駐車支援

科目：

一般的な駐車支援
パークディスタンスコントロール
バックカメラ
側面図
サラウンドビュー
駐車支援

一般的な駐車支援:
駐車支援には、ドライバーの駐車への出入りを支援するシステムが含まれます。最もよく知られている駐車支援システムは「パークディスタンスコントロール」、略称 PDC です。このシステムは、車両のドライバーに後部の車両までの距離を通知するか、広範なシステムを使用して車両の前部までの距離を通知します。このページでは、パークディスタンスコントロールの拡張、または完全に独立した支援システムである最新のテクノロジーについて説明します。

駐車距離制御:
パークディスタンスコントロール (PDC) は、駐車スペースに出入りする際の信号を測定し、障害物までの距離に関する情報を提供する距離警告システムです。超音波センサーはリアバンパーにあり、多くの場合フロントバンパーにもあります (画像を参照)。これらは人間の耳には感知できない非常に高い周波数の音波を発します。これらの超音波周波数は近くの物体に反射し、センサーによって受信されます。センサーは、これらの信号の送信と受信の間の時間を測定します。物体が近づくほど、信号はより早く戻ってきます。センサーはそれを捕捉し、PDC コントロールユニット (コンピューター) に渡します。
このコンピュータは、それを音声信号、および画像と音声の両方の信号でドライバーに送信できます。その後、ビープ音が聞こえますが、物体が近づくにつれてその音はますます速くなります。約 30 cm の距離でビープ音が鳴り続け、ドライバーに停止する必要があることを知らせます。

最近の車載コンピュータには、物体までの距離が画面に表示されるオプションが装備されていることがよくあります。 PDC センサーは同じです。制御ユニットはセンサーからのデータを計算し、それを画面に表示できる情報に処理します。

下の図は PDC コントロールユニット (ECU) を示しています。この灰色の四角形には、マイクロコントローラー、アンプ、AND ゲートが含まれています。マイクロコントローラーは、周波数が約 40 kHz の方形波電圧 (黒) を送信します。低い周波数のブロック電圧も定期的に出力されます（赤/青）。 AND ゲートは 300 つのブロック電圧を受け取ります。両方の電圧が高い場合、出力電圧 (AND ゲートの右側) も高くなります。 XNUMX つの電圧のうちの XNUMX つが低い場合、出力も低くなります。出力電圧はマイクロコントローラーと PDC センサーのトランスミッターに送り返されます。送信機は約 XNUMX m/s の速度で超音波信号を発信します。物体が近くにある場合、超音波が反射して受信機に記録されます。これを「三角測量」と呼びます。受信機は形成されたブロック信号を ECU に送信します。ブロック信号はアンプを使用して増幅され、マイクロコントローラーによって処理されます。

AND ゲートからの出力信号を受信してからアンプが受信するまでの時間は、物体までの距離の尺度になります。 PDC センサーと対象物との距離が近いほど、時間は短くなります。マイクロコントローラーはブザーを制御したり、CAN バス経由で他の制御ユニットと通信したりします。

以下の回路図 (VAG) は、制御ユニット間の通信、スイッチへの入力、ブザーへの出力などを示しています。
PDC コントロールユニット (J446) は、CAN バスを介して走行速度とリバース信号を受信します。 PDC コントロールユニットは、接続 T12/11 を介して、すべての PDC センサー (G86、G203、G334、および G335) に接続されているケーブルスプライス (リアバンパーの X206) に変調されたブロック電圧を送信します。各 PDC センサーには、ECU への独自の信号線 (ピン 2 経由) があります。さらに、各センサーの接地は接地溶接部 (352) に接続されます。

15 つ以上のセンサーが物体を検出すると、制御ユニットはブザー (HXNUMX) を鳴らします。物体までの距離に応じて、ブザーはより速いまたはより遅い断続音信号を発します。

診断インターフェイス (J533) との通信により、次の診断機能を実行できます。

フォールトメモリのクエリ
コントロールユニットのコーディングを調整します (例: フロントに PDC センサーを備えたシステムを拡張した後、または牽引バーを取り付けた後)
ブザーの音量を調整する
すべてのセンサーから物体までの距離、計算された距離、送信機と受信機の安定化時間などの測定値ブロックを調べます。

バックカメラ:
パークディスタンスコントロールに加えて、パーキングアシストにリバースカメラを装備することもできます。ドライバーが車両を後進ギアに入れるか、車内のボタンを押すと、車両後部のカメラが起動します。通常、ラジオまたは車載コンピュータの画面に画像が表示されます。

下の画像は、BMW ディスプレイと車両後部の画像を示しています。カメラ画像の右側には、前後に XNUMX つの部分からなるグリッドを持つ車両があります。これは、PDC センサーが登録した物体までの距離を示します。

バックカメラの画像に赤と緑の線が見えます。赤い線は、車両を操縦できる方向を示しています。ステアリングを最大にすると、車輪はカーブの外側の赤い線に従います。緑色のグリッドはハンドルバーを回す方向に従います。この時点では前輪は直進しています。ドライバーがハンドルを切ると、緑色の線が実際の走行ラインを示します。ステアリング角度センサーはステアリングホイールの位置を記録します。

バックカメラは、よく見えるところにあることもあり、ナンバープレートやテールゲートを開けるハンドルの近くに設置されていることがよくあります。場合によっては、メーカーがカメラを見えない場所に取り付けることを選択することがあります。下の画像は、VW ゴルフのリバースカメラを示しています。電気モーターが VW エンブレムを傾けてカメラを外側に動かします。再び前進すると、エンブレムは自動的に折りたたまれます。カメラが見えないところに設置されるだけでなく、レンズが汚れるのも少なくなります。

側面図：
XNUMX 台の車両や大きな物体の間をバックするときは、左右を確認するために少し前進する必要があります。サイドビューカメラ (コーナービューとも呼ばれます) を使用すると、これがはるかに簡単になります。フロントバンパーの左右にあるカメラが、ダッシュボードのスクリーンに画像を送信します。画像はコーナーカメラの映像です。残念ながら、カメラを目に見えないように取り付けることはできません。サイドビューカメラが装備されている車のバンパーには（多くの場合）黒いレンズが付いています。下の画像は、左側のカメラを備えた BMW のフロントバンパーを示しています。

サラウンドビュー:
最も豪華な駐車支援システムには、トップビュー、3D、バードビューとも呼ばれる「サラウンドビュー」が含まれていることは間違いありません。各ブランドはシステムに独自の名前と特徴を与えます。現在はサラウンドビューという名前を使用しています。

サラウンドビューでは、車の上部が画面に表示されます。車の屋根とその周囲を監視するカメラがあるようです。車はシミュレーションであり、環境は構成された複数 (通常は XNUMX 台) のカメラによって記録されます。

次の XNUMX つの画像 (BMW より) は、ドライバーが見る画像を示しています。駐車時、駐車スペースの区切りと柱などの物体がはっきりと見えます。バックするときは、後方をズームインできます。ここでは主に植物を見ることができます。従来の PDC センサーは植物までの距離を記録します。コンピューターはこの距離を赤色でマークします。

前進駐車時には、周囲と前方を表示することもできます。 PDC センサーは、フェンスまでの距離の決定にも役立ちます。

縁石に沿った縦列駐車は、ドライバーが注意しないとタイヤやリムに損傷を与える可能性があります。サラウンドビューも現在は解決策を提供しています。街路の様子がよくわかるので、縁石の近くにまっすぐ駐車することができます。 BMW の最新の開発により、カメラ画像を反転して車両をシミュレートすることが可能になりました。

次の XNUMX つの画像は、カメラがよく設置されている場所を示しています。

駐車支援：
駐車支援の延長として、いわゆる「駐車場外支援」は、視界が限られている駐車スペースから後方へ出るときにドライバーを支援します。これは、車両が壁の隣または車両の間に駐車されている状況で発生する可能性があります。

車の後部にあるセンサーは、車両の後ろを通過し、衝突の危険を引き起こす可能性のある交通を検出します。これには、一定の速度で車両に接近するすべての移動物体が含まれます。駐車支援システムが接近する車両を検出すると、インフォテインメントシステムのディスプレイにメッセージが表示されます。通常、これに音響信号が追加されます。ドライバーがこれらの信号を無視して逆走すると、システムが物理的に介入してブレーキを操作して車両を減速させます。