科目：
- 制御機器
制御デバイス:
現代の自動車にはさまざまな制御装置が搭載されています。 これらの制御デバイスはそれぞれ独自の機能を持っています。 エンジン コントロール ユニットは、エンジン コンパートメント内のすべてのセンサーから情報を受け取り、アクチュエーターを制御します。 右の画像はエンジンコントロールユニットを示しています。 エンジン制御ユニットは、電子制御ユニット（ECU）とも呼ばれます。
このエンジン コントロール ユニットには 100 つのプラグが接続されており、多くの場合、6 本を超える個別のワイヤが接続されています。 各ワイヤーには独自の機能があります。 たとえば、ピン番号 81 は冷却水温度センサーから情報を受け取り、ECU はピン 1 を介してシリンダー XNUMX の燃料インジェクターを制御します。 エンジンルーム内のすべてのセンサーは、独自の情報を ECU に送信します。 ECU では、この情報はエンジン管理システムによっていわゆる特性フィールドで処理されます。 以下の画像は、この例を示しています。
外気や冷却水の温度、アクセルペダルの位置、ターボ圧、ラムダセンサーの値、エンジン回転数などのセンサーからのデータをマップに保存します。このデータに基づいて、ECU はインジェクターをいつ開くべきか、どのくらいの時間開くかを決定します (開いている時間が長いほど、より多くの燃料が噴射されます) だけでなく、点火タイミング、ターボの制御なども決定します。
噴射量、点火、ターボ圧力などはすべてエンジン速度と負荷に依存するため、ECU がこのデータを適切に処理することが重要です。
現代の自動車には、多くの場合、数十の個別の制御ユニットが搭載されています。 画像は、BMW 読み取りコンピューターのスクリーンショットを示しています。
この画面は 7 BMW 2007 シリーズのもので、緑色と灰色のブロックがそれぞれ 76 つのコントロール ユニットを表します。 したがって、合計で XNUMX 個以上の制御デバイスが存在します。 黒い線は、制御装置が接続されているケーブルを示します。 これらのケーブルには、CAN バス ケーブルが含まれます。 BMW は、さまざまなネットワークに独自の名前を付けています (K-CAN-S、K-CAN-P、BYTE-FLIGHT、LO-CAN、PT-CAN)。 各ネットワークには独自の速度があり、相互に接続されています ゲートウェイ.
コンフォート ネットワークでは、車内や車体に影響を与えるすべての制御デバイスが CAN バス ワイヤで接続されています。 これをCAN-B（コンフォートバス）といいます。 下の画像は、どの制御デバイスがすべて「快適」という見出しに該当するかを示しています。
1. トウバー取り付け制御ユニット
2. ドアコントロールユニットRA
3. ドアコントロールユニット RV
4.ゲートウェイ
5. 快適制御装置
6. 警報システム制御ユニット
7. インストルメントパネル
8. ステアリングコラム電子制御ユニット
9. ドアコントロールユニットLV
10. ドアコントロールユニットLA
11.パークディスタンスコントロールコントロールユニット
さまざまな制御ユニットは車内のどこにでも取り付けることができます。 ダッシュボード、ドア、テールゲート、ヘッドライナーの上など、何でも構いません。 技術者は、関連する制御装置の場所をワークショップの文書で検索したり、場合によっては読み取り装置で検索したりすることもできます。 この例では、少数の制御デバイスのみが表示されています。 実際には数十個ある可能性があります。
例のコンフォートバス(CAN-B)の他にドライブバス(CAN-C)もあります。 エンジンからホイールまでのすべての通信はドライブバスを介して行われます。 これら 125 つのバスの重要な違いは速度です。CAN-B は最大 1k ビット/秒の速度で動作し、CAN-C は最大 XNUMXM ビット/秒で動作します。 電動シート調整制御 (CAN-B) の速度は、アンチロック ブレーキ システム (ABS) の安全システム間の通信ほど高速である必要はありません。
速度の異なるさまざまな CAN バス システムに加えて、LIN バスや MOST バスなど、制御デバイスの相互通信を可能にする他のネットワーク システムもあります。 ゲートウェイは、これらのネットワークを接続するために使用されます。 このゲートウェイがなければ、たとえば CAN-A ネットワークの制御デバイスは CAN-B ネットワークと通信できません。 ゲートウェイは実際には、異なるネットワーク間のノードおよび変換コンピュータです。 ゲートウェイとさまざまな種類のネットワークの詳細については、ここをクリックしてください。
コントロール ユニットのプラグで電圧または信号を測定する必要がある場合は、ワイヤリング ハーネスとコントロール ユニットの間にブレークアウト ボックスを配置できます (下の図を参照)。 ブレークアウト ボックスには多数の測定ポイントが含まれています。 ここをクリックしてブレイクアウトボックスのページに移動します 行く。
