiro possui o código do componente: M51.

Em ambos os diagramas você pode ver que o fio azul (pino 1 no plugue) é o fio positivo constante do fusível. O fio marrom (pino 2) é responsável por retornar à posição zero. O diagrama abaixo mostra a placa de contato como uma chave mecânica. O fio positivo comutado da chave é conectado ao fio branco (pino 3). O fio preto é o fio terra (pino 4) e está conectado a um ponto terra no corpo (G55).

Na posição de repouso, o motor elétrico está em curto-circuito com a terra; os fios branco e marrom se conectam através do disco de contato.

Motor do limpador de duas velocidades:
Até agora, apenas o motor do limpador de velocidade única foi discutido. Isto é adequado para a janela traseira. O motor do limpador de pára-brisa muitas vezes pode funcionar em duas velocidades diferentes, ou seja, a velocidade normal usada para limpeza intermitente (primeira posição do interruptor) e contínua (segunda posição) e alta velocidade (a terceira posição). Existe, portanto, uma diferença de velocidade entre a segunda e a terceira posição do interruptor do limpador de pára-brisa na qual o motor elétrico gira. Isto é conseguido usando várias escovas de carvão. O motor do limpador de uma velocidade possui duas escovas de carbono, o motor do limpador de duas velocidades possui três. A figura à direita mostra os símbolos de um motor de limpador de velocidade única e dupla.

Na velocidade mais alta, menos enrolamentos da armadura são ligados. A contratensão gerada pela rotação da armadura é agora menor. Como é gerada menos contratensão, a armadura e, em última análise, todo o motor elétrico funcionam a uma velocidade mais alta.

O diagrama do motor do limpador de duas velocidades é muito semelhante ao discutido acima. O motor do limpador de para-brisa é ligado novamente aqui.
Existem agora três posições do interruptor visíveis.
– Posição 1: baixa velocidade, rotação constante.
– Posição 2: alta velocidade, rotação constante.
– Posição 0: desligar, voltar à posição inicial (posição zero).

No diagrama à direita, a primeira posição está habilitada. Esta é a velocidade baixa.

O Modo 2 está habilitado aqui. Agora o motor obtém vantagem por meio de outra escova de carvão. Agora há uma contratensão menor no motor elétrico, fazendo com que a velocidade seja maior do que quando a outra escova de carvão estava conectada.

Nesta programação, a posição 0 é selecionada. O motor é desligado, mas primeiro retorna à posição inicial. A placa de contato conecta os contatos deslizantes A e B, de modo que o motor do limpador ainda tenha tensão de alimentação. Quando a placa de contato é girada mais 180 graus, o contato entre os contatos deslizantes A e B é interrompido, causando falha na tensão de alimentação. 

A operação da placa de contato e dos contatos deslizantes é a mesma do motor do limpador de 1 velocidade.

Nesta situação a placa de contato foi girada novamente, de modo que os contatos deslizantes B e C agora entram em contato um com o outro. O motor agora está aterrado em ambos os lados. O motor do limpador permanece nesta posição até ser ligado novamente.

Motor de limpador controlado por barramento LIN:
Os sistemas mencionados anteriormente usam controles de tensão do interruptor do limpador de para-brisa. Os carros modernos utilizam cada vez mais o controle via barramento LIN. A unidade de controle controla o motor do limpador de para-brisa. Múltiplas entradas, tanto do interruptor (S) quanto do sensor de chuva/luz (RLS), fornecem um sinal para a ECU ligar o motor do limpador de para-brisa (RWM), limpar em uma velocidade diferente ou desligar.

O diagrama mostra os componentes que controlam o motor do limpador de para-brisa.
A chave (S) está conectada à ECU com os três fios verdes. A posição da chave é transmitida através desses fios.
O switch, portanto, não tem conexão direta com o RWM, como acontecia com o controle convencional. O RLS recebe energia da ECU (12 volts), é aterrado por meio de um ponto de aterramento e transmite seu sinal por meio do fio do barramento LIN para os demais componentes conectados. O RWM é controlado por um sinal no barramento LIN. O dispositivo de controle no RWM (reconhecível pelo sinal do transistor) garante o controle real do motor elétrico.

No motor do limpador de para-brisa convencional, a posição da placa de contato condutora causava o movimento para a posição zero. Com um motor de limpador controlado por barramento LIN, esta placa de contato foi substituída por um disco de posição e sensores Hall. A posição do disco posicionador depende da posição da engrenagem plástica e, portanto, da posição do braço do limpador. O disco de posição é dividido em vários pólos norte e sul (o N para Norte e o S para Sul). Como cada pólo norte e sul no disco de posição tem um tamanho diferente, a unidade de controle no RWM pode determinar a posição exata da engrenagem usando os sensores Hall. Quando o RLS ou o interruptor encerra o controle do motor do limpador de para-brisa, a unidade de controle no RWM controla o motor elétrico até que o disco de posição atinja a “posição zero”.

As vantagens deste controle são:

  • O controle PWM permite operar em diferentes velocidades.
  • O sentido de rotação do motor elétrico pode ser invertido; ao girar no sentido horário, os braços do limpador se movem para cima e ao girar no sentido anti-horário, os braços do limpador se movem para baixo. Isto permite um espaço de instalação menor para o mecanismo do limpador de pára-brisa.
  • A posição zero pode variar; às vezes, movendo as palhetas do limpador um pouco para cima, a borracha da palheta se inclina na outra direção. A palheta do limpador de para-brisa nem sempre ocupa a mesma posição no para-brisa. Isto tem uma influência positiva na vida útil da palheta do limpador.

O sinal do barramento LIN pode ser medido com um osciloscópio. A imagem do osciloscópio mostrada é da comunicação entre a ECU (o mestre) e o sensor de chuva/luz e o motor do limpador (os escravos).

Página op Ônibus LIN a estrutura de uma mensagem de barramento LIN é descrita. A comunicação do sistema limpador de para-brisa também é descrita detalhadamente e é explicado como as falhas no sinal do barramento LIN podem ser reconhecidas.