Subyek:
- H-jembatan
- Sensor posisi
- Motor pengatur posisi throttle
jembatan H:
Motor listrik dengan sikat karbon dapat disambungkan ke bagian-bagian yang perlu digerakkan maju mundur. Motor listrik harus bisa berputar dua arah, misalnya bisa membuka dan menutup katup.
- Untuk menjalankan motor listrik, salah satu sikat karbon dihubungkan ke plus dan yang lainnya ke ground;
- Untuk membuat motor listrik berputar ke arah lain, polaritasnya bisa dibalik. Dengan membalikkan plus dan minus, arah putarannya pun berubah.
Untuk memungkinkan perubahan arah putaran, digunakan apa yang disebut jembatan-H. ECU mengontrol dua transistor atau FET dalam jembatan-H untuk menyediakan catu daya dan ground bagi motor listrik. Hampir setiap jenis motor listrik yang dikendalikan oleh ECU disuplai tegangan dan arus melalui H-bridge. Ini termasuk motor listrik katup EGR, katup throttle listrik untuk mesin bensin, penyetelan kaca spion, motor jendela, penyetelan kursi, penyetelan roda kemudi, katup pemanas (katup pencampur dan katup aliran udara segar). Gambar berikut menunjukkan IC DIL (Dual In Line) H-bridge delapan pin dengan tipe: L9110H.
Di bawah ini menunjukkan skema ECU (1) H-bridge (2) dengan transistor (kiri) atau FET (kanan) dan a aktuator bertemu potensiometer (3).
ECU mengontrol transistor atau FET yang sesuai untuk membuatnya konduktif. Dua situasi untuk menggerakkan motor listrik ke kiri atau ke kanan diuraikan di bawah ini untuk setiap jenis jembatan-H. Dua transistor atau FET teratas menghubungkan positif dan dua transistor terbawah menghubungkan ground. Kabel hijau adalah kabel kontrol dari ECU (1) untuk menghantarkan transistor atau FET di H-bridge. Oleh karena itu, kendali kedua jenis jembatan-H menunjukkan banyak kesamaan.
H-jembatan dengan transistor:
- Putar motor listrik searah jarum jam: transistor di kiri atas dan kanan bawah menyala;
- Putar motor listrik berlawanan arah jarum jam: transistor di kanan atas dan kiri bawah menyala.
H-jembatan dengan FET:
- Putar motor listrik searah jarum jam: FET di kiri atas dan kanan bawah dibuat konduktif;
- Putar motor listrik berlawanan arah jarum jam: FET di kanan atas dan kiri bawah dibuat konduktif.
Sensor posisi:
ECU mengontrol transtor atau FET yang sesuai untuk memutar motor listrik ke arah yang benar. Pada contoh di atas, sensor posisi juga terlihat di sebelah motor listrik. Sensor posisi ini (potensiometer) meneruskan posisi dan arah putaran motor listrik ke ECU. Karena ECU mengetahui posisi motor listrik berada, maka ECU dapat menggerakkan motor listrik tepat pada posisi yang telah diajarkan. Contohnya adalah katup pemanas di rumah pemanas pengontrol suhu otomatis penuh. Katup pemanas bisa terbuka penuh (100%) atau tertutup penuh (0%), namun bisa juga dibuka dua pertiga (66%). Karena posisi di ECU diketahui dengan mengajarkan penghentian katup, maka ECU dapat mengontrol motor listrik hingga sinyal dari potensiometer mengirimkan posisi yang diinginkan. ECU kemudian berhenti mengendalikan.
Motor penyesuaian throttle:
Paragraf pertama menyebutkan kontrol throttle, dimana H-bridge mengontrol motor listrik. Perbedaannya dengan gambar yang ditampilkan sebelumnya adalah potensiometer ganda. Pada dua gambar di bawah ini kita melihat potensiometer ganda motor pengatur posisi throttle.
- Potensiometer dengan wiper mengarah ke atas: kedua sinyal identik, tetapi pada level tegangan berbeda;
- Potensiometer dengan pelari berlawanan satu sama lain: sinyal adalah bayangan cermin. Jika salah satu sinyal menjadi tinggi ketika katup throttle dibuka, sinyal lainnya menurun.
