You dont have javascript enabled! Please enable it!

Rotor Positioun Sensor

Sujeten:

  • Aféierung
  • Signaler vum Resolver
  • Komponente vum Resolver

Aféierung:
Fir de Fonctionnement vun der synchron elektresche Motor et ass essentiell datt déi richteg Spülen duerch d' Inverter kontrolléiert ginn. Fir ze bestëmmen, wéi eng Spule (U, V oder W) soll energesch ginn, liest d'Inverter-ECU d'Positioun vum Rotor, deen duerch de Rotorpositiounssensor gemooss gëtt, och den "Resolver" genannt.

D'Resolver besteet aus engem baussenzege Ring mat enger Zuel vun coils op der bannenzeg vun engem rotéieren exzentresch Plack. D'Distanz tëscht der exzentrescher Plack an de Spielen ännert sech stänneg wéi se dréit.

Signaler vum Resolver:
D'ECU liwwert dem Resolver e Referenzsignal. D'Loftspalt tëscht enger Spule an dem Exzentriker erstellt eng héich oder niddereg sinusfërmeg Ofwiesselungsspannung. Mat enger héijer Amplitude am roude oder grénge sinusoidal Signal (kuckt d'Figur hei ënnen), ass d'Loftspalt tëscht dem Exzentreschen an der Spule kleng.

De Resolver funktionnéiert souwuel beim Stillen wéi och wann den Elektromotor leeft: a béide Fäll muss d'ECU wëssen a wéi enger Positioun de Rotor ass.
D'Bild hei drënner weist d'theoretesch Signaler. A Wierklechkeet ass d'Frequenz vill méi héich, sou datt d'Variatioun an der Amplitude vun de Sinus- a Cosinussignal kloer sichtbar ass.

Déi zwee Biller hei ënnen weisen eng aktuell Miessung op engem Resolver. Och hei gesi mir d'Referenzsignal uewen, an d'Sinus- a Cosinussignaler ënnen. Dat éischt Bild steet stoe gelooss: den Elektromotor leeft net. D'Héicht vum Sinussignal an dem Cosinussignal bleift konstant. Baséierend op den Niveau vun dëser Ofwiesselungsspannung, weess d'ECU wou de Rotor ass wann se stationär ass.

Resolver Signaler beim Stillen

An den nächsten zwee Biller ass d'Zäit pro Divisioun reduzéiert ginn. D'Frequenz vum Referenzsignal um Resolver ass onverännert, awer iwwer eng méi grouss Zäit an der Messung gemooss. Als Resultat gesi mir d'Amplitude vun de Sinus- a Cosinussignale kloer änneren. Dat éischt Bild gouf mat enger gerénger Rotorgeschwindegkeet gemooss an dat zweet mat enger erhéichter Geschwindegkeet. Wéi d'Geschwindegkeet eropgeet, erhéicht d'Frequenz vun de Sinus- a Cosinussignaler (méi Signaler pro Unitéit Zäit), awer d'Amplitude (den Niveau vun der Ofwiesselungsspannung) bleift konstant.

Resolver Signaler: Vitesse niddereg
Resolver Signaler: Vitesse erhéicht

Komponente vum Resolver:
De Resolver vum VW E-Golf enthält 30 Coils a Serie verbonnen. All Spule am Resolver besteet aus engem mëllen Eisenkär mat dräi verschiddene Wicklungen: primär, sekundär 1 a sekundär 2.

D'Primärspiral (blo) gëtt mat enger Héichfrequenz Wiesselspannung geliwwert. 

D'Zuel vun de sekundäre Wendungen (1 rout, 2 gréng) ass anescht op all Spule.

Wann d'Kam vun der exzentrescher Plack laanscht d'Spule beweegt, gëtt d'Induktioun an de sekundäre Wicklungen verstäerkt. Duerch d'Zuel vun de Wendungen vun de Sekundärwindungen 1 an 2 an all Spule resultéiert dat och déi verschidde Spannungen an de Sekundärwindungen. D'ECU am Inverter kann d'Positioun vum Rotor berechnen op Basis vun de Spannungen vun de Sekundärwindungen 1 an 2.

D'Upassung vum Resolver op de Rotor ass ganz präzis: vill Hiersteller prescribe datt de ganze Elektromotor ersat muss ginn, wann Problemer mam Resolver optrieden. Nom (zoufälleg) Demontage vum Resolver, oder d'Bolzen op der Äussewelt vum Elektromotorgehäuse loosen, kann de Resolver net méi richteg zesummegesat ginn. Och an deem Fall virschreiwe vill Hiersteller den Elektromotor z'ersetzen.

Déi genau Rotor Positioun vun engem Synchronmotor muss bei Stëllstand a beim Fuere bekannt ginn. Wann de Sensor defekt ass, kann d'Gefier net méi fueren.

Vun asynchrone Motor op der anerer Säit ass keng Iwwerwaachung vun der Rotorpositioun néideg. De Rotorpositiounssensor emittéiert véier Impulser pro Rotorrevolutioun. Dës Miessung iwwerwaacht de maximale Betrag vu Rutsch tëscht dem rotéierende Magnéitfeld tëscht dem Stator an dem Rotor. Den Hall Sensor gëtt dacks als Sensor benotzt. Den Hall-Sensor iwwerdréit Impulser un d'ECU wann de Rotor dréit, awer kann net eng Messung beim Stillen ausféieren, am Géigesaz zum Resolver vum Synchronmotor. Hiersteller wielen och heiansdo de Resolver vum Synchronmotor als Rotorpositiounssensor ze benotzen.