Viðfangsefni:
- H-brú
- Stöðuskynjari
- Inngjafarstillingarmótor
H brú:
Hægt er að tengja rafmótor með kolefnisburstum við hluta sem þurfa að hreyfast fram og til baka. Rafmótorinn þarf að geta snúist í tvær áttir, þannig að hann geti til dæmis opnað og lokað loka.
- Til að keyra rafmótor er annar af kolefnisburstunum tengdur við plús og hinn við jörðu;
- Til að láta rafmótorinn snúa í hina áttina er hægt að snúa póluninni við. Með því að snúa plús og mínus við breytist snúningsstefnan líka.
Til að hægt sé að breyta snúningsstefnunni er notuð svokölluð H-brú. ECU stjórnar tveimur smára eða FET í H-brú til að sjá rafmótornum fyrir aflgjafa og jörðu. Næstum sérhver tegund rafmótora sem er stjórnað af ECU er með spennu og straumi með H-brú. Þetta felur í sér rafmótor EGR-loka, rafmagns inngjöf fyrir bensínvél, stillingu á speglagleri, gluggamótor, sætisstillingu, stýrisstillingu, hitaloka (blöndunarventill og ferskloftsflæðisventill). Eftirfarandi mynd sýnir átta pinna H-brú IC DIL (Dual In Line) með gerð: L9110H.
Hér að neðan sýnir skýringarmynd af ECU (1) H-brú (2) með smári (vinstri) eða FET (hægri) og a stýrimaður hitti potentiometer (3).
ECU stjórnar viðeigandi smára eða FET til að gera það leiðandi. Aðstæðurnar tvær til að færa rafmótorinn til vinstri eða hægri eru lýstar hér að neðan fyrir hverja gerð H-brúar. Tveir efstu smárarnir eða FETs tengja jákvæðu og tveir neðstu tengja jörðina. Grænu vírarnir eru stýrivírarnir frá ECU (1) til að leiða smára eða FET í H-brú. Stýring á báðum gerðum H-brúa sýnir því margt líkt.
H-brú með smári:
- Snúðu rafmótornum réttsælis: kveikt er á smára efst til vinstri og neðst til hægri;
- Snúðu rafmótornum rangsælis: kveikt er á smára efst til hægri og neðst til vinstri.
H-brú með FET:
- Snúðu rafmótornum réttsælis: FETs efst til vinstri og neðst til hægri eru gerðar leiðandi;
- Snúðu rafmótornum rangsælis: FET-tækin efst til hægri og neðst til vinstri eru gerðar leiðandi.
Stöðuskynjari:
ECU stjórnar viðeigandi transtorum eða FET til að snúa rafmótornum í rétta átt. Í dæmunum hér að ofan er stöðuskynjari einnig sýnilegur við hlið rafmótorsins. Þessi stöðuskynjari (pottíómælirinn) færir stöðu og snúningsstefnu rafmótorsins til baka í ECU. Vegna þess að ECU veit í hvaða stöðu rafmótorinn er, getur ECU fært rafmótorinn nákvæmlega í þá stöðu sem hann hefur verið kenndur í. Dæmi um þetta er hitaloki í hitarahúsi fullsjálfvirku loftslagsstýringarinnar. Hægt er að opna hitalokann að fullu (100%) eða alveg loka (0%) en einnig er hægt að opna hann fyrir tvo þriðju (66%). Vegna þess að staðsetningar eru þekktar í ECU með því að kenna lokastöðvun, getur ECU stjórnað rafmótornum þar til merki frá potentiometer sendir æskilega stöðu. ECU hættir þá að stjórna.
Inngjafarstillingarmótor:
Í fyrstu málsgrein var minnst á inngjöfina þar sem H-brúin stjórnar rafmótornum. Munurinn á myndunum sem áður eru sýndar er tvöfaldur styrkleikamælir. Á myndunum tveimur hér að neðan sjáum við tvöfalda potentiometers inngjöf staðsetningarmótor.
- Styrkmælar með þurrku sem vísa upp á við: bæði merki eru eins, en á mismunandi spennustigi;
- Styrkmælar með hlauparana á móti hvor öðrum: merki eru spegilmyndir. Ef annað merkið verður hátt þegar inngjöfarventillinn er opnaður minnkar hitt merkið.
