科目：
- はじめに
- レゾルバからの信号
- レゾルバのコンポーネント
リゾルバからの信号:
ECU はレゾルバに基準信号を提供します。 コイルと偏心器の間の空隙により、高または低の正弦波交流電圧が生成されます。 赤または緑の正弦波信号の振幅が大きい場合 (下図を参照)、偏心輪とコイルの間のエアギャップは小さくなります。
レゾルバは、停止時と電気モーターの動作中の両方で機能します。どちらの場合でも、ECU はローターがどの位置にあるかを認識する必要があります。
下の画像は理論上の信号を示しています。 実際には、周波数ははるかに高いため、サイン信号とコサイン信号の振幅の変化がはっきりと見えます。
下の XNUMX つの画像は、レゾルバで実際に測定したものを示しています。 ここでも、上部に基準信号が表示され、下部にサイン信号とコサイン信号が表示されます。 最初の画像は停止しています。電気モーターは作動していません。 サイン信号とコサイン信号の高さは一定のままです。 この交流電圧のレベルに基づいて、ECU はローターが静止しているときの位置を認識します。
次の XNUMX つの画像では、分割あたりの時間が短縮されています。 レゾルバの基準信号の周波数は変化しませんが、測定ではより長い期間にわたって測定されます。 その結果、サイン信号とコサイン信号の振幅が明らかに変化することがわかります。 最初の画像は低いローター速度で測定され、XNUMX 番目の画像は高速で測定されました。 速度が増加するにつれて、サイン信号とコサイン信号の周波数は増加します (単位時間あたりの信号の数が増えます) が、振幅 (交流電圧のレベル) は一定のままです。
リゾルバのコンポーネント:
VW E-Golf のレゾルバーには、直列に接続された 30 個のコイルが含まれています。 レゾルバの各コイルは、1 次、2 次 XNUMX、XNUMX 次 XNUMX の XNUMX つの異なる巻線を備えた軟鉄コアで構成されています。
一次コイル（青）には高周波交流電圧が供給されます。
二次巻線の数 (赤 1 つ、緑 2 つ) は各コイルで異なります。
偏心板のカムがコイルに沿って移動すると、二次巻線のインダクタンスが増幅されます。 各コイルの二次巻線 1 と 2 の巻き数により、二次巻線の電圧も異なります。 インバータ内の ECU は、二次巻線 1 と 2 の電圧に基づいてロータの位置を計算できます。
ローターに対するレゾルバーの調整は非常に正確です。多くのメーカーでは、レゾルバーに問題が発生した場合には電気モーター全体を交換する必要があると規定しています。 レゾルバを（誤って）分解したり、電気モータハウジングの外側のボルトを緩めたりすると、レゾルバを正しく再組み立てできなくなります。 この場合も、多くのメーカーは電気モーターの交換を指示しています。
ローターの正確な位置 同期モーター 停止中および運転中に認識する必要があります。 センサーに欠陥があると、車両は走行できなくなります。
から 非同期モーター 一方、ローターの位置を監視する必要はありません。 ローター位置センサーは、ローター XNUMX 回転ごとに XNUMX つのパルスを発します。 この測定では、ステータとロータの間の回転磁界間の滑りの最大量を監視します。 センサーとしてホールセンサーがよく使われます。 ホールセンサーはローターが回転するとパルスをECUに送信しますが、同期モーターのレゾルバとは異なり、停止状態では測定できません。 メーカーは、同期モーターのレゾルバーをローター位置センサーとして使用することを選択することもあります。
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