Tópicos:
- Introdução
- Controlando os atuadores
Introdução:
Um atuador é um objeto que contém componentes eletrônicos e, quando tensão e corrente são aplicadas através de uma ECU, entra em ação. Isto pode variar desde o ajuste de uma posição mecânica até a regulação de uma determinada função dentro de um veículo ou outro sistema controlado. Cada veículo moderno contém dezenas de atuadores no compartimento do motor, no exterior e no interior.
A ECU determina como o atuador deve ser controlado com base nos dados do sensor e no programa. Exemplo: quando a mistura de um motor a gasolina é muito pobre, a sonda lambda (sensor) mede o excesso de oxigênio. A ECU controla o injetor (atuador) por um longo período de tempo até que o sinal do sensor lambda atinja o valor desejado. A ECU tem, portanto, uma função reguladora. Veja também a página: controle do processo.
Controlando os atuadores:
A ECU envia uma corrente através do atuador ligando um positivo ou, na maioria dos casos, o terra. Os atuadores traduzem sinais eletrônicos da ECU em movimentos ou ações físicas. Os atuadores geralmente contêm uma bobina ou motor elétrico que pode ser usado para executar um comando. Também encontramos atuadores como motor elétrico (motor de passo), como elemento de aquecimento ou como iluminação.
Atuadores com bobina:
- Válvula de filtro de carvão ativado
- bobina
- Regulador de pressão common rail
- Rotor do alternador
- injetor
- Compressor de ar condicionado com embreagem magnética
- ajustador da árvore de cames
- Bomba de fornecimento de combustível controlada por PWM
- relé
- Ajustador Wastegate ou VGT
Exemplo: a imagem abaixo mostra um circuito de relé. A ECU liga ou desliga a corrente de controle do relé. No momento em que o pino 85 é aterrado pela ECU, a corrente flui através da bobina do relé e ela se torna magnética. Como resultado do campo magnético, o interruptor principal de corrente é fechado.
Atuadores com motor elétrico:
- Fechaduras
- Acelerador elétrico ou válvula de controle de marcha lenta
- Bancos e espelhos ajustáveis eletricamente
- Válvulas de aquecimento na casa do aquecedor, ar condicionado automático
- Motor de ajuste do farol
- Ventoinha do radiador
- limpadores de pára-brisa
- Telhado deslizante/inclinável
Exemplo: a imagem abaixo mostra o esquema do ajuste de espelho elétrico. Um motor de ajuste é para ajuste vertical e outro para ajuste horizontal. A polaridade determina o sentido de rotação dos motores elétricos e, portanto, para que lado o vidro do espelho é inclinado. A ECU usa os sinais de entrada para determinar como os motores de atuação são controlados. Isto pode ser: com base no interruptor que o motorista opera, na função de memória ou ao operar a marcha à ré.
Atuadores como elemento de aquecimento:
- Aquecimento do óculo traseiro
- Esgotamento da bateria
- Aquecedor do filtro de combustível
- Aquecimento auxiliar para ventilação interior
- Aquecimento de vidro espelhado
- Aquecimento de assento
- Aquecimento do volante
Exemplo: quando um atuador possui função de aquecimento, a temperatura é limitada por um PTC. Neste exemplo vemos um elemento de aquecimento auxiliar em que as bobinas luminosas garantem o aquecimento do ar interior que entra. A ECU aplica tensões pulsantes a uma ou mais bobinas incandescentes para elevar a temperatura do componente o mais rápido possível e mantê-lo na temperatura desejada com uma corrente reduzida.
Atuador para funções de iluminação:
- Luzes do painel (controle)
- Iluminação nos faróis e unidades de luz traseira
Exemplo: para limitar a potência da iluminação, ou para dar múltiplas funções a uma lâmpada, as lâmpadas, mas também os LED, são controlados pela ECU. Na imagem abaixo vemos uma luz que está conectada por um ciclo de trabalho está sendo direcionado. A largura do pulso determina o brilho da lâmpada. A lâmpada agora pode funcionar como luz traseira (25%) ou como luz de freio (90%).
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