Viðfangsefni:
- LIN strætó almennt
- víkjandi og ríkjandi
- Gagnarammar
- Sendingarrammi og Svarrammi
- LIN rútusamskipti sætahitunarhnapps
- LIN strætó samskipti þurrkumótorsins
- Bilun í samskiptum við þurrkumótor
- Truflanir vegna breytingaviðnáms í LIN bus vírnum
LIN strætó almennt:
LIN strætó (þetta er skammstöfun á Local Interconnect Network) virkar ekki eins og CAN strætó með tveimur vírum, heldur með einum vír á milli tveggja eða fleiri stýrieininga. LIN strætó hefur húsbónda og þræl; húsbóndinn sendir skilaboð og þrællinn fær þau. Skipstjórinn er í sambandi við eitt af hinum netkerfum, svo sem FLEST strætó eða CAN-rúta.
Húsbóndinn getur a stjórntæki eða vera einfaldur rofi og þrællinn a skynjari, stýritæki eða stjórntæki. Þetta gæti til dæmis verið þegar stjórnað er loftræstiþjöppu eða þegar gluggamótor er keyrður. Rofinn er meistarinn og gluggamótorinn er þrællinn.
Sum forrit þar sem LIN strætó er notaður til að stjórna eru:
- Renna/halla þak
- Stilling spegils
- Gluggamótorar
- Hurðarlásar
- Rafdrifin sætisstilling
Myndin til hægri sýnir hvernig hægt er að nota LIN strætó í hurð. Skipstjórinn er tengdur við hliðið í gegnum CAN-rútuna (appelsínugulir og grænir vírar). Fjórir þrælar eru tengdir húsbóndanum; sá efsti fyrir spegilstillinguna, fyrir neðan hann fyrir rafeindabúnað hurðarhúnsins og fyrir neðan hann til vinstri fyrir læsinguna og hægra megin fyrir gluggamótorinn.
Í samanburði við CAN strætó er LIN strætó einfalt og hægt. Hraði LIN strætó er um það bil 1 að hámarki 20 Kbit/s (miðað við CAN strætó með hámarkshraða 20 Mb/s). Þetta gerir það mun ódýrara að þróa og framleiða hlutana. Vegna þess að það er ekki mikilvægt að ofangreindum kerfum sé stjórnað í gegnum mjög hraðvirkt net eins og CAN strætó, nægir hægt net eins og LIN strætó. Ennfremur er hámarkslengd kaðallsins 40 metrar og hægt er að tengja að hámarki 16 stjórntæki (þ.e.a.s. allt að 16 þræla).
LIN strætó er tengdur við gátt. Gáttin leyfir samskipti við aðrar gerðir netkerfa, eins og CAN eða MOST strætó.
víkjandi og ríkjandi:
Húsbóndinn sendir skilaboð til þrælsins. Þessar upplýsingar eru sendar með spennu sem er 0 volt eða 12 volt. Hægt er að mæla LIN strætómerki með sveiflusjánni.
Í punkti 1 er 13 volta spenna á strætó. Í lið 2 byrjar skipstjórinn að senda skilaboð. Skipstjórinn skiptir rútunni yfir á jörðu (liður 3). Innan 0,1 millisekúndu hækkar línan aftur í 13 volt. Á þeim tíma sem rútan er tengd við jörð á sér stað upplýsingaflutningur.
Þegar spennan á rútunni er jöfn rafhlöðuspennunni er það kallað víkjandi. Við víkjandi spennu eru engar upplýsingar sendar. Vikandi bitinn er „0“.
Aðeins þegar strætó er stutt í jörð mun „1“ myndast. Þetta er kallað ríkjandi biti. Í merkinu verður rútan ríkjandi og síðan víkjandi nokkrum sinnum. Tíminn sem strætó er ríkjandi eða víkjandi er einnig mismunandi (ein lárétt lína er breiðari en hin). Þessi mismunandi spenna skapar merki með einum og núllum.
Magn eitt og núll mynda merki sem þrællinn þekkir. Samsetningin 01101100010100 getur þýtt: gluggamótor upp. Viðkomandi gluggamótor hækkar gluggann með þessari skipun. Þegar glugginn hefur náð hæstu stöðu mun gluggamótorinn (þrællinn) senda skipstjóra merki um að hann hætti að stjórna. Í því tilviki verður LIN strætóinn ekki alveg víkjandi heldur breytast gagnabætin í merkinu.
LIN strætó verður aldrei alveg víkjandi við bílnotkun; það er alltaf samband á milli húsbóndans og þrælanna. Ef þrællinn hefur ekki samskipti vegna þess að LIN strætóvírinn er rofinn, eða ef þrællinn er í vandræðum með rafmagn eða jarðtengingu og ekki er hægt að kveikja á honum, mun skipstjórinn tryggja að villukóði sé geymdur í stjórneiningunni.
Dagsetningarrammar:
LIN strætómerki samanstendur af ramma sem samanstendur af mismunandi sviðum. Merkið hér að neðan sýnir hvernig gagnarammi er smíðaður.
- Break field (Break): Break reiturinn er notaður til að virkja alla tengda þræla til að hlusta á næstu hluta rammans. Brotsviðið samanstendur af byrjunarbita og að minnsta kosti 13 ríkjandi bitum (í ríkjandi hlutanum er spennan 0 volt), fylgt eftir með víkjandi bita. Break-reiturinn þjónar því sem upphafsskilaboð fyrir alla þræla í rútunni.
- Samstillingarreitur (Synch): vegna kristalla sem vantar í þrælana þarf að ákvarða sendingartímann aftur fyrir hvert skeyti. Með því að mæla tímann á milli ákveðinna hækkandi og lækkandi brúna er aðalklukkan samstillt og þannig er flutningshraðinn ákvarðaður. Innri flutningshraðinn er endurreiknaður fyrir hvert skeyti.
- Auðkenni (ID): auðkennið gefur til kynna hvort skilaboðin séu sendingarrammi eða svarrammi. Sendingar- og svarrammanum er lýst í næsta kafla.
- Gagnareitir (Gögn 1 & 2): innihalda gagnabætin og innihalda upplýsingarnar sem þarf að senda (til dæmis raunveruleg skipun frá skipstjóra til þræls, eða skynjaraupplýsingar frá þræl til skipstjóra).
- Checksum (Check): Athugunarsumman er eftirlitsreitur sem athugar hvort öll gögn hafi borist. Gögnin í checksum reitnum eru notuð til að framkvæma útreikning sem verður að samsvara gögnunum sem berast í gagnareitnum. Ef niðurstaðan er jákvæð eru skilaboðin samþykkt. Komi til neikvæðrar niðurstöðu er villumeðhöndlun framkvæmd. Það verður reynt aftur í upphafi.
- Interframe Space (IFS): LIN rútan er gerð víkjandi í nokkra bita áður en ný skilaboð eru send. Eftir IFS getur skipstjórinn sent ný skilaboð.
Rútan er víkjandi í ákveðinn tíma á milli mismunandi sviða. Þessi tími er skráður í bókun. Þessu fylgir reiturinn Break í næstu sendu skilaboðum.
Sendingarrammi og svarrammi:
Auðkennið í skilaboðunum gefur til kynna hvort um er að ræða sendingarrammi eða svarramma. Sendingarramminn er sendur af skipstjóra (þetta er kallað TX-ID) og svarramminn er sendur af þrælnum (RX-ID). Bæði skilaboðin innihalda brotsvið, samstillingu og skilaboðaauðkenni sem skipstjórinn býr til. Það fer eftir því hvort það er Tx eða Rx ramma, skilaboðin eru fullgerð af húsbónda eða þræll. Tx og Rx rammar eru sendir til skiptis.
LIN strætó samskipti sætahitunarhnappsins:
Þessi kafli gefur dæmi um að stjórna sætahitanum með LIN strætó. Í stjórnborði loftræstingar er hnappur fyrir sætishitun. Það eru þrjár LED undir hnappinum sem gefa til kynna í hvaða stöðu sætishitunin er. Með því að ýta nokkrum sinnum á hnappinn breytist stillingu sætishitunar (staða 1 er lægsta og staða 3 er hæsta staða). Á myndinni hér að neðan kvikna þrjár LED ljós til að gefa til kynna hæstu stillingu sætishitunar. Þessi hluti notar skýringarmynd til að útskýra hvernig á að hafa samskipti í gegnum LIN strætó til að stjórna ljósdíóðum þegar rofinn er notaður.
Fyrir neðan rafmagnsmynd er frá sætishitun. Loftræstistjórnborðið er einnig G600 stjórneiningin. Rofar og ljósdíóða sætishitunar til vinstri og hægri sjást í stjórnborðinu. Örvarnar við hlið stýrieininganna gefa til kynna að stjórneiningin sé stærri en sýnt er á skýringarmyndinni; stýrieiningin heldur áfram í öðrum kerfum.
Þegar ýtt er á sætishitahnapp á stjórnborðinu sendir hann merki um LIN-rútuna til þæginda rafeindastýringar (G100).
Stýribúnaður G100 mun kveikja á sætahitun með því að veita afl til pinna 21 eða 55 á tengi T45. Spennan er stillt að stöðu rofans (lágspenna í stöðu 1, hámarksspenna í stöðu 3). Tákn hitaskynjara er sýnt við hlið hitaeiningarinnar. Um er að ræða NTC-skynjara sem sendir hitastigið til stýrieiningarinnar og verndar þannig sætishitara gegn ofhitnun.
Þegar rofinn er notaður mun þrællinn breyta þessari líkamlegu stöðu rofans í bitagildi. Eftir að skipstjórinn sendir svarramma mun þrællinn setja þetta bitagildi í gagnabæti (sjá breytinguna á Data 1 ramma á mynd 2). Þetta bitagildi er sent áfram þar til rofanum er sleppt. Þegar hnappurinn er færður aftur í hvíldarstöðu breytist merkið aftur í upprunalegt merkið (mynd 1).
Mynd 1: merki með hnappinum í hvíldarstöðu í svarramma:
Mynd 2: merki með því að ýta á hnappinn í svarrammanum:
Eftir að skipstjórinn hefur fengið bitagildin frá rofanum sem ýtt er á, stjórnar hann LED í rofanum með því að setja bitagildi í gagnabæti sendingarrammans. Í því tilviki breytist spennumyndin í Data 1 eða Data 2 eins og í dæminu hér að ofan. Ljósdíóðan er áfram kveikt þar til skipstjórinn sendir skipun um að slökkva verði á ljósdíóðunni.
LIN strætó samskipti þurrkumótorsins:
Rúðuþurrkumótornum er í auknum mæli stjórnað í gegnum LIN-rútuna. Starfsemi og kostum miðað við hefðbundið kerfi er lýst á síðunni rúðuþurrkumótor. Á þessari síðu eru merkin skoðuð og umfangsmyndir sýndar af bilunum sem geta komið upp.
Eins og lýst er áðan samanstendur LIN rútan af skipstjóra og einum eða fleiri þrælum. Í skýringarmyndinni hér að ofan er ECU (miðlæg rafeindastýring) meistarinn og RLS (regn/ljósskynjari) og RWM (þurrkumótor) eru þrælarnir. Umfangsmyndin hér að neðan sýnir þrjú merki sem eru sett hvert á eftir öðru á LIN rútunni.
Break og Synch reitirnir eru greinilega sýnilegir í hverju merki. Í síðari merkjum er ómögulegt að ákvarða hvaðan þau eru eða hvað nákvæmlega er verið að senda. Það sem við vitum er að húsbóndinn gefur til kynna í auðkenningarreitnum fyrir hvaða þræl skilaboðin eru ætluð. Auðkennisreiturinn gefur einnig til kynna hvort þrællinn eigi að fá skilaboðin (Senda ramma) eða hvort þrællinn eigi að senda skilaboð til baka, t.d. svara (Svarrammi). Sendingarrammi gæti krafist þess að þrællinn stjórni stýrisbúnaðinum, svo sem að kveikja eða slökkva á þurrkumótornum. Með Response ramma getur skipstjórinn beðið um núverandi gildi raka á framrúðunni frá regnskynjaranum. Þetta gildi gerir skipstjóranum (ECU) kleift að ákvarða á hvaða hraða þurrkumótornum ætti að stjórna. Raunveruleg gögn sem á að senda eru sett í Gögn reitina. Þetta gæti til dæmis verið hraðinn sem rúðuþurrkumótornum ætti að vera stjórnað á. Margir gagnareitir gætu verið mögulegir.
Umfangsmyndin er með slökkt á rúðuþurrkumótor og í aðstæðum þar sem enginn raki mælist á framrúðunni. Engu að síður eiga sér stað stöðug samskipti milli húsbóndans og þrælanna.
ECU í rúðuþurrkumótornum greinir breytingu á einum eða fleiri bitum í þessu merki sem þarf að kveikja á.
Bilun í samskiptum við þurrkumótor:
Þegar þurrkumótorinn er aftengdur reynir skipstjórinn að ná til þrælsins. Þetta getur gerst þegar mótorinn er í vandræðum með aflgjafa eða þegar LIN strætóvírinn er rofinn. Skipstjórinn sendir Break, Sync og ID reitina með Response bita, en þurrkumótorinn bregst ekki. Í því tilviki mun skipstjórinn geyma DTC bilunarkóða sem tengist samskiptavandanum. Slíkur villukóði er auðkenndur með U (User Network). Það mun einnig stöðugt reyna að ná til þrælsins til að hefja samskipti á ný.
Til að leysa þessa bilun verður að athuga LIN bus vír þurrkumótorsins. Raki gæti hafa komist inn í klóna, sem veldur tæringu, sem veldur því að tengingin milli vírsins og þurrkumótorsins rofnaði. Annar möguleiki er að LIN strætóvírinn sé rofinn einhvers staðar í rafstrengnum.
Truflanir vegna breytingaviðnáms í LIN bus vírnum
Skemmdir á vír vegna þess að hann hefur verið fastur, hefur nuddað við eitthvað eða þegar einhver hefur stungið í vírinn með mælikönnu, getur að lokum leitt til umbreytingarviðnáms, sem hefur í för með sér spennutap. Spennatap í aflgjafavír neytanda tryggir að neytandinn hafi minni spennu til að virka rétt. Í því tilviki er hægt að greina staðsetningu umbreytingarviðnáms með V4 mælingu.
Umskiptiviðnám í LIN strætóvír veldur ekki víkjandi spennufalli. Hins vegar hefur það mikil áhrif á merkið. Of mikil umbreytingarviðnám getur tryggt að merkið sé enn sýnilegt á sveiflusjánni, en gæðin eru of léleg fyrir góð samskipti. Í því tilviki munu þrælarnir á viðkomandi LIN rútu ekki lengur framkvæma neitt.
Umfangsmyndin þjónar sem dæmi fyrir eftirfarandi tvö merki þar sem umbreytingarviðnám er.
Önnur sviðsmyndin er af merki þar sem umbreytingarviðnám hefur valdið breytingu á merkinu. Hækkandi og lækkandi hliðar á myndinni eru skáhallari og hafa oddhvass form að ofan og neðan í stað þess að vera flatt út.
Það er nánast ekkert eftir af merkinu frá þriðju scope myndinni. Þetta felur í sér enn meiri umbreytingarviðnám. Hægt er að þekkja brotsviðið, samstillingarsviðið og fjölda breiðra víkjandi hluta í merkinu, en eru ónothæfar.
Ef umfangsmerkið er með sagtannmyndun getur verið umbreytingarviðnám, jafnvel þó að víkjandi spennustigið sé jafnt rafhlöðuspennunni. Hafðu í huga að hliðarnar eru aldrei nákvæmlega lóðréttar, heldur alltaf örlítið hallandi. Hins vegar sýnir munur á merkjum skýrt frávik. Til að finna staðsetningu skemmda vírsins þarf í mörgum tilfellum að athuga raflögn milli húsbónda og margra þræla. Þar sem rafstrengurinn er staðsettur við sauma á yfirbyggingu eða beittum mælaborðshlutum, eða staðir þar sem finna má ummerki um sundurtöku/samsetningarvinnu annarra hluta, verðskulda fyrstu athygli. Gera við hluta vírsins þar sem tjónið er oft nægjanlegt. Þú getur líka valið að aftengja gamla LIN strætóvírinn í alla enda hjá skipstjóra og þrælum og setja upp alveg nýjan LIN strætóvír.
Tengd síða:
