You dont have javascript enabled! Please enable it!

Sensortypen a Signaler

Sujeten:

  • Aféierung
  • Passiv Sensoren
  • Aktiv Sensoren
  • Intelligent Sensoren
  • Uwendungen an Automotive Technologie
  • Miessung op Sensoren
  • Signaliwwerdroung vum Sensor op ECU
  • SENT (Single Edge Nibble Transmission)
  • Stroumversuergung an Signalveraarbechtung

Aféierung:
Sensoren moossen kierperlech Quantitéiten a konvertéieren se an elektresch Spannungen. Dës Spannungen ginn am Mikrokontroller (ECU) veraarbecht an als "Signal" gelies. D'Signal kann duerch den Niveau vun der Spannung beurteelt ginn, oder d'Frequenz bei där e Signal ännert.

Passiv Sensoren:
E passive Sensor erkennt a moosst eng kierperlech Quantitéit an konvertéiert se an eng aner kierperlech Quantitéit. E Beispill vun dësem ass eng Temperatur ëmsetzen an a Resistenz Wäert. E passive Sensor generéiert selwer keng Spannung, awer reagéiert op eng Referenzspannung vun der ECU. E passive Sensor brauch keng Versuergungsspannung fir ze funktionéieren.

Passiv Sensoren hunn normalerweis zwee oder dräi Verbindungen:

  • Referenz oder Signal Drot (blo);
  • Buedem Drot (brong);
  • shielded Drot (schwaarz).

Heiansdo enthält e passive Sensor nëmmen een Drot: an deem Fall déngt d'Gehäuse vum Sensor als Buedem. En drëtten Drot kann als Schirm déngen. D'Jackett ass iwwer d'ECU Buedem. De geschützte Drot gëtt besonnesch fir Stéierungsempfindlech Signaler benotzt wéi zum Beispill vum Kurbelwellepositiounssensor an dem Knocksensor.

E Beispill vun engem passive Sensor ass a NTC Temperatursensor. D'Referenzspannung vu 5 Volt gëtt als Spannungsdeeler tëscht dem Widderstand an der ECU an am Sensor benotzt, also net als Versuergungsspannung fir de Sensor. Den Niveau vun der Spannung tëscht de Widderstänn (ofhängeg vum NTC Resistenzwäert) gëtt vun der ECU gelies an an eng Temperatur iwwersat. De Circuit mat de Widderstänn gëtt an der Rubrik erkläert: "Spannungsversuergung a Signalveraarbechtung" weider op dëser Säit.

Aktiv Sensoren:
Aktiv Sensoren enthalen en elektresche Circuit am Logement fir eng kierperlech Quantitéit an e Spannungswäert ëmzewandelen. Den elektresche Circuit erfuerdert dacks eng stabiliséiert Versuergungsspannung fir ze bedreiwen.  

An de meeschte Fäll huet dës Zort vu Sensor dräi Verbindungen:

  • plus (normalerweis 5,0 Volt);
  • Mass;
  • Signal.

Déi stabiliséiert 5 Volt Stroumversuergung gëtt vun der Kontrolleenheet geliwwert a vum Sensor benotzt fir en analogt Signal ze bilden (tëscht 0 an 5 Volt). D'Positiv- a Buedemdrähte vun der ECU sinn dacks mat multiple Sensoren ugeschloss. Dëst kann unerkannt ginn duerch d'Noden, mat deenen méi wéi zwee Drot verbonne sinn.

Den Analog Signal gëtt an en digitale Signal an der ECU ëmgewandelt. 
Am Abschnitt „sPanning Versuergung a Signalveraarbechtung" wäerte mir dëst méi am Detail diskutéieren.

Intelligent Sensoren:
Intelligent Sensoren hunn normalerweis dräi Verbindungen. Wéi bei den aktiven Sensoren gëtt et e Stroumdrot (12 Volt vun der ECU oder direkt iwwer eng Sicherung) an e Gronddrot (iwwer d'ECU oder en externen Grondpunkt. En intelligenten Sensor schéckt eng digital (LIN Bus) Message un d'ECU an déi aner Sensoren. Et gëtt dann e Meeschter-Sklave Prinzip. 

Intern am Sensor konvertéiert en A/D Konverter en Analog an en Digital Signal.

  • Analog: 0 - 5 Volt;
  • Digital: 0 oder 1.

An der LIN Bus Signal am rezessive Zoustand (12 Volt) ass et en 1, an am dominanten Zoustand (0 Volt) ass et en 0.

Uwendungen an der Automobiltechnologie:
An der Automobiltechnologie kënne mir déi folgend Klassifikatioun vun de verschiddenen Zorte vu Sensoren maachen:

Passiv Sensoren:

  • Knock Sensor;
  • Crankshaft Positioun Sensor;
  • Temperatursensor (NTC/PTC);
  • Lambda Sensor (Sprangsensor / Zirkonium);
  • Induktiv Héicht Sensor;
  • Schalter (an/aus)

Aktiv Sensoren:

  • Crankshaft / camshaft Positioun Sensor (Hall);
  • Mass Loft Meter;
  • Breetband Lambda Sensor;
  • Drock Sensor (Laden Drock / Turbo Drock Sensor);
  • ABS Sensor (Hall/MRE);
  • Beschleunegung / Verzögerung Sensor (YAW);
  • Radar / LIDAR Sensor;
  • Ultraschallsensor (PDC / Alarm);
  • Positionssensor (Gasventil / EGR / Heizventil).

Intelligent Sensoren:

  • Reen / Liicht Sensor;
  • Kameraen;
  • Drock Sensor;
  • Lenkwénkel Sensor;
  • Batterie Sensor

Messen op Sensoren:
Wann e Sensor net richteg fonctionnéiert, mierkt de Chauffeur dat meeschtens, well eng Fehlfunktiounslamp opkënnt, oder datt eppes net méi richteg funktionnéiert. Wann e Sensor am Motorraum eng Feelfunktioun verursaacht, kann dëst zu engem Kraaftverloscht an engem beliichten MIL (Motorfehlerlicht) féieren.

Wann Dir eng ECU liest, kann e Feelercode ugewise ginn wann d'ECU de Feeler erkennt. Wéi och ëmmer, net an alle Fäll féiert de Feelercode direkt zur Ursaach. D'Tatsaach, datt de Sensor an der Fro net funktionnéiert, ass vläicht well et defekt ass, awer e Problem an der Drot an / oder Steckerverbindunge kann net ausgeschloss ginn.

Et ass och méiglech datt de Sensor e falsche Wäert gëtt deen net vun der ECU erkannt gëtt. An deem Fall gëtt kee Feelercode gespäichert, awer den Techniker muss d'Livedaten benotzen (kuckt d'OBD Säit) muss no Liesungen sichen déi net erreechbar sinn.

Déi folgend Bild weist eng Miessung vun engem aktive Sensor. D'Energieversuergung (Spannungsdifferenz op de Plus- a Minusverbindungen) vum Sensor gëtt mat engem digitale Multimeter gepréift. De Meter liest 5 Volt, also ass dat OK.

Signalspannungen kënne mat engem Voltmeter oder engem Oszilloskop gemooss ginn. Wéi ee Meter gëeegent ass hänkt vum Signaltyp of:

  • Voltmeter: Analog Signaler déi bal konstant sinn;
  • Oszilloskop: Analog Signaler an digital Signaler (Duty Cycle / PWM).

Mat enger oder méi Miessunge kënne mir beweisen datt de Sensor net richteg funktionnéiert (d'Signal, déi ausgestraalt gëtt, ass onplausibel oder de Sensor produzéiert kee Signal), oder datt et e Problem an der Drot ass.
Bei passive Sensoren kann an de meeschte Fäll eng Resistenzmessung duerchgefouert ginn fir ze kontrolléieren ob et en internen Defekt am Sensor ass.

Méiglech Probleemer an der Sensorverkabelung kënnen enthalen:

  • Ënnerbriechung am positive Buedem oder Signal Drot;
  • kuerz Circuit tëscht Dréit ofgepëtzt oder carrosserie;
  • Iwwergangsresistenz an engem oder méi Drot;
  • schlecht Plug Verbindungen.

Op der Säit: Fehlerléisung vum Sensorkabel mir kucken op siwen méiglech Feelfunktioune, déi an der wiring vun Sensor geschéie kann.

Signaliwwerdroung vum Sensor op ECU:
Et gi verschidde Methoden fir Signaler vum Sensor op d'ECU ze transferéieren. An der Automobiltechnologie kënne mir mat de folgende Signaltypen këmmeren:

  • Amplitude Modulatioun (AM); den Niveau vun der Spannung liwwert Informatioun;
  • Frequenz Modulatioun (FM); d'Frequenz vum Signal liwwert Informatioun;
  • Puls Breet Modulatioun (PWM); der Zäit Variatioun an der Spär Volt (Flicht Zyklus) gëtt Informatiounen.

Déi folgend dräi Beispiller weisen Ëmfang Signaler vun de verschiddenen Signal Zorte.

Amplitude Modulatioun:
Mat engem AM Signal iwwerdréit den Niveau vun der Spannung d'Informatioun. D'Figur weist zwou Spannungen vun den Drosselpositiounssensoren. Fir Zouverlässegkeet ze garantéieren, mussen d'Spannungskurven a Relatioun matenee gespigelt ginn. 

Stress am Rescht:

  • Blo: 700 mV;
  • Rot: 4,3 Volt.

Vun ongeféier 0,25 Sekonnen nom Start vun der Messung gëtt de Gaspedal lues a lues gedréckt an den Drosselventil mécht 75% op.
Op 2,0 Sek. de Gaspedal gëtt lassgelooss a bei 3,0 Sek. gëtt voll Gas.

Vollgas Spannungen:

  • Blo: 4,3 Volt;
  • Rot: 700 mV.

Frequenz Modulatioun:
Mat Sensoren déi en FM Signal schécken, ännert d'Amplitude (Héicht) vum Signal net. D'Breet vun der Spärspannung iwwerdréit d'Informatioun. Déi folgend Bild weist d'Signal vun engem ABS Sensor (Hall). D'Rad gouf während der Messung gedréint. Bei enger méi héijer Rotatiounsgeschwindegkeet erhéicht d'Frequenz vum Signal.

De Spannungsdifferenz gëtt duerch d'Verännerung vum Magnéitfeld am Magnéitring verursaacht, deen am Radlager agebaut ass. Den Héichdifferenz (niddereg: Magnéitfeld, héich: kee Magnéitfeld) ass nëmmen 300 mV. Wann den Ëmfang falsch ugepasst ass (Spannungsbereich vun 0 bis 20 Volt), ass de Blocksignal kaum ze gesinn. Aus dësem Grond gouf d'Skala esou ugepasst datt d'Blocksignal sichtbar gëtt, mat dem Resultat datt d'Signal manner pur ass.

Puls Breet Modulatioun:
Mat engem PWM-Signal ännert sech d'Verhältnis tëscht héich an niddreg Spannung, awer d'Periodzäit bleift d'selwecht. Dëst sollt net mat enger Quadratwellespannung an engem FM-Signal verwiesselt ginn: d'Frequenz ännert sech an dofir och d'Periodzäit.

Déi nächst zwee Biller weisen PWM Signaler vun engem Héichdrocksensor an engem Klimaanlag Päif. Dëse Sensor moosst de Kältemëtteldrock am Klimaanlag.

Situatioun während der Messung:

  • Zündung ageschalt (Sensor kritt eng Versuergungsspannung);
  • Klimaanlag ausgeschalt;
  • Killmëttel Drock liesen mat Diagnostice Equipement: 5 bar.

Am nächsten Ëmfangbild gesi mir datt d'Periodzäit d'selwecht bliwwen ass, awer den Duty Cycle huet geännert.

Situatioun während der Messung:

  • Klimaanlag ageschalt;
  • Héichdrock ass op 20 Bar eropgaang;
  • Duty Cycle ass elo 70%

Analog Sensoren kënnen e Signal iwwer AM schécken. Esou e Spannungssignal ass sensibel fir Spannungsverloscht. Eng Iwwergangsresistenz an engem Drot oder Stecker féiert zu Spannungsverloscht, an dofir och eng méi niddereg Signalspannung. D'ECU kritt déi ënnescht Spannung a benotzt d'Signal fir d'Veraarbechtung. Dëst kann Feelfunktioune verursaachen, well verschidde Sensorwäerter net méi matenee korrespondéieren, wat zu:

  • Zwee Outdoor-Lofttemperatursensoren déi gläichzäiteg eng aner Temperatur moossen. Och wann e klenge Feelermarge akzeptabel ass an d'ECU kann den Duerchschnëttswäert adoptéieren, ze grouss en Ënnerscheed kann zu engem Feelercode féieren. D'ECU erkennt d'Ofwäichung tëscht den zwee Temperatursensoren.
  • eng falsch Injektiounsdauer well d'Signal vum MAP Sensor ze niddreg ass an d'ECU also eng falsch Motorbelaaschtung interpretéiert. An deem Fall ass d'Brennstoffinjektioun ze laang oder ze kuerz, an d'Brennstofftrimmen korrigéieren d'Mëschung op Basis vum Lambda-Sensor-Signal.

Spannungsverloscht spillt keng Roll an engem PWM Signal an / oder SENT Signal. De Verhältnis tëscht erop a falen Kanten ass eng Moossnam vum Signal. Den Niveau vun der Spannung ass egal. Den Duty Cycle kann 40% bei enger Spannung sinn déi tëscht 0 an 12 Volt variéiert, awer d'Verhältnis ass ëmmer nach 40% wann d'Versuergungsspannung op 9 Volt fällt.

SENT (Single Edge Nibble Transmission)
D'Sensor Signaler uewen ernimmt sinn e Stot Numm a Passagéier a kommerziell Gefierer fir Joer. An de méi neie Modeller gesi mir ëmmer méi Sensoren déi de SENT Protokoll benotzen. Dëse Sensor gesäit aus wéi en üblechen aktive Sensor, souwuel an der Realitéit an am Diagramm.

Mat passiven an aktive Sensoren fënnt d'Informatiounstransfer iwwer zwee Drot statt. Am Fall vun engem MAP Sensor zum Beispill: een tëscht dem NTC Sensor an der ECU an deen aneren tëscht dem Drocksensor an der ECU. D'Sensorelektronik vun engem SENT-Sensor kann d'Informatiounstransfer vu verschidde Sensoren kombinéieren, wat d'Zuel vun den Signalleitungen reduzéiert. D'Signaliwwerdroung ass och net am Fall vu Spannungsverloscht iwwer de Signaldrot beaflosst, grad wéi mat engem PWM Signal.

E Sensor deen de SENT Protokoll benotzt, wéi en aktive Sensor deen en Analog oder Digital Signal schéckt, huet dräi Drot:

  • Versuergungsspannung (dacks 5 Volt)
  • Signal
  • Mass.

Sensoren mam SEND-Protokoll schécken e Signal als "Output". Et gëtt also keng bidirektional Kommunikatioun, wéi zum Beispill bei der LIN-Buskommunikatioun tëscht Sensoren de Fall ass.

Am Diagramm op der rietser Säit gesi mir den Differenzdrucksensor (G505) vun engem VW Passat (2022 gebaut). Am Diagramm gesi mir déi üblech Indikatiounen vun der Energieversuergung (5v), Buedem (GND) a Signal (SIG). Dësen Drocksensor konvertéiert den Drock an en digitale SENT-Signal a schéckt et op Pin 53 um Connector T60 am Motor-ECU.

Schema vun SENT Sensor an ECU

Den Differenzdrucksensor am Beispill hei uewen schéckt nëmmen ee Signal iwwer de SENT Protokoll iwwer de Signaldrot. Multiple Sensoren kënne mat engem Signaldrot mat SENT verbonne ginn. Dëst kann ënner anerem op e MAP-Sensor (Loftdrock a Lofttemperatur) an op en Uelegniveau- a Qualitéitssensor applizéiert ginn.

Am folgende Bild gesi mir en Uelegniveau a Qualitéitssensor montéiert an der Uelegpfanne vun engem Verbrennungsmotor. Béid Miesselementer sinn am Motoröl lokaliséiert.

De Sensor gëtt mat 12 Volt geliwwert, kritt säi Buedem iwwer d'ECU a schéckt d'Signal un d'ECU mat SENT.

De Mikrokontroller am Gehäuse digitaliséiert d'Botschaft (kuckt: "digital Logik" an der Figur), an där souwuel d'Uelegtemperatur an den Uelegniveau am SENT-Signal abegraff sinn.

Drënner kucke mir d'Struktur vun engem SENT Signal.

Ueleg Niveau a Qualitéit Sensor, Kommunikatioun iwwer SENT Signal un ECU

E SENT Signal besteet aus enger Serie vu Nibbles (Gruppe vu véier Bits) déi Informatioun iwwerdroen andeems Spannungen tëscht 0 a 5 Volt verschécken. Hei ass eng kuerz Beschreiwung wéi e SENT Signal konstruéiert ass. D'Bild vun der Message Struktur gëtt ënnendrënner gewisen.

  • Synchroniséierung / Kalibrierung Puls: dëst ass dacks den Ufank vum Message. Dëse Puls erlaabt den Empfänger den Ufank vum Message z'identifizéieren an den Timing vun der Auer ze synchroniséieren;
  • Status: dësen Deel weist den Zoustand vun der geschéckter Informatioun un, zum Beispill ob d'Donnéeën richteg sinn oder ob et Problemer domat gëtt;
  • Message Start Nibble (MSN): Dëst ass den éischte Knabbel a weist den Ufank vun engem SENT Message un. Et enthält Informatioun iwwer d'Quell vum Message an den Timing vum Datenübertragung.
  • Message Identifier Nibble (MidN): Dëse Knuewel folgt dem MSN an enthält Informatiounen iwwer d'Zort vun der Noriicht, de Status vun der Noriicht an all Feelererkennung oder Feelerkorrekturinformatioun.
  • Daten Nibbles: No der MidN follegt een oder méi Dateblocken, déi all aus véier Dateschnäppchen besteet. Dës Dateblocken droen déi aktuell Donnéeën déi geschéckt ginn. Si enthalen Informatioun wéi Sensordaten, Statusinformatioun oder aner nëtzlech Daten.
  • Cyclesch Redundanzcheck (CRC): An e puer Fäll kann e CRC-Nibble um Enn vum Message bäigefüügt ginn fir d'Fehlererkennung ze hëllefen. D'CRC Nibble gëtt benotzt fir ze kontrolléieren ob déi erhalen Donnéeën richteg opgeholl goufen.

All Nibble an engem SENT-Signal kann Wäerter vun 0 bis 15 hunn, jee no wéi vill Zecken et 5 Volt ass. D'Bild hei drënner weist d'Struktur vum SENT Protokoll.

Struktur vun engem Message no dem SENT Protokoll

'Nibble Groups' gi geschéckt, numeresch vun 0000 op 1111 am binäre Format. All Nibble stellt e Wäert vun 0 bis maximal 15 duer, a si sinn am binäre wéi follegt duergestallt: 0000b bis 1111b an hexadezimal vun 0 bis F. Dës digitaliséiert Nibbles enthalen d'Sensorwäerter a ginn an d'ECU geschéckt.

Fir dës Knabbelinformatioun ze schécken, ginn 'Ticken' oder Computerticken benotzt. D'Auertick weist wéi séier d'Donnéeë geschéckt ginn. An de meeschte Fäll ass d'Auertick 3 Mikrosekonnen (3μs) bis zu engem Maximum vun 90μs.
Am éischte Fall heescht dat, datt eng nei Nibbling Grupp all 3 Mikrosekonne geschéckt gëtt.

De Message fänkt mat engem 56-Tap Synchroniséierung / Kalibrierungsimpuls un. Fir jiddereng vun den zwee Signaler: Signal 1 a Signal 2 ginn dräi Nibbles geschéckt, wat zu enger Sequenz vun 2 * 12 Informatiounsbëss resultéiert. De CRC verfollegt dës Signaler
(Cyclic Redundancy Check) fir z'iwwerpréiwen, wat den Empfänger erlaabt ze verifizéieren datt d'Donnéeën déi kritt goufen richteg sinn.
Schlussendlech gëtt eng Paus-Puls bäigefüügt fir d'Enn vum Message dem Empfänger kloer ze markéieren.

D'Biller hei drënner (opgeholl mam PicoScope Automotive) weisen Miessunge vu multiple Messagen (lénks) an e Zoom an op ee Message (riets). Am zoomed Message gëtt et rout uginn wou d'Signal ufänkt an ophält. Wann d'Konditiounen änneren: den Drock an / oder d'Temperatur eropgoen, gëtt et eng Ännerung vun der Zuel vun den Zecken an engem oder méi Nibblen. D'Ännerung vun Zecken wäert am Ëmfang Bild ënnendrënner an engem oder méi Volt siichtbar ginn, datt tëscht 0 an 5 Volt variéieren. D'Puls kënne méi breet oder méi schmuel ginn. Déi aktuell Informatioun kann mat der Picoscope Software dekodéiert ginn.

SENT Signal ausgezoomt
SENT Signal zoomt op engem Signal

Mat enger elektrescher Diagnostik kënne mir d'Picoscope Software benotzen fir de Message ze decodéieren fir se ze studéieren, awer an de meeschte Fäll konzentréiere mir eis op d'Kontroll vun engem proppere Messageflow ouni Geräischer, an ob d'Versuergungsspannung (5 Volt) an den Terrain vum Sensor an an der Rei sinn.

Energieversuergung a Signalveraarbechtung:
An den éischten Abschnitter gouf diskutéiert ob et eng Versuergungsspannung gëtt oder net. An dëser Sektioun diskutéiere mir d'Haaptkomponenten an der ECU, déi fir d'Spannungsversuergung an d'Signalveraarbechtung vum relevante Sensor verantwortlech sinn. D'Pinnummeren vun den Déift Diagrammer sinn déiselwecht wéi an de fréiere Abschnitter: Pins 35 an 36 vun der ECU sinn mat Pins 1 an 2 vum passive Sensor verbonnen, etc.

Am éischte Bild gesi mer eng NTC Temperatursensor. D'Referenzspannung (Uref) vum Pin 35 vun der ECU gëtt vum Spannungsstabilisator 78L05 kritt. De Spannungsstabilisator liwwert eng Spannung vu 5 Volt bei enger Bordspannung vu 6 bis 16 Volt.
De Widderstand R (fixe Resistenzwäert) an RNTC (Temperaturabhängig Resistenz) bilden zesummen e Seriekrees an och e Spannungsdeeler. Den Analog-Digital Konverter (ADC) moosst d'Spannung tëscht den zwee Widderstanden (analog), konvertéiert et an en digitale Signal a schéckt et un de Mikroprozessor (µP).

Mat engem Multimeter kënnt Dir d'Spannung um Pin 35 vun der ECU oder Pin 1 vum Sensor moossen.

Op der Säit iwwer de Temperatur Sensor Zousätzlech zu e puer Miessunge fir eng gutt Signaliwwerdroung, ginn d'Moosstechnike fir e Verkabelungsfehler gewisen.

Déi zweet Bild weist de Circuit vun engem aktive MAP Sensor weisen.
Déi stabiliséiert Versuergungsspannung vu 5 Volt erreecht de sougenannte "Wheatstone Bréck", déi eng Zuel vu fixen (R1, R2, R3) an e verännerleche Widderstand (Rp) enthält.
De Resistenzwäert vu Rp hänkt vum Drock am Intake Manifold of. Och hei hu mir mat engem Spannungsdeeler ze dinn. D'Ännerung vun der Resistenz verursaacht Spannungsännerungen, wouduerch d'Bréck onbalancéiert gëtt. De Spannungsdifferenz, deen an der Wheatstone Bréck erstallt gëtt, gëtt am Verstärker/Filter an eng Spannung mat engem Wäert tëscht 0,5 an 4,5 Volt ëmgewandelt. D'Digitaliséierung vum Analogsignal fënnt am Analog-zu-Digital-Konverter (ADC) statt. Den ADC schéckt den digitale Signal un de Mikroprozessor.

D'Resolutioun vum ADC ass meeschtens 10 Bits, opgedeelt iwwer 1024 méiglech Wäerter. Bei enger Spannung vu 5 Volt ass all Schrëtt ongeféier 5 mV.

Den internen Circuit vun der ECU enthält een oder méi passiv an aktiv Sensoren resistors an der Energieversuergung an Signal Kreesleef abegraff. D'Resistenz am NTC Circuit gëtt och den "bias resistor” an déngt fir de Spannungsdeeler. Den Zweck vun de Widderstanden R1 an R2 am ECU Circuit vum MAP Sensor ass et fir e klenge Stroum vum Plus op de Buedem ze fléien.

Ouni dës Widderstänn géif eng sougenannt "Schwemmmessung" optrieden, wann de Signaldrot oder de Sensorstecker ewechgeholl gëtt. An deene Fäll suergt de Circuit mat Widderstänn datt d'Spannung um ADC-Input op ongeféier 5 Volt erhéicht gëtt (minus d'Spannung iwwer de Widderstand R1). Den ADC konvertéiert d'analog Spannung an den digitale Wäert 255 (Dezimal), dh FF (hexadezimal) a schéckt dëst un de Mikroprozessor.

E ganz klenge Stroum fléisst duerch Widderstand R1 (niddereg ohm). Et gëtt e klenge Spannungsfall tëscht 10 an 100 mV. Et kann geschéien, datt d'applizéiert Volt e puer Zéngtel méi héich wéi 5 Volt ass; E Low-Impedanzresistor ass tëscht der Buedemverbindung vum Spannungsstabilisator 78L05 an dem Buedem vun der ECU abegraff (brong Drot am Diagramm uewen). De Spannungsfall iwwer dëse Widderstand kann zum Beispill 0,1 Volt sinn. De Spannungsstabilisator gesäit seng Buedemverbindung als tatsächlech 0 Volt, also hieft et d'Ausgangsspannung (de roude Drot) 0,1 Volt. An dësem Fall ass d'Ausgangsspannung zum Plus vum Sensor net 5,0 awer 5,1 Volt.

Den intelligenten Sensor kritt eng Spannung vun 12 Volt vun der ECU. Just wéi den aktive Sensor enthält den intelligenten Sensor eng Wheatstone Bréck an e Verstärker / Filter. D'analog Spannung vum Verstärker gëtt op d'LIN Interface (LIN-IC) geschéckt.

D'LIN Interface generéiert en digitale LIN Bus Signal. D'Signal variéiert tëscht 12 Volt (recessiv) an ongeféier 0 Volt (dominant). De Sensor benotzt dëse LIN-Bussignal fir mat den anere Sklaven ze kommunizéieren (normalerweis d'Sensoren an d'Aktuatoren) an de Master (d'Kontrolleenheet).
Et gi Filialen zum Master an aner Sklaven um Drot tëscht Pin 3 vum Sensor an Pin 64 vun der ECU.

Fir méi Informatiounen, kuckt op der Säit LIN Bus.