Erreur de pilote

À la lecture des pages mentionnées, il apparaîtra clairement que la roue avant gauche et la roue avant droite ont toutes deux un angle de braquage différent. Une erreur de direction se produit donc presque toujours. L'erreur de direction signifie que les deux angles saisis ne sont pas égaux et donc qu'une roue patine plus que l'autre. Il n’existe qu’une seule situation dans laquelle aucune erreur de direction ne se produit. C'est le cas lors d'un virage avec un petit angle de braquage, jusqu'à environ 10 degrés (voir image).

L'axe X sur la figure montre l'angle de braquage et l'axe Y l'erreur de braquage. Dans le coin gauche (donc à X = 0), vous continuez tout droit. La ligne sous « Petit angle de braquage » s'étend positivement le long de l'axe X. Cette ligne indique que l'erreur de direction avec un angle de braquage maximum de 10 degrés est de 0. Ainsi, avec un angle de braquage maximum de 10 degrés, il n’y a aucune erreur de direction. Il n’y aura alors aucun patinage des roues avant. Celui-ci est délibérément construit de cette façon, car lors de la conduite à grande vitesse (par exemple sur autoroute), l'angle de braquage est souvent d'environ 10 degrés. A grande vitesse, les roues avant ne patinent pas avec un angle de braquage maximum de 10 degrés, donc une adhérence maximale. Avec un braquage plus poussé, l'erreur de braquage devient beaucoup plus importante. Ce n'est en principe pas un problème, car cela se produit généralement en ville, à des vitesses inférieures. À des vitesses inférieures, l’erreur de direction a moins d’influence qu’à des vitesses plus élevées.