Viðfangsefni:
- Inngangur
- Merki frá resolver
- Íhlutir lausnarans
Kynning:
Fyrir rekstur á samstilltur rafmótor það er nauðsynlegt að rétt skolun í gegnum inverter er stjórnað. Til að ákvarða hvaða spólu (U, V eða W) ætti að virkja, les inverter ECU stöðu snúningsins, sem er mæld af snúningsstöðuskynjaranum, einnig kallaður „resolver“.
Resolverinn samanstendur af ytri hring með fjölda spóla innan á sérvitringaplötu sem snýst. Fjarlægðin milli sérvitringaplötunnar og spólanna breytist stöðugt þegar hún snýst.
Merki frá leysinum:
ECU gefur lausnaranum viðmiðunarmerki. Loftbilið á milli spólu og sérvitringsins skapar háa eða lága sinusoidal riðspennu. Með mikilli amplitude í rauða eða græna sinusoidal merkinu (sjá mynd hér að neðan) er loftbilið á milli sérvitringsins og spólunnar lítið.
Resolverinn virkar bæði í kyrrstöðu og á meðan rafmótorinn er í gangi: í báðum tilfellum verður ECU að vita í hvaða stöðu snúningurinn er.
Myndin hér að neðan sýnir fræðileg merki. Í raun og veru er tíðnin miklu hærri, þannig að breytileiki í amplitude sinus- og kósínusmerkja sést vel.
Myndirnar tvær hér að neðan sýna raunverulega mælingu á leysibúnaði. Einnig hér sjáum við viðmiðunarmerkið efst og sinus- og kósínusmerki fyrir neðan. Fyrsta myndin er í kyrrstöðu: rafmótorinn er ekki í gangi. Hæð sinusmerkisins og kósínusmerkisins helst stöðug. Miðað við magn þessarar riðspennu, veit ECU hvar snúningurinn er kyrrstæður.
Á næstu tveimur myndum hefur tími á skiptingu verið styttur. Tíðni viðmiðunarmerkisins á leysinum er óbreytt, en mæld yfir stærra tímabil í mælingunni. Fyrir vikið sjáum við amplituda sinus- og kósínusmerkja breytast greinilega. Fyrri myndin var mæld á lágum snúningshraða og sú síðari á auknum hraða. Eftir því sem hraðinn eykst eykst tíðni sinus- og kósínusmerkja (fleirri merki á tímaeiningu), en amplitude (stig riðspennunnar) helst stöðugt.
Hluti lausnarans:
Resolver VW E-Golf inniheldur 30 spólur sem eru raðtengdar. Hver spóla í leysinum samanstendur af mjúkum járnkjarna með þremur mismunandi vafningum: aðal, auka 1 og auka 2.
Aðalspólinn (blár) er með hátíðni riðspennu.
Fjöldi aukasnúninga (1 rauður, 2 grænn) er mismunandi á hverri spólu.
Þegar kambur sérvitringaplötunnar hreyfist meðfram spólunni, magnast inductance í aukavindunum. Vegna fjölda snúninga á aukavindunum 1 og 2 í hverri spólu leiðir þetta einnig til mismunandi spennu í aukavindunum. ECU í inverterinu getur reiknað út stöðu snúningsins miðað við spennu aukavindanna 1 og 2.
Aðlögun leysisins á snúningnum er mjög nákvæm: margir framleiðendur mæla fyrir um að skipta verði um allan rafmótorinn ef vandamál koma upp með leysirinn. Eftir (óvart) að taka leysirinn í sundur eða losa bolta utan á rafmótorhúsinu er ekki lengur hægt að setja leysirinn rétt saman aftur. Í því tilviki mæla margir framleiðendur fyrir um að skipta um rafmótor.
Nákvæm snúningsstaða a samstilltur mótor þarf að þekkjast í kyrrstöðu og við akstur. Ef skynjarinn er bilaður getur ökutækið ekki keyrt lengur.
Af ósamstilltur mótor á hinn bóginn er ekki nauðsynlegt að fylgjast með stöðu snúnings. Stöðuskynjari snúnings gefur frá sér fjóra púlsa á hvern snúningssnúning. Þessi mæling fylgist með hámarksmagni sleða á milli snúnings segulsviðsins milli statorsins og snúningsins. Hall skynjari er oft notaður sem skynjari. Hall skynjari sendir púls til ECU þegar snúningurinn snýst, en getur ekki framkvæmt mælingu í kyrrstöðu, ólíkt upplausnarefni samstillta mótorsins. Framleiðendur velja líka stundum að nota leysibúnað samstillta mótorsins sem númerstöðuskynjara.
Tengdar síður:
