Thèmes:
- Pointe dans le virage
- Calcul des angles soumis
Pincement dans le virage :
Les roues avant ne braquent pas selon le même angle dans les virages. La roue intérieure fera toujours un tour « plus brusque » que la roue extérieure. L'image montre pourquoi il en est ainsi.
L'image montre que les lignes partant des roues avant se terminent par l'angle M. L'angle M est le point de pivotement commun des deux roues avant. Si les roues tournaient selon le même angle (les roues sont toutes les deux exactement dans la même position), les lignes partant des roues seraient également parallèles les unes aux autres à l’infini. Ils ne trouvent jamais le point pivot commun M. Par conséquent, les caractéristiques de direction dans cette situation seront très mauvaises. Tout ce principe est appelé « pincement dans le virage ». Toutes les voitures modernes sont construites avec cette fonctionnalité.
Sur des surfaces lisses, par exemple le sol du parking, le crissement des pneus peut être entendu lors des virages. C'est à cause de ce principe. La roue intérieure, qui présente un angle plus prononcé que la roue extérieure, subira un certain degré de glissement. C'est ce qu'on appelle une erreur de direction. Plus d'informations sur l'erreur de direction (et un graphique) peuvent être trouvées sur la page erreur de direction.
Cette page explique comment les angles d'entrée (en degrés) des deux roues avant peuvent être calculés à l'aide d'un certain nombre de données.
Calcul des angles soumis :
Pour calculer les angles saisis, les données suivantes du véhicule sont nécessaires :
- Largeur de la piste
- Wielbase
- Diamètre du cercle de braquage
- Distance entre les fusées de direction (sur cette page, nous gardons la distance entre les fusées de direction égale à la largeur de la voie)
- Taille des pneus (en fonction du calcul. Sur cette page, la taille des pneus est utilisée pour les calculs, mais les calculs peuvent également être effectués jusqu'aux coins du pare-chocs. Cependant, d'autres coins seront ajoutés).
| Largeur de voie = 1600 mm | Empattement = 3200 mm |
| Diamètre du rayon de braquage = 13,225 m | Espacement des articulations = largeur de voie = 1600 XNUMX mm |
| Taille des pneus = 225 | L et L' = inconnu |
Verklaring van de symbolen :
α = Alpha
β = Bêta
γ = Gamma
Ces lettres proviennent de l’alphabet grec et sont souvent utilisées pour les calculs d’angles.
L = la longueur
L' = L avec « accent » comme ajout, qui est souvent utilisé mathématiquement. Autant dire L2. Par exemple, un 3ème L avait deux accents : L”.
Il en va de même pour R ».
Les angles Alpha, Beta et Gamma se situent au point M.
Angle Alpha + Gamma = angle Bêta.
Le rayon de braquage total est de 13,225 6612,5 mètres. R est le rayon, c'est donc le demi-cercle de braquage (XNUMX). Sur la figure R' est donné. Ce R' n'est pas une donnée fixe. Ceci doit être calculé en soustrayant la moitié de la bande passante. Une autre façon consiste à soustraire la distance entre les fusées de direction, mais sur cette page, nous utilisons : Largeur de voie = distance entre les fusées de direction. Le calcul simple suit :
R = 6612,5 mm
R' = R – demi-bande passante
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 mm
On remplit le R' dans l'image. Nous calculons ensuite l'angle sin α (sinus Alpha) avec la règle du sinus. Nous calculons ensuite les angles restants en utilisant la tangente et le théorème de Pythagore.
Calcul d'angle avec le sinus :
Sin α = Côté opposé : Côté oblique
Sin α = Wb : R'
Sinα = 3200 : 6500
Péché α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Explication du calcul :
Nous voulons calculer Sin α. Le sinus est divisé du côté opposé par le côté oblique (mnémonique : SIN = SOS).
Wb= empattement = 3200 mm. Nous avons précédemment calculé R' = 6500 XNUMX mm.
Nous divisons ensuite cela ensemble ; alors nous avons Sin α = 0.492. Pour ensuite convertir ce nombre en angle, entrez le bouton sin-1 dans la calculatrice (appuyez généralement d'abord sur le bouton Shift puis sur la touche Sin) suivi du 0.492 ou du bouton ANS. L’angle de 29,5 degrés apparaît désormais.
Sin α est désormais connu. Maintenant, nous voulons réellement calculer tan β, mais nous avons ensuite besoin de la longueur L'. Cela doit être calculé en premier. Nous utilisons donc la réponse du calcul L' pour calculer ultérieurement Tan β.
L' = L – Largeur de voie.
Nous calculons L en utilisant le théorème de Pythagore. Les 2 côtés du triangle sont connus (6500 et 3200). L’autre côté de 1600 XNUMX est la largeur de voie qui s’étend d’un pneu à l’autre, donc cela ne compte pas. Nous allons calculer le côté inférieur, qui va du pneu arrière gauche jusqu'au point commun M. Le calcul porte donc sur le triangle bleu complet.
Le théorème de Pythagore ressemble à ceci :
A^2 + B^2 = C^2. (Le signe ^ est un symbole de « pouvoir ». Il dit donc A au carré + B au carré = C au carré. Nous le formulons ici légèrement différemment.
Nous appelons la longueur 3200 A, 6500 nous appelons B et le côté inconnu le plus bas que nous appelons C :
C^2 = 6500 2 ^ 3200 – 2 XNUMX ^ XNUMX
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
Pour éliminer le carré, on prend la racine carrée du nombre.
C^2 = √32010000
C = 5658 mm.
Le côté C est en fait la longueur L.
Maintenant L' peut être calculé. La longueur totale L et la largeur de la voie sont connues, les deux peuvent donc facilement être soustraites l'une de l'autre :
L' = L – Largeur de voie
L' = 5658 – 1600
L' = 4058mm
Maintenant, Wb et L' sont connus. Deux des trois côtés du triangle sont connus, vous pouvez donc utiliser la tangente pour trouver le troisième côté. . calculé:
Calcul d'angle avec la Tangente :
Tan β = Côté opposé : Côté adjacent
Tan β = Wb : L'
Tanβ = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Explication du calcul :
Nous voulons calculer Tan β. La tangente divise le côté opposé par le côté adjacent (mnémonique : TAN = TOA).
Wb= empattement = 3200 mm. Nous avons précédemment calculé L' = 4058 mm.
Nous divisons ensuite cela ensemble ; alors nous avons Tan β = 0.789. Pour ensuite convertir ce nombre en angle, entrez le bouton tan-1 dans la calculatrice (appuyez généralement d'abord sur le bouton Shift puis sur la touche Tan) suivi du 0.789 ou du bouton ANS. L’angle de 38,3 degrés apparaît désormais.
Les angles de braquage des deux roues avant ont maintenant été calculés. La roue avant gauche est à un angle de 29,5° et la roue avant droite à un angle de 38,3°. Cela signifie que l'angle de braquage présente une différence de 8,8° sur les deux roues. Dans un virage à gauche, le même angle de braquage sera obtenu avec le même angle de braquage.
Sur la page géométrie des roues plusieurs positions de roues sont décrites.
