Tópicos:
- Assistência geral de estacionamento
- Controle de distância do estacionamento
- Câmera de ré
- Vista lateral
- Visão envolvente
- Assistência de estacionamento
Assistência geral de estacionamento:
A assistência ao estacionamento inclui sistemas que auxiliam o motorista a entrar e sair do estacionamento. O sistema de assistência ao estacionamento mais conhecido é o “controle de distância de estacionamento”, abreviado como PDC. Este sistema informa ao condutor do veículo a distância até o carro traseiro, ou com sistemas extensos também até a frente do veículo. Esta página descreve tecnologias modernas que são uma extensão do controle de distância de estacionamento ou um sistema de assistência completamente independente.
Controle de distância do estacionamento:
Park Distance Control (PDC) é um sistema de alerta de distância que mede os sinais ao entrar e sair das vagas de estacionamento e fornece informações sobre a distância até o obstáculo. Existem sensores ultrassônicos no para-choque traseiro e muitas vezes também no para-choque dianteiro (ver imagem). Estes emitem ondas sonoras de altíssima frequência e imperceptíveis ao ouvido humano. Essas frequências ultrassônicas são refletidas em objetos próximos e são recebidas pelo sensor. O sensor mede o tempo entre o envio e o recebimento desses sinais. Quanto mais próximo o objeto estiver, mais rápido o sinal retornará. O sensor o captura e o repassa para a unidade de controle PDC (computador).
Este computador pode transmiti-lo ao driver em sinais de áudio e com sinais de imagem e som. Ouve-se então um sinal sonoro, que se torna cada vez mais rápido à medida que o objeto se aproxima. A uma distância de aproximadamente 30 cm emite um sinal sonoro constante, que indica ao condutor que tem de parar.
Os computadores de bordo modernos são frequentemente equipados com uma opção em que a distância até o objeto é mostrada em uma tela. Os sensores PDC são iguais; a unidade de controle calcula os dados dos sensores e os processa em informações que a tela pode exibir.
A imagem abaixo mostra a unidade de controle PDC (ECU). Este quadrado cinza contém o microcontrolador, o amplificador e uma porta AND. O microcontrolador transmite uma tensão de onda quadrada com frequência de aproximadamente 40 kHz (preto). Uma tensão de bloco com baixa frequência também é emitida periodicamente (vermelho/azul). A porta AND recebe as duas tensões de bloco. Quando ambas as tensões estão altas, a tensão de saída (à direita da porta AND) é alta. Quando uma das duas tensões está baixa, a saída também fica baixa. A tensão de saída é enviada de volta ao microcontrolador e ao transmissor no sensor PDC. O transmissor emite o sinal ultrassônico a uma velocidade de aproximadamente 300 m/s. Quando um objeto está próximo, o som ultrassônico é refletido e registrado pelo receptor. Chamamos isso de “triangulação”. O receptor envia o sinal de bloco formado para a ECU. O sinal do bloco é amplificado por meio de um amplificador e então processado pelo microcontrolador.
O tempo entre o recebimento do sinal de saída da porta AND e o amplificador é uma medida da distância até o objeto. Quanto menor for a distância entre o sensor PDC e o objeto, menor será o tempo. O microcontrolador controla a campainha ou se comunica com outras unidades de controle através do barramento CAN.
O diagrama de circuito (VAG) abaixo mostra a comunicação entre as unidades de controle, entradas para interruptores e saídas para, entre outras coisas, a campainha.
A unidade de controle PDC (J446) recebe a velocidade de condução e o sinal de ré através do barramento CAN. A unidade de controle PDC envia uma tensão de bloco modulada através da conexão T12/11 para a emenda do cabo (X86 no para-choque traseiro) que está conectada a todos os sensores PDC (G203, G334, G335 e G206). Cada sensor PDC possui seu próprio fio de sinal (via pino 2) para a ECU. Além disso, o aterramento de cada sensor está conectado a uma solda de aterramento (352).
Quando um ou mais sensores detectam um objeto, a central aciona o buzzer (H15). Dependendo da distância ao objeto, a campainha emite um sinal sonoro intermitente mais rápido ou mais lento.
Graças à comunicação com a interface de diagnóstico (J533), é possível realizar as seguintes funções de diagnóstico:
- consultar memória de falhas
- Ajustar a codificação da unidade de controle (por exemplo, após expandir o sistema com sensores PDC na frente ou após instalar uma barra de reboque)
- ajustar o volume da campainha
- Interrogue blocos de valores medidos, entre outras coisas, da distância de todos os sensores ao objeto, da distância calculada e do tempo de estabilização do transmissor e do receptor.
Câmera de ré:
Além do controlo da distância de estacionamento, o sistema de assistência ao estacionamento também pode ser equipado com uma câmara de marcha-atrás. No momento em que o motorista engata a marcha à ré ou aperta um botão no interior, a câmera na traseira do veículo é acionada. Normalmente a tela do rádio ou computador de bordo mostra a imagem.
A imagem abaixo mostra um display BMW com a imagem na traseira do veículo. À direita da imagem da câmera está um veículo com uma grade de três partes na frente e na traseira; Isto mostra a distância até um objeto que os sensores PDC registram.
Linhas vermelhas e verdes podem ser vistas na imagem da câmera de ré. As linhas vermelhas mostram a possível direção em que o veículo pode ser dirigido; Na direção máxima, as rodas seguirão a linha vermelha na parte externa da curva. A grade verde segue a direção em que o guidão é girado; neste momento as rodas dianteiras estão retas. Quando o motorista gira o volante, as linhas verdes indicam as linhas de direção reais. O sensor do ângulo de direção registra a posição do volante.
A câmera de ré às vezes está à vista e geralmente localizada perto da placa e/ou da maçaneta para abrir a porta traseira. Às vezes, os fabricantes optam por montar a câmera fora da vista. A imagem abaixo mostra a câmera de ré de um VW Golf, onde um motor elétrico inclina o emblema da VW para mover a câmera para fora. O emblema dobra-se automaticamente quando você avança novamente. Além de a câmera ficar fora de vista, a lente também fica suja com menos rapidez.
Vista lateral:
Quando você está em marcha-atrás entre dois veículos ou objetos grandes, é necessário avançar um pouco para olhar para a esquerda e para a direita. Isso é muito mais fácil com uma câmera de visão lateral (também chamada de visão de canto); câmeras à esquerda e à direita no para-choque dianteiro enviam a imagem para a tela do painel. A imagem mostra a visão das câmeras de canto. Infelizmente, as câmeras não podem ser montadas de forma invisível. Carros equipados com câmera de visão lateral têm (geralmente) lentes pretas no para-choque. A imagem abaixo mostra o para-choque dianteiro de um BMW com câmera esquerda.
Vista envolvente:
Os sistemas de assistência ao estacionamento mais luxuosos incluem, sem dúvida, o “surround view”, também conhecido como top view, 3D ou bird-view. Cada marca dá nome e características próprias ao sistema. Agora usamos o nome visualização surround.
Com visão surround, a parte superior do carro é mostrada na tela. Parece que há uma câmera olhando para o teto do carro e a área ao redor dele. O carro é uma simulação e o ambiente é registrado por diversas (geralmente quatro) câmeras compostas.
As três imagens a seguir (da BMW) mostram a imagem que o motorista vê. Ao estacionar, a separação entre o espaço de estacionamento e objetos como postes, etc. Ao fazer marcha-atrás, você pode ampliar a parte traseira; Aqui você pode ver principalmente plantas. Os sensores PDC convencionais registram a distância até as plantas. O computador marca esta distância com uma cor vermelha.
Durante o estacionamento dianteiro, o sistema também pode mostrar os arredores e a frente. Os sensores PDC agora também ajudam a determinar a distância até a cerca.
O estacionamento paralelo ao longo do meio-fio pode, se o motorista não tomar cuidado, causar danos aos pneus e aros. A visão surround também oferece uma solução agora; Graças à boa visão geral da rua, você pode estacionar em linha reta e próximo ao meio-fio. Os últimos desenvolvimentos da BMW permitem inverter a imagem da câmera e simular o veículo.
As próximas três imagens mostram os locais onde as câmeras costumam ficar localizadas.
Assistência de estacionamento:
Como extensão da assistência ao estacionamento, a chamada “assistência fora do estacionamento” pode ajudar o condutor ao sair de um lugar de estacionamento em marcha-atrás com visibilidade limitada. Isto pode ocorrer em situações em que o veículo está estacionado próximo a uma parede ou entre veículos.
Os sensores na traseira do automóvel detectam o trânsito que passa atrás do veículo e que pode representar um risco de colisão. Isto inclui todos os objetos em movimento que se aproximam do veículo a uma determinada velocidade. Quando o sistema de assistência ao estacionamento detecta um veículo que se aproxima, aparece uma mensagem no visor do sistema de infoentretenimento. Um sinal sonoro acústico geralmente é adicionado a isso. Se o condutor ignorar estes sinais e conduzir em marcha-atrás, o sistema intervém fisicamente acionando os travões e abrandando o veículo.
