Sujeten:
- Fuerhëllef
- Radar
- lidar
Fuerhëllef:
Systemer, déi ënner dem Begrëff "Fuerenhëllef" falen, ënnerstëtzen de Chauffer beim Fueren. Allgemeng déngt d'Fuerhëllef fir d'Sécherheet ze erhéijen. Dacks schaffen verschidde Systemer zesummen fir de gewënschten Effekt z'erreechen. Déi folgend Systemer kënnen als Fuerhëllef klasséiert ginn:
- LDW (Land Depart Warming). Fonktioun: Notifikatioun beim Kräizgang vun der Streck Demarkatioun;
- TSR (Traffic Zeechen Unerkennung). Funktioun: Verkéiersschëlder erkennen an de Chauffer op si alarméieren;
- ACC (Active Cruise Control). Funktioun: automatesch Distanz vum Gefier virun halen;
- BSD (Blink Spot Detection). Funktioun: Notifikatioun vun Gefierer am blann (blannen) Plaz;
- ALC (Adaptive Light Control). Funktioun: automatesch Luuchten un an ausschalten an heiansdo och de Reflektor rotéieren;
- Pre-Crash Systemer. Funktioun: automatesch Bremsen fir Kollisiounen ze vermeiden;
- Foussgängererkennung. Funktioun: Foussgängererkennung;
- Reen / Liicht Detektioun. Funktioun: Windshield wipers automatesch un an aus wann Reen detektéieren;
- HDC (Hill Descent Control). Funktioun: Ofstamung Hëllef;
- Hill Hold / Start Assist. Funktioun: Bedreiwen d'Parkbrems wann Dir op engem Hiwwel stationär sidd a se befreit wann Dir fortfuert;
- Surround View System. Fonktioun: All-Ronn Visioun System benotzt verschidde Kameraen;
- Adaptiv Héichstrahl / Curve Beliichtung. Funktioun: Anti-Glanzsystem fir de kommende Verkéier;
- Automatesch Parking. Funktioun: automatesch Parking System;
- Chauffer Schläifegkeet Detektioun. Fonktioun: Detektioun vun der Alarmheet vum Chauffeur, z.B. Schlofen.
- Navigatiounssystem. Funktioun: Navigéiert op déi spezifizéiert Destinatioun. Mat engem Hybridauto kann den Opluedstatus op der spezifizéierter Streck ugepasst ginn.
Eng Kombinatioun vun den uewe genannte Systemer bilden d'Basis fir en autonom fueren Auto. Komponente wéi Radar, Videokameraen an Ultraschallsensoren sinn eng Ausdehnung vun de virdru genannte Systemer.
Radar:
Radar gouf fir e puer Joer benotzt fir automatesch Geschwindegkeet, Bremsen a Sécherheetssystemer ze kontrolléieren als Äntwert op plötzlech Ännerungen an de Verkéiersbedingungen. D'Haaptaufgab vum Radarsensor ass d'Objeten z'entdecken an dann hir Geschwindegkeet a Positioun par rapport zum Gefier ze bestëmmen, op deem d'Sensoren montéiert sinn. Fir dëst z'erreechen, huet de Radarsensor véier Antennen, déi gläichzäiteg Radarwellen mat enger Frequenz normalerweis tëscht 76 an 77 GHz ausstrahlen. Dës Welle gi vum Objet zréck reflektéiert a gi vun den Antennen opgeholl. D'Positioune vun den Objete kënne bestëmmt ginn andeems d'Phasdifferenzen an d'Amplituden vun de Signalechoen vergläicht.
D'Tabell hei ënnen weist déi verschidden Autosapplikatiounen fir déi de Radar benotzt gëtt.
En Ënnerscheed gëtt tëscht dräi Aarte vu Radarsystemer gemaach: Kuerz-Mëttel- a Laangstreckenradar.
- Short Range Radar (SRR)
Reverse Parking: Beim automatesche Parking sinn Ultraschallsensoren ze lues fir datt de Computer d'Distanz tëscht zwee Autoen erkennt, sou datt de SRR och hei benotzt gëtt.
Foussgängererkennung: Och an onkloer Situatiounen intervenéiert de System, wann e Foussgänger ukomm ass. Wann keng Äntwert an der Zäit gemaach gëtt, wäert d'Gefier automatesch bremsen.
- Mid-Range Radar (MRR)
Cross Traffic Alert: Wann de Chauffer an enger klorer Situatioun aus der Parkplaz zréckgeet, warnt de System vu Gefierer déi kommen (kuckt Bild hei ënnen).
- Long Range Radar (LRR)
Active Cruise Control (ACC): mat enger Reechwäit vun 150 bis 250 Meter an enger Gefiergeschwindegkeetserkennung vun 30 bis 250 km/h ass den LRR als Radarsystem fir aktiv Cruise Control gëeegent. D'Distanz zum Gefier virun kann de Chauffer ugepasst ginn. Dacks sinn 4 bis 8 Phasen méiglech. All Phase ass eng Zuel vu Meter. D'Operatioun vun der aktiver Cruise Control gëtt hei ënnen erkläert.
Den Automatic Distance Control (ADC) ass dofir fäeg eng Bremsinterventioun auszeféieren wann en Objet registréiert ass. D'Biller hei drënner si vum ACC (Active Cruise Control) vun engem Volkswagen Phaeton.
D'elektresch Installatioun vum ACC gëtt an de folgende Diagrammer gewisen. G550 ass de Sensor fir automatesch Distanzkontrolle. D'Drähte vu Pins 4 a 5 bezéien sech op 17 an 18 am folgenden Diagramm.
D'Referenz gëtt op Positiounen 17 an 18 am Diagramm hei ënnen gemaach. Dës schéngen CAN Bus Dréit ofgepëtzt (Extended Low) (B665 an B666) ze Kontroll Eenheet J533 verbonne. J383 kommunizéiert mat J390 (Power Brems- Kontroll Eenheet) via CAN Bus fueren héich (B533 an B539). Déi folgend Diagramm weist e puer Verbindunge mat dësem Kontrollapparat.
Kontroll Eenheet J539 kontrolléiert den N374 Ventil fir ADR (Automatesch Distanzregulatioun) an den F318 (Servo um Bremsverstärker) fir Bremsen. D'CAN-héich (B383) a CAN-niddereg (B390) Drot aus dem viregten Diagramm kënnen och hei gesi ginn.
Lidar:
LIDAR (Light Detection And Ranging or Laser Imaging Detection And Ranging) ass eng Technologie déi d'Distanz zu engem Objet oder Uewerfläch duerch d'Benotzung vu Laserimpulse bestëmmt. D'Operatioun vum Lidar ass ähnlech wéi dee vum Radar: e Signal gëtt iwwerdroen a wäert sinn. nach eng Zäit méi spéit duerch Reflexioun erfaasst.D'Distanz zu dësem Objet gëtt duerch Miessung vun dëser Zäit bestëmmt.Den Ënnerscheed tëscht Lidar a Radar ass datt de Lidar Laserlicht benotzt, während de Radar Radiowellen benotzt.Dat heescht datt vill méi kleng Objete mat Lidar erkannt ginn wéi mam Radar.D'Wellelängt vu Radiowellen läit bei ronn 1 cm, déi vum Laserliicht tëscht 10 μm (IR) an 250 nm (UV).Op dëser Wellelängt ginn d'Wellen besser vu klengen Objeten reflektéiert.
E Lidar-Sensor emittéiert e moduléiert, kontinuéierlech Infrarout-Signal, dat vun engem Objet reflektéiert gëtt a vun enger oder méi Fotodioden am Sensor opgeholl gëtt. Dat moduléiert Signal kann aus Quadratwellen, sinusformal Schwéngungen oder Impulser besteet. De Modulator iwwerdréit dat kritt Signal un den Empfänger. Dat empfangent Signal gëtt mam iwwerdroene Signal verglach fir ze kontrolléieren ob et e Phasendifferenz ass an d'Zäit tëscht Iwwerdroung an Empfang ze kontrolléieren. D'Distanz zum Objet gëtt aus dësen Daten bestëmmt.
Lidar Systemer funktionnéieren mat der Liichtgeschwindegkeet, déi méi wéi 1.000.000 Mol méi séier ass wéi d'Vitesse vum Toun. Amplaz Tounwellen ze emittéieren, iwwerdroen a kréien se Daten vun honnertdausende Laserimpulsen all Sekonn. En Bordcomputer registréiert de Reflexiounspunkt vun all Laser an iwwersetzt dës séier aktualiséierend "Punktwollek" an eng animéiert 3D Representatioun vu senger Ëmgéigend.
Net nëmmen gëtt den Objet op engem Bildschierm gewisen, de Computer schätzt och wéi eng Beweegunge den Objet maache kann. E Gefier ka séier no vir an zréck réckelen, awer net op der Säit. Wéi och ëmmer, eng Persoun kann an all Richtung bewegen, awer mat enger relativ lueser Geschwindegkeet. De Lidar System mécht ëmmer e Snapshot vun der Situatioun an deem den Auto ass. D'Fuerhëllef mécht méi wéi honnert Choixen all Minutt fir sécher ze fueren.
D'Zesummesetzung vun engem Lidar Sensor ass wéi follegt:
- Liichtquell: dëst kann e Laser, LED oder VCSEL Diode sinn, déi d'Liicht an de Puls emittéiert;
- Scanner an Optik: Dës Deeler féieren d'Liicht dobaussen iwwer e Spigel oder Lens. D'Lens fokusséiert dat reflektéiert Liicht op e Photodetektor;
- Photodetektor an Elektronik; d'Liicht gëtt an engem Fotodetektor gesammelt, zum Beispill eng Fotodiode. D'Elektronik veraarbecht d'Bilddaten digital;
- Positioun an Navigatiounssystem: mobil Lidar Systemer erfuerderen e GPS System fir déi exakt Positioun an Orientéierung vum Sensor ze bestëmmen.
Autonom Fuere mam Lidar:
- Google kombinéiert Lidar a Radar;
- Intel setzt ganz op Kamera Technologie.
- Ofkommes tëscht Hiersteller: Si kombinéieren visuell (Kamera) Biller mat Sensorinformatioun.
- Wann ee System klappt, wäert déi aner Technologie nach ëmmer erkennen an intervenéieren fir e séchere Modus anzeginn.
