Thèmes:
- Aide générale au stationnement
- Contrôle de la distance du parc
- Caméra de recul
- Vue de côté
- Vue Surround
- Aide au stationnement
Aide générale au stationnement :
L'aide au stationnement comprend des systèmes qui aident un conducteur à entrer et sortir du parking. Le système d’aide au stationnement le plus connu est le « park distance control », en abrégé PDC. Ce système informe le conducteur du véhicule de la distance par rapport à la voiture située à l'arrière ou, avec des systèmes étendus, également à l'avant du véhicule. Cette page décrit les technologies modernes qui sont soit une extension du contrôle de distance de stationnement, soit un système d'assistance complètement autonome.
Contrôle de distance de stationnement :
Park Distance Control (PDC) est un système d'avertissement de distance qui mesure les signaux lors de l'entrée et de la sortie des places de stationnement et fournit des informations sur la distance jusqu'à l'obstacle. Il y a des capteurs à ultrasons dans le pare-chocs arrière et souvent aussi dans le pare-chocs avant (voir image). Ceux-ci émettent des ondes sonores à très haute fréquence imperceptibles à l’oreille humaine. Ces fréquences ultrasonores se reflètent sur les objets proches et sont reçues par le capteur. Le capteur mesure le temps entre l'envoi et la réception de ces signaux. Plus l’objet est proche, plus le signal rebondit rapidement. Le capteur le capture et le transmet à l'unité de contrôle PDC (ordinateur).
Cet ordinateur peut le transmettre au conducteur sous forme de signaux audio et sous forme de signaux image et sonore. Un bip se fait alors entendre, qui devient de plus en plus rapide à mesure que l'objet se rapproche. À une distance d'environ 30 cm, il émet un bip constant qui vous indique, en tant que conducteur, que vous devez vous arrêter.
Les ordinateurs de bord modernes sont souvent équipés d'une option permettant d'afficher la distance jusqu'à l'objet sur un écran. Les capteurs PDC sont les mêmes ; l'unité de contrôle calcule les données des capteurs et les traite en informations que l'écran peut afficher.
L'image ci-dessous montre l'unité de commande PDC (ECU). Ce carré gris contient le microcontrôleur, l'amplificateur et une porte ET. Le microcontrôleur transmet une tension carrée avec une fréquence d'environ 40 kHz (noir). Une tension de bloc à basse fréquence est également émise périodiquement (rouge/bleu). La porte ET reçoit les deux tensions de bloc. Lorsque les deux tensions sont élevées, la tension de sortie (à droite de la porte ET) est élevée. Lorsque l’une des deux tensions est faible, la sortie devient également faible. La tension de sortie est renvoyée au microcontrôleur et à l'émetteur du capteur PDC. L'émetteur émet le signal ultrasonore à une vitesse d'environ 300 m/s. Lorsqu'un objet est à proximité, le son ultrasonique se reflète et est enregistré par le récepteur. Nous appelons cela la « triangulation ». Le récepteur envoie le signal de bloc formé à l'ECU. Le signal de bloc est amplifié à l'aide d'un amplificateur puis traité par le microcontrôleur.
Le temps entre la réception du signal de sortie de la porte ET et l'amplificateur est une mesure de la distance à l'objet. Plus la distance entre le capteur PDC et l'objet est petite, plus le temps est court. Le microcontrôleur contrôle le buzzer ou communique avec d'autres unités de contrôle via le bus CAN.
Le schéma de circuit (VAG) ci-dessous montre la communication entre les unités de commande, les entrées vers les interrupteurs et les sorties vers, entre autres, le buzzer.
Le calculateur PDC (J446) reçoit le signal de vitesse de conduite et de marche arrière via le bus CAN. L'unité de commande PDC envoie une tension de blocage modulée via la connexion T12/11 à l'épissure de câble (X86 dans le pare-chocs arrière) qui est connectée à tous les capteurs PDC (G203, G334, G335 et G206). Chaque capteur PDC possède son propre fil de signal (via la broche 2) vers l'ECU. De plus, la masse de chaque capteur est reliée à une soudure à la terre (352).
Lorsqu'un ou plusieurs capteurs détectent un objet, la centrale active le buzzer (H15). En fonction de la distance par rapport à l'objet, le buzzer émet un signal sonore intermittent plus rapide ou plus lent.
Grâce à la communication avec l'interface de diagnostic (J533), il est possible d'effectuer les fonctions de diagnostic suivantes :
- interroger la mémoire des défauts
- ajuster le codage de l'unité de commande (par exemple après avoir étendu le système avec des capteurs PDC à l'avant ou après avoir installé une barre de remorquage)
- régler le volume du buzzer
- Interrogez des blocs de valeurs mesurées, entre autres, la distance entre tous les capteurs et l'objet, la distance calculée et le temps de stabilisation de l'émetteur et du récepteur.
Caméra de recul :
En plus de l'aide au stationnement, l'aide au stationnement peut également être équipée d'une caméra de recul. Dès que le conducteur met le véhicule en marche arrière ou appuie sur un bouton à l'intérieur, la caméra située à l'arrière du véhicule s'active. Habituellement, l'écran de la radio ou de l'ordinateur de bord affiche l'image.
L'image ci-dessous montre un écran BMW avec l'image à l'arrière du véhicule. À droite de l'image de la caméra se trouve un véhicule avec une grille en trois parties à l'avant et à l'arrière ; Cela montre la distance par rapport à un objet enregistré par les capteurs PDC.
Des lignes rouges et vertes sont visibles sur l’image de la caméra de recul. Les lignes rouges indiquent la direction possible dans laquelle le véhicule peut être dirigé ; Au braquage maximum, les roues suivront la ligne rouge à l'extérieur du virage. La grille verte suit le sens dans lequel le guidon est tourné ; à ce moment, les roues avant sont droites. Lorsque le conducteur tourne le volant, les lignes vertes indiquent les lignes de conduite réelles. Le capteur d'angle de braquage enregistre la position du volant.
La caméra de recul est parfois bien en vue et est souvent située à proximité de la plaque d'immatriculation et/ou de la poignée d'ouverture du hayon. Parfois, les fabricants choisissent de monter la caméra hors de vue. L'image ci-dessous montre la caméra de recul d'une VW Golf, avec un moteur électrique inclinant l'emblème VW pour déplacer la caméra vers l'extérieur. L'emblème se replie automatiquement lorsque vous avancez à nouveau. Non seulement l'appareil photo est placé hors de vue, mais l'objectif se salit également moins rapidement.
Vue de côté:
Lorsqu'on est en marche arrière entre deux véhicules ou objets volumineux, il faut avancer un peu pour regarder à gauche et à droite. C'est beaucoup plus facile avec une caméra à vue latérale (également appelée vue d'angle) ; les caméras à gauche et à droite dans le pare-chocs avant envoient l'image à l'écran du tableau de bord. L'image montre l'image des caméras d'angle. Malheureusement, les caméras ne peuvent pas être montées de manière invisible. Les voitures équipées d'une caméra de vue latérale ont (souvent) une lentille noire dans le pare-chocs. L'image ci-dessous montre le pare-chocs avant d'une BMW avec la caméra gauche.
Vue panoramique :
Les systèmes d'aide au stationnement les plus luxueux incluent sans aucun doute la « vue panoramique », également appelée vue de dessus, 3D ou vue d'oiseau. Chaque marque donne son propre nom et ses caractéristiques au système. Nous utilisons maintenant le nom de vue surround.
Avec la vue panoramique, le dessus de la voiture est affiché sur l'écran. On dirait qu’il y a une caméra qui regarde le toit de la voiture et les environs. La voiture est une simulation et l'environnement est enregistré par plusieurs (généralement quatre) caméras composées.
Les trois images suivantes (de BMW) montrent l'image que voit le conducteur. Lors du stationnement, la séparation de la place de stationnement et les objets tels que les poteaux, etc. sont clairement visibles. En marche arrière, vous pouvez zoomer sur l'arrière ; Ici, vous pouvez principalement voir des plantes. Les capteurs PDC conventionnels enregistrent la distance jusqu'aux plantes. L'ordinateur marque cette distance avec une couleur rouge.
Lors du stationnement avant, le système peut également afficher les environs et l'avant. Les capteurs PDC aident également désormais à déterminer la distance par rapport à la clôture.
Le stationnement en parallèle le long d'un trottoir peut, si le conducteur n'y prend pas garde, endommager les pneus et les jantes. La vue panoramique offre également une solution désormais ; Grâce à la bonne vue d'ensemble de la scène de rue, vous pouvez vous garer directement et près du trottoir. Les derniers développements de BMW permettent d'inverser l'image de la caméra et de simuler le véhicule.
Les trois images suivantes montrent les endroits où se trouvent souvent les caméras.
Aide au stationnement :
En tant qu'extension de l'aide au stationnement, l'« aide au stationnement » peut aider le conducteur à quitter une place de stationnement en marche arrière avec une visibilité limitée. Cela peut se produire dans des situations où le véhicule est garé à côté d'un mur ou entre des véhicules.
Les capteurs situés à l'arrière de la voiture détectent la circulation passant derrière le véhicule et présentant éventuellement un risque de collision. Cela inclut tous les objets en mouvement qui s'approchent du véhicule à une certaine vitesse. Lorsque le système d'aide au stationnement détecte un véhicule en approche, un message apparaît sur l'écran du système d'infodivertissement. Un signal sonore acoustique y est généralement ajouté. Si le conducteur ignore ces signaux et recule, le système intervient physiquement en actionnant les freins pour ralentir le véhicule.
