Emner:
- Kontroller enheter
Kontrollenheter:
Moderne biler inneholder mange forskjellige kontrollenheter. Disse kontrollenhetene har hver sin funksjon; motorkontrollenheten mottar informasjon fra alle sensorer i motorrommet og styrer aktuatorene. Bildet til høyre viser en motorkontrollenhet. En motorkontrollenhet kalles også en elektronisk kontrollenhet (ECU).
Det er to plugger koblet til denne motorkontrollenheten, ofte med mer enn 100 separate ledninger. Hver ledning har sin egen funksjon; For eksempel mottar pinnenummer 6 informasjon fra kjølevæsketemperatursensoren, og ECU styrer drivstoffinjektoren til sylinder 81 via pinne 1. Alle sensorer i motorrommet sender sin egen informasjon til ECU. I ECU blir denne informasjonen behandlet av motorstyringssystemet i et såkalt karakteristisk felt. Bildet nedenfor viser et eksempel på dette:
Dataene fra sensorene lagres i kartet, som temperaturen på uteluften og kjølevæsken, gasspedalens posisjon, turbotrykket, verdiene til lambdasensorene, motorturtallet osv. Basert på disse dataene, bestemmer ECU på hvilket tidspunkt injektoren skal åpne og hvor lenge den er åpen (jo lenger den er åpen, jo mer drivstoff sprøytes inn), men også tenningstidspunktet, kontrollen av turboen, etc.
Fordi blant annet innsprøytningsmengde, tenning og turbotrykk er avhengig av motorturtall og belastning, er det viktig at ECU behandler disse dataene riktig.
Moderne biler inneholder ofte dusinvis av separate kontrollenheter. Bildet viser et skjermbilde av en BMW avlesningsdatamaskin.
Denne skjermen er fra en BMW 7-serie fra 2007. Hver grønn og grå blokk representerer én kontrollenhet. Så det er ikke mindre enn 76 kontrollenheter totalt. De sorte linjene indikerer kablene som kontrollenhetene er koblet til. Disse kablene inkluderer CAN-bus-kabler. BMW gir sine egne navn til de forskjellige nettverkene (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Hvert nettverk har sin egen hastighet og er koblet til hverandre Inngangsport.
I komfortnettverket er alle kontrollenheter knyttet til bilens interiør og karosseri koblet med CAN-bussledninger. Dette kalles CAN-B (komfortbussen). Bildet under viser hvilke kontrollenheter som alle faller inn under overskriften "komfort".
1. Styreenhet for montering av tilhengerfeste
2. Dørkontrollenhet RA
3. Dørkontrollenhet RV
4.Gateway
5. Komfortkontrollenhet
6. Kontrollenhet for alarmsystem
7. Instrumentpanel
8. Styreenhet for rattstammeelektronikk
9. Dørkontrollenhet LV
10. Dørkontrollenhet LA
11. Kontrollenhet for parkeringsavstandskontroll
De ulike kontrollenhetene kan monteres hvor som helst i bilen; i dashbordet, i dørene, i bakluken, over takplaten, you name it. Teknikeren kan slå opp plasseringen av den aktuelle kontrollenheten i verksteddokumentasjonen eller noen ganger også i leseutstyret. I dette eksemplet kan bare et lite antall kontrollenheter sees. I virkeligheten kan det være dusinvis.
I tillegg til komfortbussen (CAN-B) i eksemplet, er det også en drivbuss (CAN-C). All kommunikasjon skjer fra motor til hjul via drivbussen. En viktig forskjell mellom disse to bussene er hastigheten: CAN-B opererer med en maksimal hastighet på 125kbit per sekund og CAN-C med maksimalt 1Mbit per sekund. Hastigheten som den elektriske setejusteringen styres med (CAN-B) trenger ikke å være like høy som kommunikasjonen mellom sikkerhetssystemene til Anti-lock Braking System (ABS).
I tillegg til de ulike CAN-bussystemene med ulik hastighet, finnes det også andre nettverkssystemer for å tillate kontrollenheter å kommunisere med hverandre, slik som LIN-buss og MOST-buss. En gateway brukes til å koble disse nettverkene sammen. Uten denne gatewayen kan ikke kontrollenhetene til for eksempel CAN-A-nettverket kommunisere med CAN-B-nettverket. Gatewayen er faktisk en node og en oversettelsesdatamaskin mellom de forskjellige nettverkene. Klikk her for mer informasjon om gatewayen og de forskjellige typene nettverk.
Dersom spenninger eller signaler må måles ved støpselet til kontrollenheten, kan det plasseres en breakoutboks mellom ledningsnettet og kontrollenheten (se bildet under). Breakout-boksen inneholder et stort antall målepunkter. Klikk her for å gå til breakout box-siden å gå.
