You dont have javascript enabled! Please enable it!

Errore del conducente

Topic:

  • Errore del conducente

Errore di controllo:
Il principio Ackermann garantisce che durante la sterzata una ruota sterzi più dell'altra. Per ulteriori informazioni a riguardo consultare la pagina Principio di Ackermann en divergenza in curva.

Leggendo le pagine citate sarà chiaro che la ruota anteriore sinistra e quella anteriore destra hanno entrambe un angolo di sterzata diverso. Quindi si verifica quasi sempre un errore di sterzo. L'errore di sterzata significa che i due angoli inseriti non sono uguali e quindi una ruota slitta più dell'altra. C'è solo una situazione in cui non si verifica alcun errore di sterzata. Questo avviene quando si gira con un piccolo angolo di sterzata, fino a circa 10 gradi (vedi immagine).

L'asse X nella figura mostra l'angolo di sterzata e l'asse Y l'errore di sterzata. Nell'angolo a sinistra (quindi a X = 0) prosegui dritto. La linea sotto "Piccolo angolo di sterzata" corre positivamente lungo l'asse X. Questa linea indica che l'errore di sterzata con un angolo di sterzata massimo di 10 gradi è 0. Quindi con un angolo di sterzata massimo di 10 gradi non si verificano errori di sterzata. In questo modo non ci sarà più slittamento delle ruote anteriori. Questo è deliberatamente costruito in questo modo, perché durante la guida ad alta velocità (ad esempio in autostrada) l'angolo di sterzata è spesso di circa 10 gradi. Ad alta velocità le ruote anteriori non slittano con un angolo di sterzata massimo di 10 gradi, quindi massima aderenza. Con un'ulteriore sterzata l'errore di sterzata diventa molto maggiore. In linea di principio questo non è un problema, perché di solito avviene in città, a velocità inferiori. A velocità più basse l'errore di sterzata ha un'influenza minore rispetto a velocità più elevate.