Tárgyak:
- Általános parkolási segítség
- Parkolási távolság szabályozás
- Tolatókamera
- Oldalnézet
- Környezeti kilátás
- Parkolási segítség
Általános parkolási segítség:
A parkolási asszisztens rendszereket tartalmaz, amelyek segítik a járművezetőt a be- és kiszállásban. A legismertebb parkolássegítő rendszer a „parkolótávolság-szabályozás”, rövidítve PDC. Ez a rendszer tájékoztatja a jármű vezetőjét a távolságról az autótól hátul, vagy kiterjedt rendszerek esetén a jármű elejétől is. Ez az oldal olyan modern technológiákat mutat be, amelyek vagy a parktávolság-szabályozás kiterjesztései, vagy egy teljesen önálló segédrendszer.
Parkolási távolság ellenőrzése:
A Park Distance Control (PDC) egy távolságra figyelmeztető rendszer, amely jeleket mér a parkolóhelyekre való be- és kiszálláskor, és információt ad az akadálytól való távolságról. Ultrahangos érzékelők vannak a hátsó lökhárítóban és gyakran az első lökhárítóban is (lásd a képet). Ezek nagyon magas frekvenciájú hanghullámokat bocsátanak ki, amelyek az emberi fül számára észrevehetetlenek. Ezek az ultrahangfrekvenciák a közeli tárgyakról verődnek vissza, és az érzékelő fogadja őket. Az érzékelő méri a jelek küldése és fogadása közötti időt. Minél közelebb van az objektum, annál gyorsabban verődik vissza a jel. Az érzékelő rögzíti és továbbítja a PDC vezérlőegységnek (számítógépnek).
Ez a számítógép hangjelekkel, kép- és hangjelekkel is képes továbbítani a meghajtónak. Ekkor sípoló hang hallható, amely egyre gyorsabbá válik, ahogy a tárgy közelebb kerül. Körülbelül 30 cm-es távolságból folyamatos sípoló hangot ad ki, amely jelzi Önnek, mint vezetőnek, hogy meg kell állnia.
A modern fedélzeti számítógépek gyakran fel vannak szerelve olyan opcióval, ahol a tárgy távolságát egy képernyőn mutatják meg. A PDC érzékelők ugyanazok; a vezérlőegység kiszámítja az érzékelőktől származó adatokat, és azokat információvá dolgozza fel, amelyet a képernyő megjeleníthet.
Az alábbi képen a PDC vezérlőegység (ECU) látható. Ez a szürke négyzet tartalmazza a mikrokontrollert, az erősítőt és az ÉS kaput. A mikrokontroller négyszöghullámú feszültséget továbbít körülbelül 40 kHz frekvenciával (fekete). Alacsony frekvenciájú blokkfeszültség is periodikusan kerül kiadásra (piros/kék). Az ÉS kapu fogadja a két blokkfeszültséget. Ha mindkét feszültség magas, a kimeneti feszültség (az ÉS kaputól jobbra) magas. Ha a két feszültség közül az egyik alacsony, a kimenet is alacsony lesz. A kimeneti feszültség visszakerül a mikrokontrollerhez és a PDC érzékelőben lévő adóhoz. Az adó körülbelül 300 m/s sebességgel bocsátja ki az ultrahangjelet. Ha egy tárgy van a közelben, az ultrahang hang visszaverődik, és a vevő regisztrálja. Ezt nevezzük „háromszögelésnek”. A vevő a kialakított blokkjelet elküldi az ECU-nak. A blokkjelet egy erősítővel felerősítjük, majd a mikrokontroller feldolgozza.
Az ÉS kapu kimeneti jelének vétele és az erősítő közötti idő a tárgy távolságának mértéke. Minél kisebb a távolság a PDC érzékelő és a tárgy között, annál rövidebb az idő. A mikrokontroller vezérli a hangjelzést, vagy kommunikál más vezérlőegységgel a CAN buszon keresztül.
Az alábbi kapcsolási rajz (VAG) a vezérlőegységek közötti kommunikációt, a kapcsolók bemeneteit és többek között a hangjelző kimeneteit mutatja.
A PDC vezérlőegység (J446) a CAN buszon keresztül fogadja a menetsebesség és a hátramenet jelét. A PDC vezérlőegység modulált blokkfeszültséget küld a T12/11 csatlakozáson keresztül a kábelösszekötőhöz (X86 a hátsó lökhárítóban), amely az összes PDC érzékelőhöz (G203, G334, G335 és G206) csatlakozik. Minden PDC érzékelőnek saját jelvezetéke van (a 2. érintkezőn keresztül) az ECU-hoz. Továbbá minden érzékelő földelése egy földelővarrathoz (352) van csatlakoztatva.
Ha egy vagy több érzékelő tárgyat észlel, a vezérlőegység aktiválja a hangjelzést (H15). A tárgy távolságától függően a berregő gyorsabb vagy lassabb szaggatott hangjelzést ad ki.
A diagnosztikai interfésszel (J533) való kommunikációnak köszönhetően a következő diagnosztikai funkciókat lehet végrehajtani:
- hibamemória lekérdezése
- Állítsa be a vezérlőegység kódolását (pl. a rendszer elöl PDC érzékelőkkel történő bővítése vagy vonóhorog felszerelése után)
- állítsa be a csengő hangerejét
- Kérdezze le a mért értékblokkokat többek között az összes érzékelő és a tárgy közötti távolságról, a számított távolságról és az adó és vevő stabilizációs idejéről.
Tolatókamera:
A parkolássegítő a parkolási távolság szabályozása mellett tolatókamerával is felszerelhető. Abban a pillanatban, amikor a sofőr hátramenetbe kapcsolja a járművet, vagy megnyom egy gombot a belső térben, aktiválódik a jármű hátulján lévő kamera. Általában a rádió vagy a fedélzeti számítógép képernyője mutatja a képet.
Az alábbi képen egy BMW-kijelző látható, a képpel a jármű hátulján. A kamera képétől jobbra egy jármű látható elöl és hátul három részből álló ráccsal; Ez a PDC érzékelők által regisztrált objektum távolságát mutatja.
A tolatókamera képén piros és zöld vonalak láthatók. A piros vonalak azt a lehetséges irányt mutatják, amelybe a jármű kormányozható; Maximális kormányzás esetén a kerekek a kanyar külső oldalán lévő piros vonalat követik. A zöld rács követi a kormány elforgatásának irányát; ebben a pillanatban az első kerekek egyenesen előre vannak. Amikor a vezető elfordítja a kormánykereket, a zöld vonalak jelzik a tényleges menetvonalat. A kormányszög-érzékelő regisztrálja a kormánykerék helyzetét.
A tolatókamera néha jól látható, és gyakran a rendszám és/vagy a csomagtérajtó nyitására szolgáló fogantyú közelében található. Néha a gyártók úgy döntenek, hogy a kamerát nem látják. Az alábbi képen egy VW Golf tolatókamerája látható, ahol egy villanymotor megdönti a VW emblémáját, hogy a kamerát kifelé mozgassa. Az embléma automatikusan visszahajlik, amikor ismét előre hajt. Nem csak a fényképezőgépet helyezi el látótávolságon kívül, de az objektív is kevésbé gyorsan szennyeződik.
Oldalnézet:
Ha két jármű vagy nagy tárgy között tolat, egy kicsit előre kell hajtania, hogy jobbra-balra nézzen. Ez sokkal könnyebb oldalnézeti kamerával (más néven saroknézet); az első lökhárítóban lévő bal és jobb oldali kamerák a képet a műszerfalon lévő képernyőre küldik. A kép a sarokkamerák képét mutatja. Sajnos a kamerákat nem lehet látatlanban felszerelni. Az oldalsó kamerával felszerelt autók lökhárítójában (gyakran) fekete lencse található. Az alábbi képen egy BMW első lökhárítója látható a bal oldali kamerával.
Környezeti nézet:
A legluxusosabb parkolást segítő rendszerek kétségtelenül magukban foglalják a „surround view”-t, más néven felülnézetet, 3D-t vagy madárnézetet. Minden márka saját nevet és jellemzőt ad a rendszernek. Most a surround view nevet használjuk.
A térhatású nézetben az autó teteje látható a képernyőn. Úgy tűnik, hogy egy kamera nézi az autó tetejét és a környékét. Az autó egy szimuláció, a környezetet pedig több (általában négy) összeállított kamera rögzíti.
A következő három kép (a BMW-ről) azt a képet mutatja, amelyet a vezető lát. Parkoláskor jól látható a parkolóhely és az olyan tárgyak elválasztása, mint az oszlopok stb. Tolatáskor nagyíthatja a hátulját; Itt főleg növényeket láthatunk. A hagyományos PDC érzékelők rögzítik a növények távolságát. A számítógép ezt a távolságot piros színnel jelöli.
Előre parkoláskor a rendszer a környezetet és az elejét is tudja mutatni. A PDC érzékelők most már a kerítéstől való távolság meghatározásában is segítenek.
A járda melletti párhuzamos parkolás, ha a vezető nem óvatos, károsíthatja a gumikat és a felniket. A térhatású nézet is megoldást kínál most; A jó utcaképnek köszönhetően egyenesen és a járdaszegély közelében parkolhat. A BMW legújabb fejlesztései lehetővé teszik a kamera képének megfordítását és a jármű szimulálását.
A következő három képen a kamerák gyakran elhelyezett helyei láthatók.
Parkolási segítség:
A parkolássegítő kiterjesztéseként az úgynevezett „kiállási asszisztens” segítheti a vezetőt a korlátozott látótávolságú parkolóhely hátrafelé történő elhagyásakor. Ez olyan helyzetekben fordulhat elő, amikor a jármű fal mellett vagy járművek között parkol.
Az autó hátsó részén található érzékelők érzékelik a jármű mögött elhaladó forgalmat, amely esetlegesen ütközésveszélyt jelent. Ide tartozik minden mozgó tárgy, amely bizonyos sebességgel közelíti meg a járművet. Amikor a parkolássegítő rendszer közeledő járművet észlel, egy üzenet jelenik meg az infotainment rendszer kijelzőjén. Ehhez általában akusztikus hangjelzést adnak. Ha a vezető figyelmen kívül hagyja ezeket a jelzéseket, és hátrafelé hajt, a rendszer fizikailag beavatkozik a fékek működtetésével, hogy lelassítsa a járművet.
