Subyek:
- Keluar di tikungan
- Menghitung sudut yang dikirimkan
Toe-out di tikungan:
Roda depan tidak berbelok pada sudut yang sama saat menikung. Roda bagian dalam akan selalu berbelok “lebih tajam” dibandingkan roda bagian luar. Gambar menunjukkan mengapa demikian.
Gambar menunjukkan bahwa garis-garis dari roda depan berakhir pada sudut M. Sudut M merupakan titik pivot persekutuan kedua roda depan. Jika roda-roda tersebut berputar dengan sudut yang sama (keduanya berada pada posisi yang sama persis), garis-garis dari roda-roda tersebut juga akan sejajar satu sama lain hingga tak terhingga. Mereka tidak pernah menemukan titik pivot umum M. Oleh karena itu, karakteristik kemudi dalam situasi ini akan sangat buruk. Seluruh prinsip ini disebut “toe-out in the tikungan”. Semua mobil modern dibuat dengan fitur ini.
Pada permukaan licin, misalnya lantai tempat parkir, terdengar bunyi decitan ban saat berbelok. Itu karena prinsip ini. Roda bagian dalam, yang sudutnya lebih tajam daripada roda bagian luar, akan mengalami selip pada tingkat tertentu. Ini disebut kesalahan kemudi. Informasi lebih lanjut tentang kesalahan kemudi (dan grafiknya) dapat ditemukan di halaman kesalahan kemudi.
Halaman ini menjelaskan cara menghitung sudut masukan (dalam derajat) kedua roda depan menggunakan sejumlah data.
Menghitung sudut yang dikirimkan:
Untuk menghitung sudut yang dimasukkan, diperlukan data kendaraan sebagai berikut:
- Lebar lintasan
- wielbasis
- Diameter lingkaran putar
- Jarak steering knuckle (pada halaman ini kami menjaga jarak steering knuckle sama dengan lebar track)
- Ukuran ban (tergantung perhitungan. Pada halaman ini digunakan ukuran ban untuk perhitungan, namun perhitungan juga dapat dilakukan hingga sudut bemper. Namun akan ditambah lebih banyak sudut).
| Lebar lintasan = 1600mm | Jarak sumbu roda = 3200mm |
| Diameter lingkaran putar = 13,225m | Jarak buku jari = Lebar lintasan = 1600mm |
| Ukuran ban = 225 | L dan L' = tidak diketahui |
Penjelasan simbol:
α = Alfa
β = Beta
γ = Gamma
Huruf-huruf ini berasal dari alfabet Yunani dan sering digunakan untuk perhitungan sudut.
L = panjangnya
L' = L dengan “aksen” sebagai tambahan, yang sering digunakan secara matematis. Mungkin juga dikatakan L2. Misalnya, huruf L ke-3 memiliki dua aksen: L”.
Hal yang sama berlaku untuk R”.
Sudut Alfa, Beta dan Gamma terletak di titik M.
Sudut Alfa + Gamma = sudut Beta.
Panjang seluruh lingkaran putar adalah 13,225 meter. R adalah jari-jarinya, jadi setengah lingkaran putarnya (6612,5). Pada gambar R' diberikan. R' ini bukanlah suatu pemberian yang tetap. Ini harus dihitung dengan mengurangi setengah dari bandwidth. Cara lainnya adalah dengan mengurangi jarak steering knuckle, namun pada halaman ini kita menggunakan: Lebar track = jarak steering knuckle. Perhitungan sederhananya sebagai berikut:
R = 6612,5 mm
R' = R – setengah bandwidth
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500mm
Kami mengisi R' pada gambar. Kemudian kita menghitung sudut sin α (sinus Alpha) dengan Aturan Sinus. Kami kemudian menghitung sudut yang tersisa menggunakan Garis Singgung dan Teorema Pythagoras.
Perhitungan sudut dengan Sinus:
Sin α = Sisi berhadapan: Sisi miring
Dosa α = Wb : R'
Dosa α = 3200 : 6500
Dosa α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Penjelasan perhitungannya:
Kita ingin menghitung Sin α. Sinus terbagi sisi berlawanan dengan sisi miring (mnemonik: SIN = SOS).
Wb= jarak sumbu roda = 3200mm. Kami sebelumnya menghitung R' = 6500mm.
Kami kemudian membaginya bersama-sama; maka kita mempunyai Sin α = 0.492. Untuk kemudian mengubah angka ini menjadi sudut, masukkan tombol sin-1 ke dalam kalkulator (biasanya tekan dulu tombol Shift lalu tombol Sin) diikuti dengan 0.492, atau tombol ANS. Sekarang sudut 29,5 derajat mulai terlihat.
Sin α sekarang diketahui. Sekarang kita sebenarnya ingin menghitung tan β, tapi kemudian kita membutuhkan panjang L'. Ini harus dihitung terlebih dahulu. Oleh karena itu kita menggunakan jawaban dari perhitungan L' untuk kemudian menghitung Tan β.
L' = L – Lebar lintasan.
Kami menghitung L menggunakan teorema Pythagoras. Diketahui 2 sisi segitiga (6500 dan 3200). Sisi lain dari 1600 adalah lebar lintasan yang membentang dari ban ke ban, jadi tidak dihitung. Kita akan menghitung sisi bawah, yang membentang dari ban kiri belakang ke titik persekutuan M. Oleh karena itu perhitungannya menyangkut segitiga biru lengkap.
Teorema Pythagoras terlihat seperti ini:
A^2 + B^2 = C^2. (Tanda ^ adalah lambang “kekuasaan”. Jadi dikatakan A kuadrat + B kuadrat = C kuadrat. Kita merumuskannya sedikit berbeda di sini.
Panjangnya kita sebut 3200 A, 6500 kita sebut B, dan sisi terbawah yang belum diketahui kita sebut C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
Untuk menghilangkan kuadrat, kita ambil akar kuadrat dari bilangan tersebut.
C^2 = √32010000
C = 5658mm.
Sisi C sebenarnya panjangnya L.
Sekarang L' dapat dihitung. Panjang penuh L dan lebar lintasan diketahui, sehingga keduanya dapat dengan mudah dikurangkan satu sama lain:
L' = L – Lebar lintasan
L' = 5658 – 1600
L' = 4058mm
Sekarang Wb dan L' telah diketahui. Dua dari tiga sisi segitiga diketahui, sehingga Anda dapat menggunakan garis singgung untuk mencari sisi ketiganya Worden dihitung:
Perhitungan sudut dengan garis singgung:
Tan β = Sisi berhadapan : Sisi yang berdekatan
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Penjelasan perhitungannya:
Kami ingin menghitung Tan β. Garis singgungnya adalah membagi sisi yang berhadapan dengan sisi yang berdekatan (mnemonik: TAN = TOA).
Wb= jarak sumbu roda = 3200mm. Kami sebelumnya menghitung L' = 4058mm.
Kami kemudian membaginya bersama-sama; maka kita mempunyai Tan β = 0.789. Untuk kemudian mengubah angka ini menjadi sudut, masukkan tombol tan-1 di kalkulator (biasanya tekan dulu tombol Shift lalu tombol Tan) diikuti dengan 0.789, atau tombol ANS. Sekarang sudut 38,3 derajat mulai terlihat.
Kini sudut kemudi kedua roda depan sudah dihitung. Roda depan kiri membentuk sudut 29,5° dan roda depan kanan membentuk sudut 38,3°. Artinya sudut kemudi memiliki perbedaan sebesar 8,8° pada kedua roda. Pada tikungan ke kiri, sudut kemudi yang sama akan menghasilkan sudut kemudi yang sama.
Di halaman geometri roda beberapa posisi roda dijelaskan.
