Soggetti:
- Assistenza generale al parcheggio
- Controllo della distanza del parco
- Telecamera per la retromarcia
- Vista laterale
- Vista surround
- Assistenza al parcheggio
Assistenza generale al parcheggio:
L'assistenza al parcheggio comprende sistemi che aiutano il conducente a entrare e uscire dal parcheggio. Il sistema di assistenza al parcheggio più conosciuto è il “park distance control”, abbreviato in PDC. Questo sistema informa il conducente del veicolo sulla distanza dall'auto posteriore o, con sistemi estesi, anche sulla parte anteriore del veicolo. Questa pagina descrive le moderne tecnologie che sono un'estensione del Park Distance Control o un sistema di assistenza completamente autonomo.
Controllo della distanza di parcheggio:
Il Park Distance Control (PDC) è un sistema di avviso della distanza che misura i segnali in entrata e in uscita dai parcheggi e fornisce informazioni sulla distanza dall'ostacolo. Nel paraurti posteriore e spesso anche nel paraurti anteriore si trovano sensori a ultrasuoni (vedi immagine). Questi emettono onde sonore con una frequenza molto elevata, impercettibili all'orecchio umano. Queste frequenze ultrasoniche si riflettono sugli oggetti vicini e vengono ricevute dal sensore. Il sensore misura il tempo che intercorre tra l'invio e la ricezione di questi segnali. Più l'oggetto è vicino, più velocemente il segnale ritorna indietro. Il sensore lo rileva e lo trasmette alla centralina PDC (computer).
Questo computer può trasmetterlo al conducente in segnali audio e sia con segnali video che sonori. Si sente quindi un segnale acustico, che diventa sempre più veloce man mano che l'oggetto si avvicina. Ad una distanza di circa 30 cm emette un segnale acustico costante, che ti dice come conducente che devi fermarti.
I moderni computer di bordo sono spesso dotati di un'opzione in cui la distanza dall'oggetto viene visualizzata sullo schermo. I sensori PDC sono gli stessi; l'unità di controllo calcola i dati dai sensori e li elabora in informazioni che lo schermo può visualizzare.
L'immagine seguente mostra l'unità di controllo PDC (ECU). Questo quadrato grigio contiene il microcontrollore, l'amplificatore e una porta AND. Il microcontrollore trasmette una tensione ad onda quadra con una frequenza di circa 40 kHz (nero). Periodicamente viene emessa anche una tensione di blocco a bassa frequenza (rosso/blu). La porta AND riceve le due tensioni di blocco. Quando entrambe le tensioni sono alte, la tensione di uscita (a destra della porta AND) è alta. Quando una delle due tensioni è bassa, anche l'uscita diventa bassa. La tensione di uscita viene rimandata al microcontrollore e al trasmettitore nel sensore PDC. Il trasmettitore emette il segnale ultrasonico ad una velocità di circa 300 m/s. Quando un oggetto si trova nelle vicinanze, il suono ultrasonico viene riflesso e registrato dal ricevitore. Chiamiamo questa “triangolazione”. Il ricevitore invia il segnale di blocco formato alla ECU. Il segnale del blocco viene amplificato utilizzando un amplificatore e quindi elaborato dal microcontrollore.
Il tempo che intercorre tra la ricezione del segnale di uscita dalla porta AND e l'amplificatore è una misura della distanza dall'oggetto. Minore è la distanza tra il sensore PDC e l'oggetto, minore sarà il tempo. Il microcontrollore controlla il cicalino o comunica con altre centraline tramite il bus CAN.
Lo schema elettrico (VAG) riportato di seguito mostra la comunicazione tra le unità di controllo, gli ingressi agli interruttori e le uscite, tra le altre cose, al cicalino.
La centralina PDC (J446) riceve il segnale di velocità di guida e retromarcia tramite il bus CAN. La centralina PDC invia una tensione di blocco modulata tramite il collegamento T12/11 al giunto del cavo (X86 nel paraurti posteriore) collegato a tutti i sensori PDC (G203, G334, G335 e G206). Ciascun sensore PDC ha il proprio cavo di segnale (tramite pin 2) verso l'ECU. Inoltre, la terra di ciascun sensore è collegata ad una saldatura di terra (352).
Quando uno o più sensori rilevano un oggetto, la centrale attiva il buzzer (H15). A seconda della distanza dall'oggetto, il cicalino emette un segnale acustico intermittente più veloce o più lento.
Grazie alla comunicazione con l'interfaccia diagnostica (J533), è possibile eseguire le seguenti funzioni diagnostiche:
- interrogare la memoria guasti
- Modificare la codifica della centralina (ad es. dopo aver ampliato il sistema con sensori PDC nella parte anteriore o dopo aver montato una barra di traino)
- regolare il volume del cicalino
- Interroga blocchi di valori misurati contenenti, tra le altre cose, la distanza di tutti i sensori dall'oggetto, la distanza calcolata e il tempo di stabilizzazione del trasmettitore e del ricevitore.
Telecamera di retromarcia:
Oltre al Park Distance Control, l'assistenza al parcheggio può essere dotata anche di una telecamera per la retromarcia. Nel momento in cui il conducente inserisce la retromarcia o preme un pulsante all'interno, la telecamera nella parte posteriore del veicolo si attiva. Di solito lo schermo della radio o del computer di bordo mostra l'immagine.
L'immagine sotto mostra un display BMW con l'immagine nella parte posteriore del veicolo. A destra dell'immagine della telecamera c'è un veicolo con una griglia in tre parti nella parte anteriore e posteriore; Questo mostra la distanza da un oggetto registrata dai sensori PDC.
Nell'immagine della telecamera di retromarcia sono visibili linee rosse e verdi. Le linee rosse mostrano la possibile direzione in cui si può sterzare il veicolo; Alla massima sterzata le ruote seguiranno la linea rossa all'esterno della curva. La griglia verde segue la direzione in cui si gira il manubrio; in questo momento le ruote anteriori sono dritte. Quando il conducente gira il volante, le linee verdi indicano le effettive traiettorie di guida. Il sensore dell'angolo di sterzata rileva la posizione del volante.
La telecamera di retromarcia è talvolta in bella vista e spesso è posizionata vicino alla targa e/o alla maniglia per l'apertura del portellone. A volte i produttori scelgono di montare la telecamera fuori dalla vista. L'immagine sotto mostra la telecamera di retromarcia di una VW Golf, con un motore elettrico che inclina l'emblema VW per spostare la telecamera verso l'esterno. L'emblema si ripiega automaticamente quando si guida di nuovo in avanti. Non solo la fotocamera viene posizionata fuori dalla vista, ma anche l'obiettivo si sporca meno rapidamente.
Vista laterale:
Quando sei in retromarcia tra due veicoli o oggetti di grandi dimensioni, devi guidare un po' in avanti per guardare a destra e a sinistra. Questo è molto più semplice con una telecamera con vista laterale (chiamata anche vista d'angolo); le telecamere a sinistra e a destra nel paraurti anteriore inviano l'immagine allo schermo nel cruscotto. L'immagine mostra l'immagine dalle telecamere d'angolo. Sfortunatamente, le telecamere non possono essere montate in modo invisibile. Le auto dotate di telecamera per la visione laterale hanno una lente (spesso) nera nel paraurti. L'immagine sotto mostra il paraurti anteriore di una BMW con la telecamera sinistra.
Vista circostante:
Tra i sistemi di assistenza al parcheggio più lussuosi rientra senza dubbio la “surround view”, detta anche vista dall'alto, 3D o bird-view. Ogni marchio dà il proprio nome e la propria caratteristica al sistema. Ora utilizziamo il nome vista surround.
Con la vista panoramica, sullo schermo viene mostrata la parte superiore dell'auto. Sembra che ci sia una telecamera che osserva il tetto dell'auto e l'area circostante. L'auto è una simulazione e l'ambiente viene registrato da diverse (solitamente quattro) telecamere composte.
Le seguenti tre immagini (dalla BMW) mostrano l'immagine che vede il conducente. Durante il parcheggio è chiaramente visibile la separazione tra il posto auto e oggetti come pali, ecc. In retromarcia è possibile ingrandire la parte posteriore; Qui puoi vedere principalmente piante. I tradizionali sensori PDC rilevano la distanza dalle piante. Il computer segna questa distanza con un colore rosso.
Durante il parcheggio in avanti, il sistema può mostrare anche l'area circostante e la parte anteriore. I sensori PDC ora aiutano anche a determinare la distanza dalla recinzione.
Il parcheggio parallelo lungo un marciapiede può, se il conducente non presta attenzione, causare danni a pneumatici e cerchioni. Anche la vista circostante offre ora una soluzione; Grazie alla buona panoramica della scena stradale, puoi parcheggiare direttamente e vicino al marciapiede. Gli ultimi sviluppi della BMW consentono di invertire l'immagine della telecamera e simulare il veicolo.
Le tre immagini successive mostrano i luoghi in cui spesso si trovano le telecamere.
Assistenza al parcheggio:
Come estensione dell'assistenza al parcheggio, la cosiddetta “assistenza all'uscita dal parcheggio” può assistere il conducente quando lascia un parcheggio all'indietro con visibilità limitata. Ciò potrebbe verificarsi in situazioni in cui il veicolo è parcheggiato vicino a un muro o tra veicoli.
I sensori nella parte posteriore dell'auto rilevano il traffico che passa dietro il veicolo e che potrebbe rappresentare un rischio di collisione. Ciò include tutti gli oggetti in movimento che si avvicinano al veicolo ad una certa velocità. Quando il sistema di assistenza al parcheggio rileva un veicolo in avvicinamento, viene visualizzato un messaggio sul display del sistema di infotainment. A questo viene solitamente aggiunto un segnale acustico. Se il conducente ignora questi segnali e guida in retromarcia, il sistema interviene fisicamente azionando i freni per rallentare il veicolo.
