Driver hiba

Az említett oldalak olvasása során egyértelművé válik, hogy a bal első kerék és a jobb első kerék kormányzási szöge eltérő. Tehát szinte mindig fordul elő kormányhiba. A kormányzási hiba azt jelenti, hogy a két megadott szög nem egyenlő, ezért az egyik kerék nagyobb csúszású, mint a másik. Csak egy helyzet van, amikor nem fordul elő kormányhiba. Ez akkor van, amikor kis kormányszöggel, körülbelül 10 fokig kanyarodik (lásd a képet).

Az ábrán az X-tengely a kormányzási szöget, az Y-tengely pedig a kormányhibát mutatja. A bal sarokban (tehát X = 0-nál) egyenesen haladsz előre. A „Kis kormányszög” alatti vonal pozitívan fut az X-tengely mentén. Ez a vonal azt jelzi, hogy a kormányzási hiba legfeljebb 10 fokos kormányzási szög esetén 0. Tehát 10 fokos maximális kormányszögnél nincs kormányhiba. Ekkor nem lesz csúszás az első kerekeken. Ez szándékosan van így megépítve, mert nagy sebességgel haladva (pl. autópályán) a kormányszög gyakran 10 fok körül van. Nagy sebességnél az első kerekek csúszásmentesek, legfeljebb 10 fokos kormányszöggel, így maximális tapadás. További kormányzással a kormányhiba sokkal nagyobb lesz. Ez elvileg nem probléma, mert ez általában városban van, kisebb sebességnél. Alacsonyabb sebességnél a kormányhibának kisebb a befolyása, mint nagyobb sebességnél.