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Dispositivos de controle:
Os carros modernos contêm muitos dispositivos de controle diferentes. Cada um desses dispositivos de controle tem sua própria função; a unidade de controle do motor recebe informações de todos os sensores do compartimento do motor e controla os atuadores. A imagem à direita mostra uma unidade de controle do motor. Uma unidade de controle do motor também é chamada de Unidade de Controle Eletrônico (ECU).
Existem dois plugues conectados a esta unidade de controle do motor, geralmente com mais de 100 fios separados. Cada fio tem sua função; Por exemplo, o pino número 6 recebe informações do sensor de temperatura do líquido refrigerante e a ECU controla o injetor de combustível do cilindro 81 através do pino 1. Todos os sensores no compartimento do motor enviam suas próprias informações para a ECU. Na ECU, essas informações são processadas pelo sistema de gerenciamento do motor no chamado campo característico. A imagem abaixo mostra um exemplo disso:
Os dados dos sensores são armazenados no mapa, como a temperatura do ar externo e do líquido refrigerante, a posição do pedal do acelerador, a pressão do turbo, valores dos sensores lambda, a rotação do motor, etc. Com estes dados, a ECU determina a que horas o injetor deve abrir e por quanto tempo fica aberto (quanto mais tempo aberto, mais combustível é injetado), mas também o ponto de ignição, o controle do turbo, etc.
Como a quantidade de injeção, a ignição e a pressão do turbo, entre outras coisas, dependem da rotação e da carga do motor, é importante que a ECU processe esses dados adequadamente.
Os carros modernos geralmente contêm dezenas de unidades de controle separadas. A imagem mostra uma captura de tela de um computador de leitura BMW.
Esta tela é de um BMW série 7 2007. Cada bloco verde e cinza representa uma unidade de controle. Portanto, no total, existem nada menos que 76 dispositivos de controle. As linhas pretas indicam os cabos aos quais os dispositivos de controle estão conectados. Esses cabos incluem cabos de barramento CAN. A BMW dá nomes próprios às diferentes redes (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Cada rede tem sua própria velocidade e está conectada entre si Gateway.
Na rede de conforto, todos os dispositivos de controle relacionados ao interior e à carroceria do carro são conectados com fios do barramento CAN. Isso é chamado de CAN-B (ônibus de conforto). A imagem abaixo mostra quais dispositivos de controle se enquadram no título "conforto".
1. Unidade de controle de instalação da barra de reboque
2. Unidade de controle de porta RA
3. Unidade de controle de porta RV
4. porta de entrada
5. Dispositivo de controle de conforto
6. Unidade de controle do sistema de alarme
7. Painel de instrumentos
8. Unidade de controle eletrônico da coluna de direção
9. Unidade de controle da porta LV
10. Unidade de controle de porta LA
11. Unidade de controle de controle de distância de estacionamento
As diversas unidades de controle podem ser montadas em qualquer lugar do carro; no painel, nas portas, na porta traseira, acima do forro do teto, você escolhe. O técnico pode procurar a localização do dispositivo de controle relevante na documentação da oficina ou às vezes até no equipamento de leitura. Neste exemplo apenas um pequeno número de dispositivos de controle pode ser visto. Na realidade, poderia haver dezenas.
Além do barramento de conforto (CAN-B) do exemplo, existe também um barramento de acionamento (CAN-C). Toda a comunicação ocorre do motor às rodas através do barramento de acionamento. Uma diferença importante entre esses dois barramentos é a velocidade: o CAN-B opera a uma velocidade máxima de 125kbit por segundo e o CAN-C a uma velocidade máxima de 1Mbit por segundo. A velocidade de controle do ajuste elétrico do banco (CAN-B) não precisa ser tão alta quanto a comunicação entre os sistemas de segurança do Sistema de Frenagem Antibloqueio (ABS).
Além dos vários sistemas de barramento CAN com diferentes velocidades, existem também outros sistemas de rede que permitem a comunicação entre dispositivos de controle, como o barramento LIN e o barramento MOST. Um Gateway é usado para conectar essas redes. Sem este gateway, os dispositivos de controle, por exemplo, da rede CAN-A não podem se comunicar com a rede CAN-B. O gateway é na verdade um nó e um computador de tradução entre as diferentes redes. Clique aqui para obter mais informações sobre o Gateway e os diferentes tipos de redes.
Se for necessário medir tensões ou sinais no plugue da unidade de controle, uma caixa de distribuição pode ser colocada entre o chicote elétrico e a unidade de controle (veja a imagem abaixo). A breakout box contém um grande número de pontos de medição. Clique aqui para ir para a página da caixa de discussão para ir.
