Onderwerp:
- Villa við bílstjóri
Stjórnvilla:
Ackermann meginreglan tryggir að þegar beygt er inn snúist annað hjólið lengra inn en hitt hjólið. Fyrir frekari upplýsingar um þetta, sjá síðuna Ackermann meginreglan en tá-út í beygjunni.
Þegar nefndar eru síðurnar eru lesnar kemur í ljós að vinstra framhjólið og hægra framhjólið hafa bæði mismunandi stýrishorn. Þannig að stýrisvilla kemur næstum alltaf fram. Stýrisvillan gerir það að verkum að tvö innslögð horn eru ekki jöfn og því er annað hjólið með meiri slipp en hitt. Það er aðeins ein staða þar sem engin stýrisvilla á sér stað. Þetta er þegar beygt er með litlum stýrishorni, allt að um það bil 10 gráður (sjá mynd).
X-ásinn á myndinni sýnir stýrishornið og Y-ásinn stýrisskekkjuna. Í vinstra horninu (svo á X = 0) er ekið beint fram. Línan undir „Lítið stýrishorn“ liggur jákvætt meðfram X-ásnum. Þessi lína gefur til kynna að stýrisskekkja með hámarks stýrishorni 10 gráður sé 0. Þannig að með 10 gráðu hámarksstýrishorni er engin stýrisvilla. Það verður þá enginn slekkur í framhjólunum. Þetta er vísvitandi smíðað þannig, því þegar ekið er á miklum hraða (t.d. á þjóðveginum) er stýrishornið oft um 10 gráður. Á miklum hraða eru framhjólin ekki sleip með hámarks stýrishalla upp á 10 gráður, þannig hámarks grip. Með frekari stýringu verður stýrisskekkjan mun meiri. Það er í grundvallaratriðum ekki vandamál, því þetta er venjulega í borginni, á minni hraða. Á minni hraða hefur stýrisskekkjan minni áhrif en á meiri hraða.
