ABS

Sujeten:

Geschicht
Doel
Operatioun
Geschwindegkeetssensoren
Hydro aggregéiert
Hydraulesch Circuit
ABS Kontroll Zyklus
Kontrollprinzipien fir µ-Split ze vermeiden
Miessunge vun engem Gefier mat an ouni ABS

Geschicht:
ABS (eng Ofkierzung vum Anti-Lock Braking System) Schonn 1961 huet de Pneuhersteller Dunlop erfollegräich mam ABS um Ferguson P99 Formel 1 Rennauto experimentéiert. Dat ass ongeféier véierzéng Joer ier eppes ähnleches op "normalen" Autoen agefouert gouf. Haut ginn all nei Autoen mat ABS ausgestatt.

Zweck:
Den Zweck vun ABS ass maximal Adhäsioun tëscht de Pneuen an der Stroossoberfläche beim Fueren ze notzen. Den ABS suergt och fir datt d'Fuerstabilitéit erhale bleift. Dëst beinhalt:

Lenkstabilitéit: wann den ABS aktivéiert ass, bleift d'Gefier steierbar. Wann e Rad rutscht, rutscht d'Gefier an eng Richtung an d'Lenkbeweegunge kënnen net op d'Strooss Uewerfläch transferéiert ginn.
Course Stabilitéit: Wann e Rad Spär, kann d'Gefier eng aner Course huelen. Zum Beispill kann e blockéierend Heckrad dozou féieren datt d'Gefier ëm seng Achs rotéiert, sou datt d'Gefier hannendrun op der Strooss kënnt.

Operatioun:
De Bremssystem ass responsabel fir d'Rieder ze bremsen. Op kee Fall däerf d'Rad spären, well da verléiert de Grëff op der Stroossefläch. D'Rad rutscht dann iwwer den Asphalt, dat heescht datt d'Lenkbewegungen net méi iwwerdroe kënnen. An dësem Fall ass d'Gefier onkontrollabel. Den ABS System verhënnert datt d'Rad blockéiert.
Wann d'Rad bedroht ze gespaarten, suergt den ABS System datt de Bremsdrock (den Bremsflëssegkeetsdrock op d'Rad Bremszylinder) op d'Rad a Fro reduzéiert gëtt. Dee Moment ass et egal wéi schwéier Dir de Bremspedal mam Fouss dréckt. Den ABS-System reguléiert de Bremsdrock sou datt d'Rad net rutscht. Zu engem gewëssen Zäitpunkt wäert den ABS-System lues a lues nees den Drock opbauen, well d'Rad natierlech esou vill wéi méiglech gebremst muss ginn. Dëst geet weider bis d'Rutschlimit erëm erreecht gëtt; da gëtt den Drock erëm erofgesat. Dëse Prozess dauert e puer Millisekonnen. Eng Schwéngung kann dann am Bremspedal gefillt ginn. D'ABS Pompel ass dacks héieren.

D'Bild hei drënner weist en Iwwerbléck iwwer d'Komponente vum ABS System.

D'Bild hei uewen weist zwee roude Päifen. Dës lafen vum Master Bremszylinder op d'hydraulesch Eenheet. Hydro Aggregat ass en anert Wuert fir d'ABS Pompel. Déi zwou rout Linnen hu mat dem separaten Bremssystem ze dinn; lénks virun mat riets hënneschter Säit a riets virun mat lénks hënneschter Säit. Zum Beispill, wann et e Leck um lénksen Virrad ass, wouduerch all Bremsflëssegkeet leeft, kënnt Dir nach ëmmer mam anere Bremskrees bremsen. Orange Päifen lafen aus der hydraulesch Eenheet op all Rieder. An der hydraulescher Eenheet kann d'Bremskraaft pro Rad ugepasst ginn.

A Vitesse Sensor ass op all Rad montéiert. Dëst erlaabt d'Vitesse vun alle véier Rieder kontinuéierlech iwwerwaacht ginn. Déi blo Linnen sinn Signalleitungen, déi mam Geschwindegkeetssensor verbonne sinn. E Signal Drot leeft vun all Rad un der Kontroll Eenheet. D'Signaler vum Bremspedal a vun der hydraulescher Eenheet ginn och an d'Kontrolleenheet. Am Auto ugewisen, ass dat ënnert dem Sëtz läit, am Interieur vum Auto. Hautdesdaags gesitt Dir ëmmer méi datt d'Kontrollunitéit un d'hydraulesch Eenheet befestegt ass. Et ass dann een Ganzt. Wann et e Feeler am System ass, zum Beispill wéinst engem defekten oder dreckeg Sensor, defekt Kabel oder e Defekt an der hydraulescher Eenheet, wäert e Feelerluucht am Instrumentpanel beliichten. De Feeler kann dann mat Diagnostice Ausrüstung gelies ginn.

Geschwindegkeet Sensoren:
D'Bild hei drënner weist den induktiven Geschwindegkeetssensor a sengem montéierten Zoustand. Dëst ass eng Foto vun engem McPherson Strut op der viischter Suspension. De Gangring, wou de Sensor d'Geschwindegkeet moosst, kann och hei gesi ginn.

En ABS-Sensor kann als induktiven Sensor entworf ginn (kuckt Bild hei uewen), oder als magneto-resistive Sensor (MRE-Sensor), oder als Hall-Sensor (kuckt Bild riets). D'Operatioun vun dësem Sensor gëtt op der Säit ugewisen Hall Sensor beschriwwen. Déi lescht Sensor gëtt fir den ABS Magnéitring benotzt deen am Radlager veraarbecht gëtt.

D'Signaler vun der inductive an Hall Sensor kann mat der benotzt ginn oszilloskop gemooss ginn. Beispiller vun dëse Miessunge ginn ënnendrënner gewisen a beschriwwen.

Induktiv Geschwindegkeet Sensor:
Den induktiven Geschwindegkeetssensor besteet aus engem permanente Magnéit mat enger Spule ronderëm. D'Magnéitfeldstäerkt ännert sech wann en Zänn vum Zännring (deen un d'Antriewell befestegt ass) duerch d'Magnéitfeld vum permanente Magnéit beweegt. D'Verännerung vum Magnéitfeld verursaacht eng Spannung an der Spule generéiert. All Period am Geschwindegkeetssignal entsprécht dem Passage vun engem Zänn laanscht de Sensor. D'Zuel vun den Zänn op de Ring an d'Rotatiounsgeschwindegkeet vun der Drivewelle bestëmmen d'Frequenz an d'Amplitude vum Signal.

Hall Sensor:
Och mam magneto-resistive Sensor (MRE-Sensor), oder dem Hall-Sensor, beweegt sech e Metallring mat Magnete laanscht de Sensor. De magnetesche Ring läit op der fueren Aarsch oder dran Radlager. D'Frequenz vun der Spärspannung hänkt vun der Rotatiounsgeschwindegkeet an der Zuel vun den Zänn vum Metallring of. D'Amplitude (d'Héicht vum Signal) bleift d'selwecht.

MRE Sensoren brauchen eng Energieversuergung fir ze bedreiwen. Awer dës Sensoren hunn dacks nëmmen zwee Drot (an dofir zwee Verbindungen). De Sensor schéckt d'Signal un d'ABS Kontroll Eenheet iwwer den negativen Kabel. D'Signal gëtt geformt well d'elektresch Resistenz vun den Hallefleitplacke ännert wann se un engem verännert Magnéitfeld ausgesat sinn.

D'Signaler vun de Geschwindegkeetssensoren ginn un d'ABS Kontroll Eenheet iwwerdroen. D'Signaler aus véier Rieder sinn mat all aner Verglach. Wann d'Gefier duerch eng Béie fiert, wäert d'Geschwindegkeet vun de Rieder op der bannenzeger Béi méi niddereg sinn wéi déi vun de Rieder op der Äussebéi. Dëst gëtt gemooss, awer läit natierlech gutt an de Rand.
Wann d'Vitesse während der Bremsen ze vill ënnerscheeden, suergt d'ABS Kontrollunitéit datt d'hydraulesch Eenheet de Bremsdrock op de relevante Rad reduzéiert (ze schwéier Bremsen). Wann et ze vill Geschwindegkeetsdifferenz während der Beschleunegung ass, gëtt d'Motorkraaft abrupt vum Motormanagementsystem reduzéiert.

Am Fall vun Feelfunktioune am ABS System kënnen d'Signaler mam Oszilloskop gemooss ginn. Dës kënnen um Rad gemooss ginn, awer och um Kontrollapparat. Duerch Miessung um Rad kënnt Dir kucken ob d'ABS Sensoren richteg funktionnéieren. Wann Miessunge bei der Kontroll Eenheet gemaach ginn, kann et ausgeschloss ginn, ob defekt Verdrahtung d'Ursaach vun der Feelfunktioun ass.
Wärend der Messung kann gepréift ginn ob d'Frequenz an d'Amplitude vum induktive Sensor richteg sinn. Mam Hall-Sensor kënnt Dir kontrolléieren ob d'Frequenz vum Signal richteg ass wann d'Rad dréit. Fir dëst ze maachen, dréit d'Rad voll Rotatiounen sou datt all Mängel an den Zänn séier identifizéiert ginn. Bei beschiedegten Zänn gëtt eng Ofwäichung an der Rengheet vun de Sensorsignaler sichtbar (denkt un eng Frequenz déi méi breed ass wéi virgesinn mat all Rotatioun).

Hydro Aggregat:
D'Bild ënnen lénks weist en Hydrogenerator mat engem agebaute Kontrollapparat. Dëst kann ënner anerem aus der grousser Zuel vu Pins an der Steckerverbindung gesi ginn.
D'Verbindunge vun de Päifen vum Master Bremszylinder an un d'Rieder sinn och hei ze gesinn. Déi getrennte Bremskreesser (lénks viischt mat riets hannen a riets viischt mat lénks hannen) sinn an dëser Pompel Eenheet integréiert.

Wa mir d'hydraulesch Eenheet auserneen huelen, kann de Ventilblock gesi ginn. D'Bild riets ënnen weist d'Innere vum Hydrogenerator.

Hydraulesch Circuit:
D'hydraulesch Diagramm ënnendrënner weist d'Komponenten an a ronderëm d'hydraulesch Eenheet. Ze verstoen der Operatioun, Deeler a Symboler, der Säit Basisprinzipien vun der Hydraulik konsultéiert ginn.
D'Diagramm ënnendrënner ass fir eent Rad gemoolt. Zuelen 5, 6 an 9 sinn intern. En anert Rad benotzt déiselwecht Komponenten, ausser den 2/2 Ventile (6), just mat verschiddene Verbindungen. An anere Wierder, wann d'Diagramm vum kompletten Auto gezeechent wier, da wiere sechs 2/2 Ventile niewendrun, all mat hiren eegene Päifen. Fir d'Saache kloer ze halen, gëtt elo nëmmen d'Diagramm fir ee Bremskrees gewisen.

Situatioun 1: Mat keng a stabiler Bremsen:
D'Diagramm riets weist d'Situatioun ouni a stabil Bremsen. D'Bremspedal (2) gëtt gedréckt, wouduerch de Flëssegkeetsdrock vum Master Bremszylinder (4) um lénksen 2/2 Ventil (6) ausgeübt gëtt. Dësen 2/2-Ventil huet eng oppe Verbindung zum Brems- caliper (7). Well de Flëssegkeetsdrock op de Bremscaliper eropgeet, ginn d'Bremspads géint d'Bremsscheif gedréckt. D'Bremse ginn dann ugewannt. De Geschwindegkeetssensor (8) registréiert d'Zuel vun den Ëmdréiungen déi d'Rad mécht.

Situatioun 2: ABS aktiv, Bremsdrock behalen:
Dësen Diagramm weist d'Situatioun wann et schwéier Bremsen ass an d'Raddeceleratioun ze grouss ass. Den ABS-Sensor op der Brems huet e Geschwindegkeetssignal op den Terminal 5 vun der Kontrollunitéit iwwerdroen, déi méi niddereg ass wéi déi vun den anere Rieder. D'Kontrolleenheet reagéiert op dëst a mécht de System op de Bremscaliper zou.
Dëst gëtt gemaach wéi follegt: e gewësse Stroum gëtt op Pin 3 vum Kontrollapparat applizéiert, deen de Solenoidventil um lénksen 2/2-Ventil energesch. De Ventil gëtt no lénks géint d'Federkraaft gedréckt. Dëst blockéiert den Zougang vun neier Bremsflëssegkeet op de Bremscaliper. De richtege 2/2 Ventil bleift an der selwechter Positioun, sou datt keng Bremsflëssegkeet op d'Brems geet oder zréck. Dëst hält den Drock konstant. D'Kontrollunitéit iwwerpréift nach eng Kéier ob d'Geschwindegkeetsdifferenz tëscht dem Ried an deenen anere Rieder zevill ënnerscheet. Wann de géigesäitege Geschwindegkeetsdifferenz minimal ass, oder et kee Geschwindegkeetsdifferenz méi ass, well de Bremsdrock konstant gehale gouf, wäert d'Kontrolleenheet de Stroum vum Pin 3 erëm erofhuelen. Den 2/2 Ventil spréngt op seng ursprénglech Positioun zréck, sou datt d'Situatioun 1 erëm gëlt. Wann de Geschwindegkeetsdifferenz net ännert, oder souguer méi grouss gëtt, muss de Bremsdrock vum betraffene Rad reduzéiert ginn. Dëst geschitt an der Situatioun 3.

Situatioun 3: ABS aktiv, Bremsdrock reduzéieren:
Fir de Bremsdrock ze reduzéieren, muss d'Bremsflëssegkeet an d'Linn tëscht dem 2/2-Ventil an dem Brems- caliper gepompelt ginn. Dëst gëtt am Diagramm uewen gemaach.
Elo gëtt de Pin 4 och mat Kraaft versuergt, sou datt de richtege 2/2 Ventil energesch gëtt. Dës gëtt elo och an déi lénks Positioun geréckelt, wouduerch de Passage tëscht dem Bremscaliper an der hydraulescher Pompel befreit gëtt. Zu dëser Zäit wäert de Pompelmotor sech dréinen an d'Bremsflëssegkeet vum Bremscaliper an de Masterzylinder pumpen. D'Flëssegkeet gëtt elo zréck an de Reservoir gepompelt géint d'Kraaft vum Master Bremszylinder. Den Drock gëtt reduzéiert an d'Rad fänkt erëm un.

Zesummefaassend:
Situatioun 1 gëllt beim Fueren a liicht Bremsen. Beim Bremsen, wou d'Rad bedroht ze spären, Situatioun 2 a wou den Drock wéinst dem Spärrad muss reduzéiert ginn, Situatioun 3. Beim Bremsen ännert sech d'Situatioun ëmmer. Wann d'Situatioun 3 gëllt, wou Bremsflëssegkeet vun der Brems ewechgepompelt gëtt, muss d'Rad dann erëm gebremst ginn. Soss kéint d'Gefier net staark genuch bremsen. De Chauffer wiesselt dann zréck op d'Situatioun 1, dann erëm d'Situatioun 2 an dann erëm d'Situatioun 3. Dat geschitt bis de Chauffer ophält ze bremsen, oder bis en op eng aner Uewerfläch fiert, déi zum Beispill méi steif ass (e méi héije Reibungskoeffizient). .

ABS Kontrollzyklus:
D'Grafik hei ënnen weist de Kontrollzyklus vum ABS. Verschidde Facteure sinn dobäi komm, wéi zum Beispill d'Gefiergeschwindegkeet (A) mat der Radgeschwindegkeet, d'Radumfangbeschleunegung (B), d'Aktivitéit vum System (C) an de Bremsdrock (D).
D'Grafik ass och an 9 Zäitperioden opgedeelt. Eng Ännerung ass an all Period sichtbar well de System ugepasst ass. D'Zäitperiod ass ongeféier 20 Millisekonnen am Ganzen an ass an 9 ongläich Stécker opgedeelt. Ënnert der Grafik ass d'Erklärung vun de Linnen.

A: Déi schwaarz Linn ass d'Gefiergeschwindegkeet, déi gréng Linn ass d'Radgeschwindegkeet an déi rout Linn ass d'Referenzgeschwindegkeet. D'Geschwindegkeet vum Gefier geet erof (Period 1), awer d'Radgeschwindegkeet fällt vill méi séier. Déi rout Referenzlinn gëtt ofgeschnidden. Wann déi gréng Linn Enn ënnert der rout Linn (aus Period 2), kann Rad Rutsch geschéien. Dofir wäert den ABS intervenéieren.

B: D'Linn weist d'Beschleunigung vum Rad Ëmfang. E Beispill: Andeems Dir d'Rad dréit a lues a lues dréit, bleift d'Linn um B no bei der Nulllinn. Andeems Dir elo d'Rad mat der selwechter Geschwindegkeet dréit a méi kräfteg bremsen, wäert d'Linn méi no ënnen ausdehnen. Dëst geschitt och wann et op Vitesse bréngen; andeems Dir d'Rad ganz séier vun 0 op 10 km/h dréit, schéisst d'Linn weider erop, wann et Iech 5 Sekonnen brauch fir d'Rad vun 0 op 10 km/h ze dréinen. Kuerz gesot, dëst ass d'Beschleunigung vum Rad Ëmfang.

C: Dës Linn weist, wou den Drock am System stabiliséiert ass; den ABS ass dann a Betrib. Wou d'Linn um C niddereg ass (op der Nulllinn) ass den ABS System net a Betrib. An der 7. Period gëtt den ABS pulséierend kontrolléiert, sou datt d'Radgeschwindegkeet net ze séier erofgeet.

D: Dës Linn weist de Bremsdrock un. De Bremsdrock klëmmt bis déi gréng Radgeschwindegkeetslinn (A) déi rout Referenzlinn kräizt. Den ABS kënnt an Operatioun (C) a suergt dofir, datt d'Beschleunigung vum Radumfang net ze niddreg gëtt. D'Rad Ëmfang Beschleunegung ass op der Null Linn an Period 4; genee de Moment wou d'Rad Vitesse an (A) geet aus negativ ze positiv. Den Drock gëtt zu där Zäit konstant gehal. An der 7. Period ass d'pulséierend Kontroll kloer ze gesinn. De Bremsdrock gëtt elo virsiichteg erhéicht, fir datt d'Rad net ze séier bremst.

Kontrollprinzipien fir µ-Split ze vermeiden:
D'ABS kann individuell pro Rad mat dëser Informatioun gesat ginn. D'Radgeschwindegkeetssensoren notéieren d'Vitesse vun all Rad. Dëst ass néideg, well an alle Situatioune muss de maximal erreechbare Reibungskoeffizient géint d'Steierbarkeet vum Gefier ofgewien ginn. Wann d'Gefier mat de lénksen Rieder op dréchenen Asphalt a mat de richtege Rieder op der mëller Schëller fiert an d'Bremse mat voller Bremskraaft ugewannt ginn, wäert d'Gefier ausser Kontroll ginn a sech op seng Achs dréinen. Den Ënnerscheed an der Bremskraaft tëscht de Rieder um Asphalt an op Äis verursaacht e Giermoment, deen eng Ofwäichung vum Kurs verursaacht. Dës Situatioun gëtt d'µ-Splitsituatioun genannt. De µ gëtt als "mu" ausgeschwat. Fir dëst Szenario ze vermeiden, ginn eng Rei vu Kontrollprinzipien applizéiert:

Déi individuell Kontroll (IR): de Bremsdrock gëtt op de maximalen Reibungskoeffizient vun all Rad gesat. Dëst kann héich Giermomenter verursaachen, awer maximal Bremskräfte ginn erreecht.
Select-low Control (SL): d'Rad mat dem niddregsten Reibungskoeffizient bestëmmt de Bremsdrock fir dat anert Rad. Déi maximal erreechbar Bremskraaft gëtt net benotzt, awer de Giermoment ass niddereg.
Select-High Control (SH): D'Rad mat dem héchste Reibungskoeffizient bestëmmt de Bremsdrock fir dat anert Rad. De Select-High Schema gëtt nëmme fir ASR Schemaen benotzt.
D'Auswiel-Smart oder d'Modifikatioun Kontroll: Beim Bremsen ännert d'Kontroll vu Select-Low op déi individuell Kontroll. Dëst erlaabt e Kompromiss tëscht Giermomenter a maximal Bremskräften z'erreechen. Dëse Schema gëtt dacks op kommerziell Gefierer applizéiert.

Normalerweis ass de Bremssystem vun engem Passagéierauto diagonal getrennt (lénks Kräiz). E Beispill vun dësem gëtt am Bild hei ënnen gewisen. Dëst weist de roude Bremssystem fir déi lénks vir a riets hannendrun an de bloe Bremssystem fir déi riets viischt a lénks hannen.

D'Bremsen vun de viischter Rieder ginn mat der individueller Kontroll (IR) kontrolléiert. De Bremsdrock vun engem Frontrad gëtt op de maximalen Reibungskoeffizient vum anere Frontrad gesat. Wärend engem Noutstopp sichen d'Frontrieder individuell no der maximal erreechbarer Bremskraaft.
D'Bremsen vun den hënneschte Rieder ginn nom Select Low (SL) Prinzip kontrolléiert. Den ugepasste Bremsdrock vum Réckrad mat dem mannsten Reibungskoeffizient bestëmmt den Bremsdrock vum aneren Hannerrad. D'Bremsmoment vu béiden hënneschte Rieder bleift d'selwecht.

Miessunge vun engem Gefier mat an ouni ABS:
Fir eng gutt Iddi iwwer den Afloss vum ABS System op engem Gefier ze kréien, weist dës Sektioun zwee Grafike vu Miessunge, déi den Ënnerscheed tëscht engem Bremsgefier ouni a mat ABS weisen.

Gefier Geschwindegkeet relativ zur Radgeschwindegkeet ouni ABS:
D'Grafik op der rietser weist d'Gefiergeschwindegkeet am Verglach mat der Radgeschwindegkeet.
Vun t = 0 Sekonnen ass d'Gefiergeschwindegkeet 15 Meter pro Sekonn. Dee Moment gëtt d'Bremspedal maximal gedréckt. D'Gefiergeschwindegkeet fällt linear op 0 m/s tëscht
t = 2,75 an 3,00 Sekonnen. D'Radgeschwindegkeet fällt komplett op 0,5 m/s tëscht t = 1,0 an 0 Sekonnen. Dëst bedeit datt d'Rad schonn eng Geschwindegkeet vun 0 m/s huet, sou datt et stationär ass, während d'Gefier nach beweegt. Dee Moment ass e Rad blockéiert. D'Rad rutscht op der Strooss Uewerfläch, während d'Gefier nach net stationär ass. An dëser Situatioun ass den ABS net a Betrib.

Gefier Geschwindegkeet relativ zu Radgeschwindegkeet mat ABS:
An der Grafik riets ass déi blo Linn déiselwecht; bei enger Gefiervitesse vu 15 m/s gëtt maximal Bremsen op 0 m/s ugewannt. Dëst geschitt erëm an enger Period vun 3 Sekonnen. Elo datt d'ABS a Betrib ass, fällt déi rout Linn bei t = 0,3 Sekonnen net op 0 m / s, awer d'Vitesse vum Rad klëmmt erëm. Dat gesäit een aus der rout Linn, déi fir d'éischt no ënnen leeft an nees kuerz virun t = 0,5 Sekonnen eropgeet. De Bremsdrock gëtt vum ABS mat enger Geschwindegkeet vu 7,5 m/s reduzéiert. D'Geschwindegkeet vun den anere Rieder ass gläich wéi d'Gefiergeschwindegkeet an dofir un der bloer Linn. Den ABS-Sensor vum lénksen Virrad registréiert d'Verzögerung. Den ABS-Computer erkennt den Ënnerscheed an der Geschwindegkeet, sou datt et intervenéiert. De Bremsdrock gëtt mat der hydraulescher Eenheet reduzéiert bis déi blo a rout Linnen erëm d'selwecht sinn. Dee Moment gëtt de Bremsdrock nees konstant gehal. Bis d'Gefier stoe kënnt, kontrolléiert d'ABS weider d'Geschwindegkeet vum Schiedrad.

Den Drock am Master Bremszylinder am Verglach zum Rad Bremszylinder ouni ABS:
D'Kraaft, déi op d'Bremspedal ausgeübt gëtt, gëtt an de Brems-Bremszylinder an de Bremsdrock ëmgewandelt mat Hëllef vu Flëssegverdrängung. Dëse Bremsdrock gëtt an der Grafik hei ënnen mat der bloer Linn gewisen.
Egal ob d'Rad rutscht oder net, bleift de Bremsdrock am Rad Bremszylinder (déi roude Linn) d'selwecht wéi den Drock am Master Bremszylinder. Also ass dëst d'Situatioun ouni ABS.

Den Drock am Master Bremszylinder am Verglach zum Rad Bremszylinder mat ABS:
An der Situatioun, an där den ABS a Betrib kommt, sinn d'Drock am Master Bremszylinder an am Rad Bremszylinder net méi gläich. Den Drock am Master Bremszylinder bleift héich, well de Chauffeur d'Bremspedal gedréckt hält. An der Grafik geet déi rout Linn erof bei t = 0,3 Sekonnen; hei reduzéiert den ABS den Bremsdrock. D'Reduktioun vum Bremsdrock bewierkt datt d'Rad erëm rullt. Vun t = 0,4 Sekonnen gëtt de Bremsdrock nees lues a lues eropgesat, bis d'Vitesse vum Rad d'selwecht ass wéi déi aner Rieder. Dëst ass de Fall bei t = 2,35 Sekonnen.