Viðfangsefni:
- Almenn bílastæðaaðstoð
- Fjarlægðarstýring á bílastæði
- Bakkmyndavél
- Hliðarsýn
- Umhverfis útsýni
- Bílastæðaaðstoð
Almenn bílastæðisaðstoð:
Bílastæðaaðstoð felur í sér kerfi sem aðstoða ökumann við að komast inn og út úr bílastæði. Þekktasta bílastæðaaðstoðarkerfið er „park distance control“, skammstafað sem PDC. Þetta kerfi upplýsir ökumann ökutækisins um fjarlægðina að bílnum að aftan, eða með víðtækum kerfum einnig að framan á ökutækinu. Þessi síða lýsir nútímatækni sem er annað hvort framlenging á fjarlægðarstýringu garðsins eða algjörlega sjálfstætt aðstoðarkerfi.
Fjarlægðarstýring:
Park Distance Control (PDC) er fjarlægðarviðvörunarkerfi sem mælir merki þegar farið er inn og út úr bílastæðum og gefur upplýsingar um fjarlægðina að hindruninni. Það eru úthljóðskynjarar í afturstuðara og oft einnig í framstuðara (sjá mynd). Þessar gefa frá sér hljóðbylgjur með mjög hárri tíðni sem eru ómerkjanlegar fyrir mannseyra. Þessar úthljóðstíðnir endurkastast af nálægum hlutum og taka við skynjaranum. Skynjarinn mælir tímann á milli sendingar og móttöku þessara merkja. Því nær sem hluturinn er, því hraðar endurkastar merkið. Skynjarinn fangar það og sendir það áfram til PDC stýrieiningarinnar (tölvu).
Þessi tölva getur sent það til ökumannsins í hljóðmerkjum og með bæði mynd- og hljóðmerkjum. Þá heyrist píphljóð sem verður sífellt hraðara eftir því sem hluturinn kemur nær. Í um það bil 30 cm fjarlægð gefur það frá sér stöðugt hljóðmerki sem segir þér sem ökumann að þú þurfir að stoppa.
Nútíma aksturstölvur eru oft búnar valkosti þar sem fjarlægðin að hlutnum er sýnd á skjá. PDC skynjararnir eru þeir sömu; stýrieiningin reiknar gögnin frá skynjurunum og vinnur úr þeim í upplýsingar sem skjárinn getur birt.
Myndin hér að neðan sýnir PDC stýrieininguna (ECU). Þessi grái ferningur inniheldur örstýringu, magnara og OG hlið. Örstýringin sendir ferhyrningsbylgjuspennu með tíðni sem er um það bil 40 kHz (svartur). Blokkspenna með lágri tíðni er einnig gefin út reglulega (rautt/blátt). OG hliðið tekur við blokkspennunum tveimur. Þegar báðar spennurnar eru háar er útgangsspennan (hægra megin við OG hliðið) há. Þegar önnur af spennunum tveimur er lág verður framleiðslan líka lág. Úttaksspennan er send til baka til örstýringarinnar og til sendisins í PDC skynjaranum. Sendirinn gefur frá sér hljóðmerki á um það bil 300 m/s hraða. Þegar hlutur er nálægt endurkastast úthljóðshljóðið og er skráð af viðtakandanum. Við köllum þetta „þríhyrning“. Móttakandinn sendir myndað blokkmerki til ECU. Blokkmerkið er magnað með magnara og síðan unnið af örstýringunni.
Tíminn á milli móttöku úttaksmerkisins frá OG hliðinu og magnarans er mælikvarði á fjarlægðina til hlutarins. Því minni sem fjarlægðin er milli PDC skynjarans og hlutarins, því styttri er tíminn. Örstýringin stjórnar buzzernum eða hefur samskipti við aðrar stjórneiningar í gegnum CAN bus.
Hringrásarmyndin (VAG) hér að neðan sýnir samskipti milli stýrieininga, inntak á rofa og útganga á meðal annars hljóðmerki.
PDC stjórneiningin (J446) tekur á móti aksturshraða og afturábakmerki í gegnum CAN bus. PDC stjórneiningin sendir mótaða blokkspennu í gegnum tengingu T12/11 í snúruskerpuna (X86 í afturstuðara) sem er tengdur öllum PDC skynjara (G203, G334, G335 og G206). Hver PDC skynjari hefur sinn eigin merkjavír (í gegnum pinna 2) við ECU. Ennfremur er jörð hvers skynjara tengd við jarðsuðu (352).
Þegar einn eða fleiri skynjarar greina hlut kveikir stjórneiningin hljóðmerki (H15). Það fer eftir fjarlægð að hlutnum, hljóðmerki gefur frá sér hraðar eða hægara hljóðmerki með hléum.
Þökk sé samskiptum við greiningarviðmótið (J533) er hægt að framkvæma eftirfarandi greiningaraðgerðir:
- fyrirspurnarbilunarminni
- Stilltu kóðun stýrieiningarinnar (t.d. eftir að kerfið hefur verið stækkað með PDC skynjara að framan eða eftir að dráttarbeisli hefur verið sett upp)
- stilla hljóðstyrk hljóðsins
- Spyrja mæligildablokka meðal annars um fjarlægð frá öllum skynjurum að hlutnum, reiknaða fjarlægð og stöðugleikatíma sendis og móttakara.
Bakkmyndavél:
Auk fjarlægðarstýringar í garðinum er einnig hægt að útbúa bílastæðaaðstoð með bakkmyndavél. Um leið og ökumaður setur ökutækið í bakkgír eða ýtir á hnapp í innra rýminu er myndavélin aftan á ökutækinu virkjuð. Yfirleitt sýnir skjár útvarpsins eða aksturstölvunnar myndina.
Myndin hér að neðan sýnir BMW skjá með myndinni aftan á ökutækinu. Hægra megin á myndavélarmyndinni er ökutæki með þriggja hluta rist að framan og aftan; Þetta sýnir fjarlægðina að hlut sem PDC skynjararnir skrá.
Rauðar og grænar línur sjást á bakkmyndavélinni. Rauðu línurnar sýna mögulega stefnu sem hægt er að stýra ökutækinu í; Við hámarksstýringu munu hjólin fylgja rauðu línunni utan á beygjunni. Græna ristið fylgir stefnunni sem stýrinu er snúið í; í augnablikinu eru framhjólin beint áfram. Þegar ökumaður snýr stýrinu gefa grænu línurnar til kynna raunverulegar aksturslínur. Stýrishornskynjarinn skráir stöðu stýrisins.
Bakkmyndavélin er stundum sýnileg og er oft staðsett nálægt númeraplötunni og/eða handfanginu til að opna afturhlerann. Stundum velja framleiðendur að setja myndavélina upp úr augsýn. Myndin hér að neðan sýnir bakkmyndavél VW Golf, þar sem rafmótor hallar VW merkinu til að færa myndavélina út á við. Merkið fellur sjálfkrafa til baka þegar ekið er áfram aftur. Myndavélinni er ekki aðeins komið fyrir utan sjónar, heldur óhreinkast linsan líka minna fljótt.
Hliðarsýn:
Þegar bakkað er á milli tveggja farartækja eða stórra hluta þarf að keyra aðeins áfram til að horfa til vinstri og hægri. Þetta er miklu auðveldara með hliðarmyndavél (einnig kallað hornsýn); myndavélar til vinstri og hægri í framstuðaranum senda myndina á skjáinn í mælaborðinu. Myndin sýnir útsýnið frá hornmyndavélunum. Því miður er ekki hægt að setja upp myndavélar ósýnilega. Bílar búnir hliðarmyndavél eru með (oft) svartri linsu í stuðara. Myndin hér að neðan sýnir framstuðara BMW með vinstri myndavél.
Umhverfissýn:
Glæsilegustu bílastæðaaðstoðarkerfin innihalda án efa „umhverfissýn“, einnig þekkt sem toppsýn, 3D eða fuglasýn. Hvert vörumerki gefur kerfinu sitt eigið nafn og einkenni. Við notum nú nafnið umgerð.
Með umhverfissýn sést efst á bílnum á skjánum. Það lítur út fyrir að myndavél sé að horfa á þak bílsins og svæðið í kringum það. Bíllinn er eftirlíking og umhverfið er tekið upp með nokkrum (venjulega fjórum) myndavélum.
Eftirfarandi þrjár myndir (frá BMW) sýna myndina sem ökumaðurinn sér. Við bílastæði sést vel aðskilnaður stæðis og hluti eins og pósta o.fl. Þegar bakkað er er hægt að stækka að aftan; Hér má aðallega sjá plöntur. Hefðbundnir PDC skynjarar skrá fjarlægðina að plöntunum. Tölvan merkir þessa fjarlægð með rauðum lit.
Á meðan á bílastæði stendur getur kerfið einnig sýnt umhverfið og framhliðina. PDC skynjarar hjálpa nú einnig við að ákvarða fjarlægðina að girðingunni.
Samhliða bílastæði meðfram kantsteini geta valdið skemmdum á dekkjum og felgum ef ökumaður fer ekki varlega. Umhverfissýn býður einnig upp á lausn núna; Þökk sé góðri yfirsýn yfir götumyndina er hægt að leggja beint og nálægt kantinum. Nýjasta þróunin frá BMW gerir það mögulegt að snúa myndavélarmyndinni við og líkja eftir farartækinu.
Næstu þrjár myndir sýna staðina þar sem myndavélarnar eru oft staðsettar.
Bílastæðaaðstoð:
Sem framlenging á bílastæðaaðstoðinni getur svokölluð „aðstoð utan bílastæðis“ aðstoðað ökumann þegar hann yfirgefur bílastæði aftur á bak með takmarkað skyggni. Þetta gæti verið í aðstæðum þar sem ökutækinu er lagt við vegg eða á milli farartækja.
Skynjararnir aftan á bílnum nema umferð sem fer aftan á ökutækið og gæti hugsanlega valdið árekstri. Þetta felur í sér alla hluti á hreyfingu sem nálgast ökutækið á ákveðnum hraða. Þegar bílastæðaaðstoðarkerfið greinir ökutæki sem nálgast, birtast skilaboð á skjá upplýsinga- og afþreyingarkerfisins. Hljóðmerki er venjulega bætt við þetta. Ef ökumaður hunsar þessi merki og ekur afturábak grípur kerfið líkamlega inn í með því að beita hemlum og hægja á ökutækinu.
