Viðfangsefni:
- Stjórna tæki
Stjórntæki:
Nútímabílar innihalda mörg mismunandi stjórntæki. Þessi stjórntæki hafa hver sína virkni; vélarstýringin fær upplýsingar frá öllum skynjurum í vélarrýminu og stjórnar stýristækjunum. Myndin til hægri sýnir vélastýringu. Vélastýringareining er einnig kölluð rafeindastýringareining (ECU).
Það eru tveir innstungur tengdir þessari vélastýringu, oft með meira en 100 aðskildum vírum. Hver vír hefur sína eigin virkni; Til dæmis fær pinna númer 6 upplýsingar frá hitaskynjara kælivökva og rafeiningin stjórnar eldsneytisinnspýtingu strokks 81 með pinna 1. Allir skynjarar í vélarrýminu senda sínar eigin upplýsingar til ECU. Í ECU eru þessar upplýsingar unnar af vélstjórnarkerfinu á svokölluðu einkennandi sviði. Myndin hér að neðan sýnir dæmi um þetta:
Gögnin frá nemanum eru geymd á kortinu, svo sem hitastig útilofts og kælivökva, staðsetning bensíngjafa, túrbóþrýstingur, gildi lambdaskynjara, snúningshraði hreyfilsins o.s.frv. þessi gögn, ECU ákvarðar á hvaða tíma inndælingartækið á að opna og hversu lengi það er opið (því lengur sem það er opið, því meira eldsneyti er sprautað inn), en einnig kveikjutíma, stjórn á túrbó o.s.frv.
Þar sem innspýtingsmagn, kveikja og túrbóþrýstingur, meðal annars, fer allt eftir snúningshraða og álagi hreyfilsins, er mikilvægt að ECU vinni þessi gögn rétt.
Nútímabílar innihalda oft heilmikið af aðskildum stjórneiningum. Myndin sýnir skjáskot af BMW lestrartölvu.
Þessi skjár er úr BMW 7-röð 2007. Hver grænn og grár kubbur táknar eina stjórneiningu. Þannig að samtals eru ekki færri en 76 stjórntæki. Svörtu línurnar gefa til kynna snúrurnar sem stjórntækin eru tengd við. Þessar snúrur innihalda CAN bus snúrur. BMW gefur hinum mismunandi netkerfum sín eigin nöfn (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Hvert net hefur sinn hraða og er tengt hvert við annað Gateway.
Í þægindanetinu eru öll stjórntæki sem hafa áhrif á innréttingu og yfirbyggingu bílsins tengd með CAN bus vírum. Þetta er kallað CAN-B (comfort bus). Myndin hér að neðan sýnir hvaða stjórntæki falla öll undir yfirskriftina „þægindi“.
1. Uppsetningarstýribúnaður fyrir dráttarbeisli
2. Hurðarstýribúnaður RA
3. Hurðarstýribúnaður húsbíll
4. Gátt
5. Þægindastýribúnaður
6. Viðvörunarkerfi stjórneining
7. Mælaborð
8. Rafeindastýribúnaður stýrissúlunnar
9. Hurðarstýribúnaður LV
10. Hurðarstýribúnaður LA
11. Fjarlægðarstýribúnaður fyrir bílastæði
Hægt er að festa hinar ýmsu stjórneiningar hvar sem er í bílnum; í mælaborðinu, í hurðunum, í afturhleranum, fyrir ofan loftbrún, þú nefnir það. Tæknimaðurinn getur flett upp staðsetningu viðkomandi stjórntækis í verkstæðisgögnum eða stundum jafnvel í lestrarbúnaði. Í þessu dæmi sést aðeins lítill fjöldi stjórntækja. Í raun og veru gætu það verið tugir.
Til viðbótar við þægindarútuna (CAN-B) í dæminu er einnig til akstursrúta (CAN-C). Öll samskipti fara fram frá vélinni til hjólanna í gegnum drifrútuna. Mikilvægur munur á þessum tveimur rútum er hraðinn: CAN-B vinnur á hámarkshraða 125kbit á sekúndu og CAN-C með hámarki 1Mbit á sekúndu. Hraðinn sem rafdrifnu sætisstillingunni er stjórnað á (CAN-B) þarf ekki að vera eins mikill og samskipti öryggiskerfa læsivarnar hemlakerfisins (ABS).
Til viðbótar við hin ýmsu CAN strætókerfi með mismunandi hraða eru einnig önnur netkerfi til að gera stjórntækjum kleift að hafa samskipti sín á milli, svo sem LIN strætó og MOST strætó. Gátt er notuð til að tengja þessi net saman. Án þessarar gáttar geta stjórntæki td CAN-A netsins ekki átt samskipti við CAN-B netið. Gáttin er í raun hnút og þýðingartölva á milli mismunandi neta. Smelltu hér til að fá frekari upplýsingar um hliðið og mismunandi gerðir netkerfa.
Ef mæla þarf spennu eða merki við innstunguna á stýrieiningunni er hægt að setja útbrotskassa á milli raflagna og stýrieiningarinnar (sjá mynd hér að neðan). Brotboxið inniheldur mikinn fjölda mælipunkta. Smelltu hér til að fara á síðu brotaboxsins að fara.
